Матрицей Гессе H() дважды непрерывно дифференцируемой в точке функции называется матрица частных производных второго порядка, вычисленных в данной точке:
2
— квадратичная форма
Пример 1
Для функции вычислить градиент в точках
,
,
и найти матрицу Гессе.
4
По определению градиента и матрицы Гессе имеем:
,
,
,
,
.
Заметим, что матрица Гессе квадратичной функции не зависит от .
5
Пример 2
Для функции вычислить градиент и найти матрицу Гессе в точках , .
Согласно определениям имеем:
,
,
.
6
Квадратичная форма (и соответствующая ей матрица Гессе ) называется:
1.положительно определенной > 0), если для любого ненулевого ∆ выполняется неравенство > 0;
2.отрицательно определенной ( < 0), если для любого ненулевого выполняется неравенство < 0;
3.положительно полуопределенной ( ≥ 0), если
для любого выполняется имеется отличный от нуля которого ;
неравенство и вектор , для
7
4.отрицательно полуопределенной (0), если для любого выполняется неравенство и имеется отличный от нуля вектор для которого ;
5.неопределенной, если существуют такие векторы , , что выполняются неравенства , ;
6.тождественно равной нулю (), если для любого выполняется
8
Пример 3
Классифицировать квадратичную форму и матрицу Гессе .
Выпишем квадратичную форму
Очевидно, для любого ненулевого Согласно определению, квадратичная форма (матрица Гессе) положительно определенная.
9
Пример 4
Классифицировать квадратичную форму и матрицу Гессе .
Выпишем квадратичную форму
Очевидно, для любого вектора и для и любых . Согласно определению, квадратичная форма (матрица Гессе) положительно полуопределенная.
10