Уточненный выбор мощности электродвигателя

Выбранный двигатель необходимо проверить по условиям нагрева и перегрузки. Для этого необходимо рассчитать и построить нагрузочную диаграмму привода.

Динамический момент зависит от момента инерции привода и его ускорения.

;

,

где - угловое ускорение, 1/с²;

- суммарный приведенный момент инерции для нагруженного и ненагруженного механизма, кгм².

-момент инерции вращающихся передач, кгм².

Массы поступательно движущихся частей:

кг

кг.

Радиус приведения кинематической цепи между двигателем и исполнительным механизмом:

м.

Угловые ускорения:

с^-2

с^-2.

Моменты инерции:

кгм²

кгм²

кгм².

Динамические моменты:

Нм

Нм.

Моменты двигателя при пуске с грузом:

Нм

Нм.

Моменты двигателя при торможении с грузом:

Нм

Нм.

Моменты двигателя при пуске без груза:

Нм

Нм.

Моменты двигателя при торможении без груза:

Нм

Нм.

По рассчитанным моментам строим нагрузочную диаграмму электропривода.

Эквивалентный момент двигателя при ПВ_расч=18,17%:

где =0,75 – коэффициент, учитывающий ухудшение охлаждения двигателя при пуске и торможении (для двигателей с само вентиляцией).

Приведем эквивалентный момент двигателя к стандартной ПВ=40%:

Нм.

Номинальный момент предварительно выбранного двигателя:

Нм.

Необходимое условие по нагреву М_н М_экв.ствыполняется.

Перегрузочная способность двигателя

, => М_к 0,81 > М_п1

73100,81=5921,1 => 5921,1 > 5646,977 - условие выполняется.

Окончательно принимаем двигатель 4МТН355L10.

Pн	nн	Uрот	Iрот	Iст	cos 	r1	x1	x2^/	JP	MK	I0
кВт	об/мин	В	А	а	-	Ом	Ом	Ом	Ом	Нм	А
160	586	408	245	392	0,61	0.012	0.048	0,085	15	7310	247

Рисунок 2. Нагрузочные диаграммы

Расчет и построение характеристик двигателя

Зависимость момента от скольжения определяется формулой:

.

Номинальное скольжение двигателя:

.

Сопротивление фазы обмотки ротора:

Ом

Ом,

где

рад/мин.

Двигательный режим.

Скольжение sизменяется от 1 до 0

s	1,0	0,9	0,8	0,7	0,6	0,5	0,4	0,3	0,2	0,1
М	2186	2413	2693	3041	3488	4077	4875	5969	7339	7673

Критическое скольжение и критический момент:

Рекуперативный режим торможения.

Скольжение sизменяется от 0 до –1

s	-0,1	-0,2	-0,3	-0,4	-0,5	-0,6	-0,7	-0,8	-0,9	-1
M	-9128	-8659	-6914	-5424	-4454	-3761	-3246	-2852	-2541	-2290

Режим торможения противовключением.

Скольжение sизменяется от 1 до 2

s	1,0	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	1,7	1,8	1,9	2,0
М	2186	1998	1838	1702	1585	1483	1393	1313	1242	1178	1120

Режим торможения противовключением за счет перемены местами двух фаз питающего напряжения.

Скольжение sизменяется от (2-s(М_ст1) до 1s(М_ст1)=0,04

s	1,96	1,8	1,7	1,6	1,5	1,4	1,3	1,2	1,1	1,0
М	-1142	-1242	-1313	-1393	-1483	-1585	-1702	-1838	-1998	-2186

М₁= (0,81-1,0)^.М_к=7670 Нм

М₂=1,15^.4597,054=5286,612 Нм

М

₆^/

M₁

M, Н^.м

1500

M_ст1

M₂

0

₀

a

₆

, рад/с

Рисунок 3. Пусковая диаграмма электродвигателя.

b

c

d

e

f

g

₅

₄

₃

₂

₁

₅^/

₄^/

₃^/

₂^/

₁^/

₁>М₂.

M_к^/

Рисунок 4. Статические естественные характеристики двигателя.