Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции - Казанцев - 1998 / САУ - Гл. 1-5,c.1-32,отред-н..doc
Скачиваний:
475
Добавлен:
08.01.2014
Размер:
355.33 Кб
Скачать

3.4. Функциональные структуры сау в зависимомти от

способа включения ЭВМ в контур управления

Включение ЭВМ в контур управления поволяет выделить четыре основных структуры САУ, различающихся характером функций управления производством (технологическим процессом). Рассмотрим их.

3.4.1. Эвм в режиме сбора и обработки данных

Структура такой САУ показана на рис. 3.4. Системы сбора и

обработки данных во многом аналогичны системам централизованного контроля, являясь более высокой ступенью их организации. Математическое обеспечение ЭВМ содержит библиотеку рабочих программ, каждая из которых выполняет конкретные функции централизованного контроля, и программу-диспетчер. Порядок выполнения рабочих программ определяет программа-диспетчер или зависит от текущих значений технологических параметров (прерывание программного режима обычно реализуют при возникновении нештатных, в том числе аварийных технологических режимов). Сигнал прерывания может поступать не только от датчиков, но и от оператора при реализации диалогового режима общения оператора с ЭВМ (режима типа “запрос-ответ”). Как правило, в фоновом режиме работы ЭВМ

реализует обработку прерываний от клавиатуры, причем та или иная информация выдается на экран монитора (дисплея) при нажатии определенных “горячих” клавиш или их сочетании. Информация, выводимая на экран монитора, может выдаваться в виде текстовых сообщений, графиков, таблиц, мнемосхем и т.п. Средства визуализации информации постоянно совершенствуются, причем многие специализированные программные пакеты информационно-измерительных систем имеют высочайшую степень информативности.

Рис. 3.4. ЭВМ в режиме сбора и обработки информации

Системы сбора и обработки информации применяются при управлении производственными установками и технологическими процессами в тех случаях, когда сложность формализации задачи оптимального управления

(сложность объекта управления, противоречивость критериев управления, потребность в экспертных оценках показателей качества управления и др.) требует вмешательства оператора в процесс управления.

3.4.2. Эвм в режиме советчика

Структура такой САУ совпадает с рассмотренной выше. В системах-

советчиках данные о технологических режимах (параметрах) и управляющих воздействиях поступает через средства отображения информации в форме рекомендаций оператору, который может принять их или отвергнуть.

При выборе того или иного решения оператор основывается на собственном опыте управления и понимании хода технологического процесса. Для облегчения выбора решения оператор может запросить у ЭВМ дополнительные сведения о ходе технологического процесса, необходимую справочную, нормативную информацию, смоделировать (спрогнозировать) развитие ситуации при изменении задающих воздействий (уставок) локальных САУ. Как правило, непрерывный технологический процесс предполагает, что при игнорировании оператором вариантных сообщений ЭВМ (невмешательстве оператора) развитие процесса осуществляется “по умолчанию”, т.е. по основному (штатному) варианту. Таким образом, неотъемлемым атрибутом системы-советчика является диалоговый режим работы оператора с ЭВМ.