Сопромат (Методичка)
.pdfМинистерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Сибирский государственный индустриальный университет»
Кафедра сопротивления материалов и строительной механики
Сопротивление материалов.
Часть I. Расчёт основных деформаций
Методические указания и задания к выполнению практических и домашних расчетно-графических работ для студентов всех технических специальностей
Новокузнецк
2011
1
УДК620.17 С64
Рецензент доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой теоретической
механики СибГИУ Э.Я. Живаго
С64 Сопротивление материалов. Часть I. Расчёт основных деформаций : метод. указ. / Сиб. гос. индустр. ун-т ; сост. : А.Г. Никитин и др. – 2-е изд., перераб. и доп. – Новокузнецк : Изд. центр СибГИУ, 2011. – 82 с.
Представлены четыре темы курса сопротивления материалов по расчёту основных деформаций. В каждой теме даны задания, а также примеры решения и оформления работы.
Предназначены для студентов всех технических специальностей.
|
Оглавление |
|
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 |
|
Работа 1. |
Расчёт статически неопределимой системы . . . . . . . . . |
4 |
Работа 2. |
Моменты инерции плоских фигур. . . . . . . . . . . . . . . . . |
33 |
Работа 3. |
Расчёт статически определимой балки. . . . . . . . . . . . . . |
47 |
Работа 4. |
Расчёт статически неопределимой балки . . . . . . . . . . . |
64 |
Библиографический список . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
82 |
2
Предисловие
Сопротивление материалов как одна из естественных дисциплин занимает важное место в подготовке инженеров любой специальности. Для успешного усвоения курса необходимо приобрести твёрдые навыки в решении конкретных задач, поэтому в учебных планах вузов выделяется достаточно большое количество часов на самостоятельную работу. Эти часы должны быть использованы с максимальной эффективностью как во время аудиторных занятий, так и вне их.
В настоящий сборник включены задания по различным темам расчёта основных деформаций. По каждой теме даются варианты, расчётные схемы и примеры решения задач. Варианты и расчётные схемы в каждом разделе имеют свой числовой шифр. Каждый студент определяет свой номер расчётной схемы и вариант следующим образом: номер расчётной схемы берётся по трём последним цифрам номера зачётной книжки, причём если третья с конца цифра чётная, то первая цифра номера расчётной схемы берётся 0, если третья с конца цифра нечётная, то первая цифра номера расчётной схемы берётся 1. Вариант определяется по четвёртой с конца цифре зачётной книжки. Например, если номер зачётной книжки 123456, то номер расчётной схемы 056, номер варианта
– 3.
Работа выполняется на бумаге формата А3 (297×420). Штамп вычерчивается в следующем виде:
|
Название темы |
|
Номер схемы _________ |
|
|
|
|
|
Вариант _____________ |
|
|
|
|
|
Кафедра сопротивления материалов и |
СибГИУ |
|||
строительной механики |
|
гр. |
||
|
|
|
|
|
Принял |
|
(подпись) |
Ф.И.О. |
|
|
|
|
|
|
Выполнил |
|
(подпись) |
Ф.И.О. |
|
|
|
|
|
|
3
Работа №1
Расчет статически неопределимой системы
Задание
Жесткий брус АВ, весом и деформацией которого пренебрегаем, прикреплен к неподвижной опоре и к двум стержням при помощи шарниров.
Определить напряжения в стержнях при следующих данных.
Задача 1. Расчёт системы при действии внешней силы
Стержни стальные с А1 = 8·10-4 м2, А2 = 10-3 м2. В правом крайнем шарнире бруса АВ приложена вертикальная сила F = 80 кН, направленная вниз ( на схеме не показана).
Задача 2. Расчёт системы с учётом неточности изготовления стержней
Стержни стальные с площадью поперечного сечения А1 = 10-3 м2 и А2 = 1,2·10-3 м². Первый стержень изготовлен короче проектного размера на величину δ = 2мм, модуль упругости первого рода Е = 2·105 МПа.
Задача 3. Расчёт системы с учётом перепада температур
Первый стержень стальной, второй медный. Площадь поперечного сечения А1 = А2 = 1,5 ·10-3 м2. Система после сборки получила отрицательный перепад температуры ∆t = –500С.
Модули упругости Ес = 2·105 МПа, Ем = 105 МПа, коэффициенты линейного расширения бс = 125·10 −7 град-1, бм = 160·10 −7 град-1.
Пример решения
Задача 1.
