- •Лекция №1 статика
- •Система сил – совокупность сил, действующих на данное тело или систему тел. (),гдеn-число сил в системе.
- •Задачи статики
- •Лекция №1 статика
- •Система сил – совокупность сил, действующих на данное тело или систему тел. (),гдеn-число сил в системе.
- •Задачи статики
- •Лекция №2
- •Лекция №2
- •Векторным моментом силыотносительно центра (точки)о называется вектор , равный векторному произведению радиуса вектораточки приложения силына вектор силы :
- •Пары сил.
- •Лекция №3 Кинематика
- •Кинематика точки.
- •Лекция №5 Динамика
- •Общие теоремы динамики.
- •2) Масса системы. Центр масс.
- •Момент инерции
- •Докозательство
- •Определение моментов инерццц некоторых однородных тел
- •3. Тело № 2
- •4. Тело № 1.
3. Тело № 2
Изобразим все заданные силы приложенные к телу 2.
Заданные силы:
cила тяжести (m2g), силы натяжения нити (T23 , T21), силы реакции опоры (yB xB).
Введем систему координат так, как показано на рис (4).
Составим уравнения равновесия:
Рис(4) 1)
2)
3)
1*)
2*)
3*)
Из 3-го уравнения определяем T2.
По 4-ой аксиоме статики
Из 2-го уравнения определяем yB.
Из 1-го уравнения определяем xB.
;
4. Тело № 1.
Изобразим все заданные силы приложенные к телу 2.
Заданные силы:
cила тяжести (m1g), сила натяжения нити (T12), сила реакции опоры (N), сила трения (Fтр).
Введем систему координат так, как показано на рис (5).
Составим уравнения равновесия:
Рис(5) 1)
2)
1*)
;
2*)
По 4-ой аксиоме статики
Из 2-го уравнения определим N;
Необходимое условие равновесия:
Ответ:
;
φ
Кинематика
Таблица №1
тело |
Vc |
ω |
1 |
VA |
— |
2 |
— | |
3 |
— | |
4 |
— |
1) Тело №1.
Тело движется поступательно
2) Тело №2.
a)
б)
3) Тело №3
а)
б)
4) Тело №4
Тело движется поступательно
;
; ;
;
Таблица №2
Кинематические параметры движения тел системы.
Тело№ |
Sc |
Vc |
ас |
φ |
ω |
ε |
1 |
aA |
— |
— |
— | ||
2 |
— |
— |
— | |||
3 |
— |
— |
— | |||
4 |
— |
— |
— |
Таблица №3
Параметры движения тел системы, выраженные через
Параметры движения тела №1
Тело№ |
Sc |
Vc |
ас |
γ |
ω |
ε |
1 |
Sa |
Va |
aa |
— |
— |
— |
2 |
— |
— |
— | |||
3 |
— |
— |
— | |||
4 |
— |
— |
— |
Динамика