5. Обобщенная функциональная схема

электромеханической САУ

Электромеханические САУ , обладая массой преимуществ в сравнении

с гидромеханическими и пневмомеханическими, нашли наибольшее применение на современных промышленных предприятиях. Функциональная схема такой САУ прведена на рис 5.1.

Рис. 5.1. Обобщенная функциональная схема электромеханической

САУ

САУ содержит 2 основных подсистемы: управляемый ОУ и

собственно устройство управления (УУ).

На схеме используются также следующие обозначения:

ПУУ – программное устройство управления. Формирует заданные программно-временные траектории X_З изменения координат состояния САУ, X_З =[ x_1З x_2З … x_nЗ ] .

УУ – устройство управления, состоящее из регуляторов, корректирующих звеньев, фильтров, преобразователей координат и т. п.. Формирует вектор управляющих воздействий U_У, обеспечивая оптимальные динамические и статические характеристики системы в соответствии с некоторым критерием качества управления.

СПЭ – силовые преобразователи энергии.

U_п

СПЭ

U_П — вектор выходных сигналов силовых преобразователей энергии (регулируемые напряжения или токи).

Д – приводные электродвигатели постоянного или переменного тока.

Обеспечивают преобразование электрической энергии в механическую.

ПМ – передаточные механизмы. Позволяют передать энергию вращения двигателей в энергию вращения или поступательное движение исполнительных механизмов (рабочих органов) . Векторы X, X - векторы состояния электромеханической САУ.

РО – рабочие органы. На их выходах Y – вектор выходных технологических координат.

Все возмущения, действующие на САУ, подразделяются на:

• аддитивные – приходят из внешней среды, суммируясь с полезными сигналами;

• мультипликативные – возникают внутри системы, обусловлены естественными или искусственными перекрестными связями в объекте управления, либо дрейфом параметров объекта управления.

При синтезе САУ учитывают, как правило, лишь существенные аддитивные возмущения, действующие на ОУ, а при анализе - оба вида возмущений. Оценка влияния вариаций параметров объекта управления на показатели качества управления - анализ так называемой чувствительности САУ.