Раздел 2.
1.Для построения плана механизма на чертеже проводим окружность оа.
=
=0,002
(мм)
Где ОА=82,5
2. Определяем длины отрезков, изображающих соотвествующие звенья на кинематической схеме в мм.
(х)
=
мм
(у)=
=
=
38,5 (мм)
Определяем диаметр окружности ВС:
(ВС)
=
=
= 120 (мм)
Определяем длину отрезка CD:
(CD)=
=
(мм)
CD-BC = 190 (мм)
CD+BC = 430 (мм)
Строим совмещенные планы механизма с вращающейся кулисой, начиная с его крайних положений.
Траектории
точек А (окружность радиуса ОА) точки
и
делят на 2 цикла: точки
,
,
,
– положения рабочего хода.
точки
– положения холостого хода
Раздел 2.2
Определение скоростей характерных точек звеньев механизма.
Определяем
скорость точки А, принадлежащей кривошипу
1 (
)
=
·loa
= 27·0,165 = 4,46 м/с
Для построения планов скоростей выбираем масштабный коеффициент, который в дальнейшем будем использовать в расчете:
=
=
= 0,07
=
63,7
Скорость
точки
,
принадлежащей ползуну 2 будет:
=
=
Где
перпендикулярно ОА в сторону
.
– параллельно
АВ
=0
– перпендикулярно
АВ
Строим планы скоростей для 8-ми положений механизма
Определяем скорость точки С испольуя теорему о подобии.
=
=
= 64∙
= 52,6
=
= 64∙
= 53
=
= 58∙
= 56,1
=
= 58∙
= 80,9
=
= 60∙
= 160
=
= 57∙
=
= ∙
=
= ∙
Определяем
скорость точки
.
Где
– известно.
– перпендикулярно
на кинематической схеме механизма.
– горизонтально
Истинные значения скоростей заносим в таблицу 2.1
|
№ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= .
=.
Определяем угловые скорости звеньев по формулам:
=
.
АВ
=
Значения угловых скоростей заносим в таблицу 2.2
|
№ положения |
1. |
2. |
3. |
4. |
5. |
6. |
7. |
8. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р/c