Стержни стальные с А1= 8·10-4 м2, А2 = 10-3 м2. В правом крайнем шарнире бруса АВ приложена вертикальная сила F = 80 кН, направленная вниз.
|
Дано: а = 1 м, А1 = 8·10-4 м2, А2 = 10-3 |
м2, F = 80 кН, Е = 2·1011 Н/м2. |
||||||
|
Определить: σ1 и σ2. |
|
|
|
||||
|
Решение: из рисунка 1.1: |
|
|
|
||||
sin б1 = |
a |
= |
1 ; cosб2 = |
2a |
= |
2 . |
||
|
|
|
4a2 + a2 |
|
5 |
4a2 + a2 |
|
5 |
tgб1 = |
|
a |
, tgб2 = |
a |
б1 = б2 . |
|
|
|
|
2a |
2a |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4
Рисунок 1.1 – Расчетная схема
По определению:
у1 = |
N1 |
; у2 = |
N2 |
; |
|
|
|||
|
A1 |
A2 |
где N1 – растягивающая внутренняя сила в стержне 1;
N2 – сжимающая внутренняя сила в стержне 2;
А1 и А2 –площади поперечных сечений соответственно 1 и 2 стержней. Уравнение равновесия моментов относительно точки А:
∑M A =0; N1 а cosб1 |
+ N2 а sin б2 − F 2а =0; |
(1.1) |
Тогда |
|
|
N1 cosб1 + N2 2 sin б2 |
− 2F =0; |
(1.1а) |
Представим систему в деформированном виде (рисунок 1.2). Рассмотрим подобные треугольники АСС1 и АВВ1, откуда:
BB1 |
= |
AB |
= |
2а |
= 2. |
|
|
|
|
|
|
|
(1.2) |
CC |
AC |
а |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Дl1 |
|
|
|
Дl2 |
|
|
|
Из рисунка 1.2 видно, что: |
СС |
= |
; |
BB |
= |
, тогда, подставляя |
|||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
cosб |
|
1 |
|
sin б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
эти значения в уравнение (1.2), получим уравнение совместности деформаций:
Дl2 |
cosб |
= 2; или Дl2 |
cosб = 2Дl1 sin б. |
(1.2а) |
|
sin б Дl1 |
|||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1.2 – Система в деформированном виде |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
По |
|
|
закону |
Гука: |
Дl |
= |
|
N1l1 |
; |
Д |
2 |
= |
N2l2 |
. |
|
Так |
как |
из рисунка |
1.1: |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
EA1 |
|
|
|
EA2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
l |
= |
|
|
; l |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
, то: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
cosб |
|
|
|
|
sin б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Дl |
|
= |
N1 2a |
|
|
; Д |
2 |
|
= |
N2 a |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
1 |
|
|
EA1 cosб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA2 sin б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
Подставляя полученные значения в уравнение (1.2а) получим: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
N2 |
|
a cos |
б |
= |
|
2N1 2 |
|
a sin |
б |
, |
или |
N2 |
= |
4 |
N1 |
A2 |
|
sin 2 α |
. |
(1.2б) |
|
|||||||||||||||||||
E |
|
A |
|
sin б |
|
|
|
|
E |
A |
|
|
cos б |
|
|
A |
|
|
|
cos2 α |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Подставляя выражение (1.2б) в уравнение (1.1а) получим: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
N1 cosб + |
4 N A |
|
|
sin 2 б |
2sin б − 2F |
=0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.3) |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
cos2 |
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Решая |
|
|
|
полученное |
|
уравнение |
относительно |
N1, |
учитывая, |
что |
sin б = 15 ; cosб = 25 , получим:
6
N |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
= |
|
|
|
80 103 |
|
|
|
= 40 103 |
Н = 40кН; |
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
4A |
|
|
sin 2 б |
|
|
|
2 |
|
10 |
−3 |
|
|||||||
|
|
|
cosб + |
|
|
2sin |
б |
|
(1 + |
) |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
A1 |
cos2 б |
|
5 |
|
8 10−4 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Из уравнения (1.2б) |
N2 = 50 кН. Тогда: |
|
|
|
||||||||||||||||||
у1 |
= |
|
N1 |
|
= |
40 103 |
|
= 5 107 Па = 50МПа; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
A |
8 10−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у2 |
= |
|
N2 |
= |
|
50 103 |
= 5 107 Па = 50МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
A |
|
|
10−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Стержни |
стальные с |
А1= |
10-3 |
м2, |
А2 = 1,2·10-3 м2. Первый стержень |
изготовлен короче проектного размера на величину δ =3·10-3 м, модуль упругости Е = 2·105 МПа.
