Раздел 2.3
Определение ускорений характерных точек звеньев механизма.
Определяем ускорение точки :
(м/)
=
Для построения плана ускорений выбираем масштабный коэффициент ускорений:
= = =
Определение ускорений точки .
= + +
где - параллельно ОА, от точки А до точки О
= 2∙ , (м/с)
положение 1:
= 2
положение 7:
= 2
Определим длины отрезков, отображающих Кореолисово ускорение, составляющее ускорение:
положение 1:
= =
положение 7:
= =
где:
–направлен перпендикулярно к оси кулисы в сторону .
= В + +
В = 0
= : м/
– параллельно точке АВ, АВ
– перпендикулярно АВ
положение 1:
= = =
= = =
положение 7:
= = =
= = =
Определяем ускорение точки С, используя теорему о подобии:
=
положение 1:
= =
положение 7:
= =
Определяем положение точки D.
= = + +
– известно
= (
= (мм)
║DC от D к точке С
положение 1:
= =
= =
положение 7:
= =
= =
- ┴ DC
– горизонтально
Истинные значения ускорений , м/заносим в таблицу 2.3
|
|||||||||||
№ пол. |
|||||||||||
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем угловые ускорения звеньев:
(р/)
= (р/)
для положения 1:
=
= =
для положения 7:
=
= =
Полученные значения угловых ускорений р/заносим в табл. 1.4
№ пол. |
||
1. |
|
|
7. |
|
|
3. Силовой анализ механизма
=
=
=
=
=
=
=
=
==
=
Определяем силы действующие на звенья механизма:
- силы тяжести: 9,81
= g ; Н
- силы инерции:
= ; Н
Полученное значение силы моментов заносим в таблицу 3.1
Таблица 3.1
|
|
|
|
|
|
|
|
) =0
CD ∙ - -=0
= =
Определяем реакции ) из условия:
= 0
+ + + + ++ + =0
Выбираем масштабный коэффициент группы:
= 20
+ + + ++ =0
Результаты анализа группы 4-5:
=
=
=
Силовой анализ группы 2-3
Определяем реакцию из условия:
= 0
- + AB = 0 |
= =
Определяем реакцию из условия:
= 0
+++=0
Выбираем масштабный коэффициент группы:
= 20
Силовой анализ группы 0.1
Определяем уравновешивающую силу из условия:
)= 0
+=0
==
Определяем реакцию из условия:
)= 0
+ +=0
= 10
Из плана сил группы 0.1 получаем:
=
Пункт 3.3
Определение уравновешивающей силы по методу Н.С Жуковского
(рычаг Жуковского)
План скоростей положения 1 поворачиваем на относительно полюса плана. В характерных точках плана, прикладывая силы тяжести, силы инерции, силу производственного сопротивления (ППС).
Моменты сил инерции представляем в виде пары сил.
= = =
Силы и прикладываем в точках Р и .
Перпендикулярно отрезку ( ) в разные стороны, учитыая моменты .
= = =
Силы и прикладываем в точках C и D повернутого плана скоростей, перпендикулярно CD в разные стороны.
Учитывая направление момента составляем уравнение равновесия статики (уравновешивающих моментов)всех сил относительно полса Р.
В точке перпендикулярно отрезку прикладывается уравновешивающая сила .
Полученное уравнение моментов решаем относительно .
+--+(cd)-- ()+()=0