- •Электрический привод
- •1. Цель и задачи курсового проекта
- •1.1. Введение
- •1.2. Описание курсового проекта
- •1.3. Организация работы по выполнению и защите курсового проекта
- •1.4. Задание на курсовой проект
- •2. Методические указания к выбору электродвигателя
- •2.1. Общие указания к расчету мощности и выбору электродвигателя
- •3. Основные этапы проектирования
- •3.1. Расчет статических моментов
- •3.1.1.Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции
- •3.1.2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода
- •3.2. Выбор электродвигателя.
- •3.2.1.Предварительный выбор двигателя.
- •3.2.2. Проверка двигателя по нагреву и перегрузке
- •4. Расчет характеристик электродвигателя
- •4.1. Расчет и построение электромеханических и механических характеристик электродвигателя
- •4.2. Расчет пусковых и тормозных устройств электродвигателей
- •4.2.1. Расчет пусковых сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором
- •4.2.2. Расчет тормозных сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором.
- •5. Расчет переходного процесса при пуске привода с ад
- •6. Разработка и описание схемы автоматического управления двигателем
- •7. Общие указания к заданию на курсовое проектирование
- •Задание Электропривод механизма подъемной установки мостового крана
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Электропривод механизма подъема
- •7.3. Методические указания к расчету
- •Введение
- •Приведение к валу двигателя момента статической нагрузки
- •Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя
- •Уточненный выбор мощности электродвигателя
- •Расчет и построение характеристик двигателя
- •Расчет пусковых и тормозных сопротивлений
- •Расчет переходных процессов
- •Выбор элементов схемы.
- •Выбор тормоза.
- •Описание работы схемы электропривода
- •Обмоточные данные электродвигателей серии 4мт.
- •Основные размеры, мм, и масса электродвигателей серии 4мт
Введение
Общепромышленные механизмы являются основными механизмами множества конкретных разновидностей производственных установок. К их числу относятся подъемные краны, экскаваторы, пассажирские и грузовые подъемники различной конструкции, промышленные манипуляторы и роботы, канатные дороги, эскалаторы, различные конвейеры, осуществляющие транспортировку людей и грузов, насосы, вентиляторы, воздуходувки и т.п.
Общепромышленные механизмы играют в народном хозяйстве важнейшую роль. Они являются основным средством механизации и автоматизации различных производственных процессов. Поэтому уровень промышленного производства и производительность труда в значительной степени зависят от их технического совершенства. Наиболее универсальны, как средство механизации подъемно-транспортных операций, подъемные краны, нашедшие широкое применение в самых различных отраслях промышленности, в строительстве и на транспорте.
На промышленных предприятиях наиболее распространенным и универсальным подъемно-транспортным устройством является мостовой кран. Основными механизмами мостового крана являются: механизм передвижения моста, механизм передвижения тележки и подъемная лебедка, которая снабжается индивидуальным электроприводом.
В данном курсовом проекте и рассчитывается электропривод подъемной лебедки.
Расчет времени пуска и торможения
Время пуска двигателя равно времени его торможения.
С грузом:
с.
Без груза:
с.
Средняя скорость передвижения груза (грузозахватного устройства) за время пуска и торможения:
м/с.
Путь, пройденный грузом (грузозахватным устройством) за время пуска и торможения:
м
м.
Путь, приходящийся на движение груза (грузозахватного устройства) при установившейся скорости:
м
м.
Время подъема (опускания) груза (грузозахватного устройства) с установившейся скоростью:
с
с.
Полное время подъема (опускания) с грузом:
с.
Полное время подъема (опускания) без груза:
с.
Приведение к валу двигателя момента статической нагрузки
Вес груза и грузозахватного устройства
кН.
Коэффициент полезного действия передачи:
- КПД передачи при поднятии и опускании грузозахватного устройства. При =0,3.
Подъем с грузом:
Нм.
Опускание с грузом:
Нм.
Подъем без груза:
Нм.
Опускание без груза
Нм.
Определяем статический, среднеквадратический (эквивалентный) момент:
Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя
Предварительный выбор мощности электродвигателя производится по статическому среднеквадратичному (эквивалентному) моменту, с учетом коэффициента запаса Кз, который учитывает неизвестную на этапе предварительных расчетов динамическую составляющую нагрузки.
Кз=(1,11,5). Принимаем Кз=1,3.
Нм.
Действительная продолжительность включения:
%.
Требуемая номинальная скорость двигателя:
об/мин
рад/мин.
Эквивалентная расчетная мощность двигателя:
кВт.
Пересчитанная на стандартную продолжительность включения мощность:
кВт.
По рассчитанной скорости вращения и номинальной мощности с учетов принятой системы электропривода предварительно принимаем двигатель типа 4МТН355L10.
Параметры выбранного двигателя:
Pн |
nн |
Uрот |
Iрот |
Iст |
cos |
r1 |
x1 |
x2/ |
JP |
MK |
I0 |
кВт |
об/мин |
В |
А |
а |
- |
Ом |
Ом |
Ом |
Ом |
Нм |
А |
160 |
586 |
408 |
245 |
392 |
0,61 |
0,012 |
0,048 |
0,085 |
15 |
7310 |
247 |