|
Дано: а = 1 м, |
А1= 10-3 м2, А2 = 1,2·10-3 м2, δ =3·10-3 м, Е = 2·105 МПа. |
||||||
|
Определить: σ1 и σ2. |
|
|
|
|
|||
|
Решение: из рисунка 1.3: |
|
|
|
|
|||
sin б1 |
= |
a |
= |
1 ; cosб2 = |
2a |
= |
2 |
; б1 = б2 =б. |
|
|
4a2 + a2 |
|
5 |
4a2 + a2 |
|
5 |
|
Рисунок 1.3 – Расчетная схема
7
По определению:
у1 = |
N1 |
; у2 = |
N2 |
; |
|
|
|||
|
A1 |
A2 |
где N1 – растягивающая внутренняя сила в стержне 1;
N2 – сжимающая внутренняя сила в стержне 2;
А1 и А2 – площади поперечных сечений соответственно 1 и 2 стержней. Запишем уравнение равновесия моментов относительно точки А:
∑M A =0 = N1а cosб-N2 2 а sin б. |
(1.4) |
Из уравнения (1.4), так как cosб = 2sin б, |
имеем: |
N1 = N2 = N . |
(1.4а) |
Представим систему в деформированном виде (рисунок 1.4). Рассмотрим подобные треугольники АСС1 и АВВ1, откуда:
CC1 |
= |
AC |
= |
1 . |
(1.5) |
|
BB |
AB |
|||||
|
|
2 |
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
Рисунок 1.4 – Система в деформированном виде
Из рисунка 1.4 видно, что: CC = |
д − Дl1 |
; |
BB |
= |
Дl2 |
, тогда, подставляя |
|
|
|
||||||
1 |
|
cosб |
|
1 |
sin б |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
8 |
|
|
|
|
|
|
эти значения в уравнение (1.5), получим уравнение совместности деформаций:
2(д− Дl1 )sin б = Дl2 cosб. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5а) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
По закону Гука: Дl |
= |
N1l1 |
|
; Д |
2 |
= |
N2l2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
EA1 |
|
|
|
|
EA2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Подставляя |
|
|
эти |
|
выражения |
|
в |
|
уравнение (1.5) и, учитывая, что |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
l |
= |
|
2a |
; l |
|
= |
|
|
a |
|
|
|
и |
|
Дl |
= |
|
N 2a |
|
|
; |
|
Д |
|
|
= |
|
|
|
Na |
, получаем: |
||||||||||||||||||||
|
cosб |
|
sin б |
|
EA cosб |
|
|
|
EA sin б |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
д− |
|
Nl1 |
= |
|
Nl2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.6) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
EA |
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
относительно N, получаем: |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Решая уравнение (1.6) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
N1 = N2 = N = |
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
3 10−3 м3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
=36кН. |
||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
) |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
10 |
−4 |
|
|
|
10 |
−3 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Тогда: |
|
|
|
E |
A2 |
|
A1 |
|
|
2 10 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
у1 = |
N1 |
=36 МПа; |
|
у 2 = |
|
N 2 |
|
= 30 МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 3.
Первый стержень стальной, второй медный. Площадь поперечного сечения А1 = А2 = 0,015 м². Система после сборки получила положительный перепад температуры ∆t = 500С. Модули упругости Ес = 2·105 МПа, Ем = 105
МПа, коэффициенты линейного расширения αс = 125·10 −7 град-1, αм = 160·10 −7 |
||||||
град-1. |
|
|
|
|
|
|
Дано: а = 1 м, |
А1 = А2 = 0,015 м2, ∆t |
= 500С; Ес = 2·105 МПа, Ем = 105 |
||||
МПа, αс = 125·10 −7 град-1, αм = 160·10 −7 |
град-1. |
|||||
Определить: σ1 и σ2. |
|
|
|
|||
Решение: из рисунка 1.5: |
|
|
|
|||
sin б1 = |
a |
= |
1 ; cosб2 = |
2a |
= |
2 ; б1 = б2 =б, |
|
4a2 + a2 |
|
5 |
4a2 + a2 |
5 |
lM =lC = а 5 =1 5 5 = 2,24 м.
По определению:
у1 = |
NC |
; у2 |
= |
NM |
; |
|
|
||||
|
AC |
|
AM |
9
где Nс – внутренняя сила в стальном стержне;
Nм – внутренняя сила в медном стержне;
Ас и Ам – площади поперечных сечений соответственно стального и медного стержней.
Рисунок 1.5 – Расчетная схема
Запишем уравнение равновесия моментов относительно точки А:
∑M A =0 = −NC а cosб + NM 2 а sin б, |
(1.7) |
Из уравнения (1.7), так как cosб = 2sin б, имеем: |
|
NC = NM = N . |
(1.7а) |
Представим систему в деформированном виде (рисунок 1.6). При нагреве на 500С стальной стрежень удлинился бы на величину ДlCt , если бы ему не препятствовал медный стержень, что и показано на рисунке 1.6а. А медный стержень удлинился бы на величину ДlМt , если бы ему не мешал
стальной стержень (рисунок 1.6б). Так как коэффициент термического расширения ( ЕC · бC ·lC ) стали больше, чем меди, то брус в конечном итоге
переместится вниз, как показано на рисунке 1.6в. И деформации медного и
стального стержней будут иметь меньшие значения на величины ДlN |
и ДlN |
|||||
|
|
|
|
|
М |
C |
соответственно, следовательно, оба стержня работают на сжатие. |
|
|||||
|
BB1 |
|
Теперь рассмотрим подобные треугольники АСС1 и АВВ1 |
откуда: |
|
|
|
= |
AB |
= 2a ; |
(1.8) |
|
|
|
|
AC |
|
|||
|
CC |
a |
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
10