31 Вопрос

Условие соосности, сборки

Условие 2. Условие соосности предполагает совпадение осей вращения

солнечного колеса 1 и водила Н, что возможно при равенстве межосевых

расстояний в обоих рядов зубчатых колес, т. е. межосевых расстояний про-

стых зубчатых механизмов, составляющих рассматриваемый планетарный

механизм (рис. 8.2, а):

aI = aII,

где aI, aII – межосевые расстояния простых зубчатых механизмов.

Межосевые расстояния простых зубчатых механизмов представим в

виде

z1 + z2 = z4 − z3,

где z1, z2, z3, z4 – числа зубьев колес 1, 2, 3 и 4 соответственно.

По аналогии получим условия соосности для остальных схем типовых

планетарных механизмов:

однорядный планетарный механизм (рис. 7.4, а)

z₄ = z₁ + 2z₂ ;

двухрядный планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями

(рис. 7.4, в)

z₁ + z₂ = z₄ + z₃

двухрядный планетарный механизм с двумя внутренними зацеплениями

(рис. 7.4, г)

z₁− z₂ = z₃ – z₄ .

Условие 3. Условие соседства предполагает обеспечение отсутствия

контакта сателлитов друг с другом. Проверка данного условия выполняется

только при числе сателлитов (потоков) больше единице. Если в схеме плане-

тарного механизма (рис. 8.2, б) имеется несколько сателлитов, расположен-

ных на некоторой окружности, то может возникнуть ситуация, когда верши-

ны зубьев колес сателлитов будут задевать друг друга. Исключение подобно-

го явления возможно при выполнении условия соседства:

где k – число сателлитов (потоков); zmax 2,3 – большее число зубьев колес са-

теллита.

Условие 4. Условие сборки предполагает обеспечение собираемости

планетарного механизма. Данное условие проверяется при числе сателлитов

(потоков) больше единицы. В планетарных механизмах установка сателлитов

возможна только в одном и том же положении. Сборка планетарного меха-

низма (рис. 8.2, а), имеющего несколько сателлитов, выполняется в следую-

щей последовательности: зубья солнечного колеса 1 располагают относи-

тельно зубьев короны 4 таким образом, чтобы зубья колес сателлита 2–3 вхо-

дили во впадины колес 1 и 4, позволяя установить первый сателлит. После

установки первого сателлита зубья солнечного колеса 1 и короны 4 располо-

жатся определенным образом относительно зубьев колес сателлита 2–3. Ус-

тановка второго сателлита возможна только в этом же положении. Для во-

зобновления позиционирования зубьев солнечного колеса 1 относительно

короны 4 с целью установки второго сателлита необходимо выполнить пово-

рот водила H на некоторый угол. В результате солнечное колесо 1 совершит

целое число полных оборотов, а первый сателлит переместится на угол, зна-

чение которого пропорционально числу сателлитов. При этом зубья солнеч-

ного колеса 1 и короны 3 расположатся таким образом, что установка второ-

го сателлита станет возможна. Для установки всех последующих сателлитов

процесс повторяется.

Для проверки условия сборки используется следующее выражение:

где р – число полных оборотов; В – целое число.

Условие сборки выполняется, если при заданном числе сателлитов (по-

токов) и любом значении р параметр В равен только целым числам. Если же

существует хотя бы одно значение параметра р, при котором В является не

целым число, то условие сборки не выполняется и полученный вариант соот-

ношения чисел зубьев колес планетарного механизма является недопусти-

мым, и использовать его для выполнения метрического синтеза планетарного

механизма невозможно.