Федеральное агентство по образованию РФ

Пермский государственный технический университет

КАФЕДРА «Механика композиционных материалов и конструкций».

Курсовой проект по теории механизмов и машин

Тема: Гидромотор

Задание: 4Д

Вариант: 3

Выполнил: студент Филипьев А.В. группы ТМО-12в

Проверил: профессор

Поезжаева Е.В.

Березники 2014 г.

Содержание:

1. Введение

2. Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма

3. Кинематический анализ механизма

4. Кинетостатический анализ механизма

5. Динамический анализ механизма и расчёт маховика

6. Синтез кулачкового механизма

7. Построение эвольвентного зубчатого зацепления

8. Указания к расчёту механизма на ЭВМ

9. Заключение

10.Список литературы

Введение

Рационально спроектированная машина должна удовлетворять социальным требованиям безопасности обслуживающего персонала, а также эксплутационным, экономическим, технологическим и производственным требованиям.

Проект содержит задачи по исследованию и проектированию машин, состоящих из сложных (роботов и манипуляторов) и простых в структурном отношении механизмов(шарнирно-рычажных, кулачковых, зубчатых, и др.).

Курсовое проектирование способствует закреплению, углублению и обобщению теоретических данных, а также применению этих знаний к комплексному решению конкретной инженерной задачи по исследованию и расчёту механизмов и машин, кроме того прививает некоторые навыки научно-исследовательской работы.

В состав большинства проектных заданий входят, кроме шарнирно-рычажных механизмов, кулачковые, зубчатые и трансмиссионные механизмы-приводы, предназначенные для передачи движения к исполнительным органам.

Цель курсового проектирования привить навыки использования общих методов проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин и приборов разнообразного назначения.

Курсовое проектирование ставит задачи:

1. оценка соответствия структурной схемы механизма основным условиям работы машины или прибора;

2. проектирование структурной и кинематической схемы рычажного механизма по основным и дополнительным условиям;

3. силовой анализ механизма с учётом геометрии масс звеньев при движении их с ускорением; защита механизмов и машин от механических колебаний; определение мощности и выбор типа двигателя;

4. анализ режима движения механизма при действии заданных сил и расчёт маховика;

5. проектирование механизмов с прерывистым движением выходного звена;

6. проектирование зубчатых рядовых, планетарных механизмов и расчёт оптимальной геометрии зубчатых зацеплений;

7. уравновешивание механизмов с целью уменьшения динамических нагрузок на фундамент и уменьшения сил в кинематических парах.

При разработке комплексного задания на курсовой проект используются характерные механизмы, при проектировании которых усваиваются важнейшие методы синтеза и анализа механизмов.

Целесообразность принятия конкретных решений при проектировании механизмов обосновываются функциональным назначение данной машины.

Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма

1.Изобразим структурную схему механизма

Звено 1- кривошип – совершает вращательное движение;

Звено 2 –шатун – совершает поступательное движение;

Звено3- ползун – совершает поступательное движение.

О, А, В, В' – кинематические пары.

Рис 1. Кривошипно-ползунный механизм.

2. Найдём степень подвижности механизма по формуле Чебышева: W = 3n — 2p₅ — 1p₄

n - число подвижных звеньев;

p₅ - число кинематических пар 5-ого класса;

p_{4 —} число кинематических пар 4-ого класса;

3.Разложим механизм на структурные группы Ассура и входное (ведущее) звено

W = 3n — 2p₅ = 3*2 — 2*3 = 0

Рис.2 Структурная группа второго класса второго порядка.

W = 3n — 2p₅ = 3*1 — 2*1 = 1

4.Запишем структурную формулу механизма 1 -- 2²₂

5.Определим класс, порядок всего механизма.

Исследуемый механизм состоит из механизма первого класса и структурной группы (шатун и ползун), второго класса второго порядка, следовательно, механизм О, А, В, В' - механизм второго класса второго порядка.