6.6 Задание на уирс
На основе полученной экспериментальной переходной характеристики и теоретических сведений проанализировать и построить переходную характеристику для случая, если будет работать только П-регулятор (И-регулятор отключен).
6.7 Методические указания по выполнению работы
Для подготовки лабораторной установки к проведению эксперимента выполнить следующее.
6.7.1 Для исследования системы в режиме автоматического регулирования нужно поворотом УП выключить стенд из работы, чтобы освободить ОР от жидкости.
6.7.2 С помощью задатчика ( калиброванный реостат R) задать определенный уровень ( хЗ ) в пределах (130155) мм вод. ст.
6.7.3 С помощью универсального переключателя УП включить насос, приняв момент включения за начало отсчета. Наблюдая за показаниями ОУ и фиксируя эти показания в таблицу через равные интервалы времени (например 5 секунд) снять и построить кривую переходного процесса. Установившееся значение уровня отметить в таблице четырьмя записями неизменных значений. Для построения кривой переходного процесса необходимо снять (1520) отсчетов до момента достижения регулируемой величиной установившегося значения и четыре отсчета на установившемся значении.
6.7.4 Построить кривую переходного процесса и вычислить показатели качества регулирования с помощью формул (6.3), (6.4) и построенной кривой.
6.7.5 Определить быстродействие САР.
6.8 Контрольные вопросы
6.8.1 Какими параметрами характеризуется изодромный регулятор?
6.8.2 Какое максимальное перерегулирование допустимо, если в емкости высотой 1 м требуется поддерживать уровень 0,8 м?
6.8.3 Статической или астатической по нагрузке является САР с изодромным регулятором? Ответ пояснить.
6.8.4 Статической или астатической по нагрузке будет САР с изодромным регулятором, если установить время изодрома равным бесконечности? Ответ пояснить.
6.8.5 Влияет ли производительность используемого в макете насоса на время переходного процесса? На установившееся значение уровня? Ответ пояснить.
6.8.6 До какого предела можно увеличивать расход воды из бачка-дозатора, чтобы САР могла поддерживать заданный уровень?
6.8.7 Влияет ли давление, создаваемое компрессором, на точность измерения уровня в лабораторном макете? Ответ пояснить.
6.8.9 На экспериментальном графике переходного процесса, характеризующем качество регулирования, изобразите в том же масштабе характер переходного процесса при перекрытом сливе из бачка-дозатора.
6.8.10 На каком участке кривой переходного процесса доминирует П-регулятор ? Ответ пояснить.