Лабораторные работы 5 симестр / Распределительные системы / UMP_FVP_1
.pdfРАЗДЕЛ 2
ВОЛНОВОДЫ
51
2.1 Классификация электромагнитных волн
В волноводах электромагнитные волны классифицируются в зависимости от наличия или отсутствия в них продольных составляющих электрического либо магнитного векторов. При этом под продольным направлением подразумевается направление распространения волны.
Как правило, рассматривают три случая [29, 31]:
1.Оба вектора, электрический и магнитный, перпендикулярны оси распространения и, следовательно, не имеют продольных составляющих. Такие волны носят название поперечных электромагнитных волн или волн типа TEM. Такой волной является, например, плоская волна в неограниченном пространстве или плоская волна, распространяющаяся параллельно границе раздела и обладающая параллельной поляризацией.
2.Электрический вектор имеет отличную от нуля продольную со-
ставляющую Ez , в то время как магнитное поле волны поперечно, т.е. H z 0 . Это означает, что электрическое поле расположено как в продольном, так и в поперечном направлении, а магнитное поле – только в поперечной плоскости. Такие волны называются волнами типа E или TM-волнами. Примером волны E может служить результирующий волновой процесс, возникающий при падении на металлическую плоскость плоской волны с параллельной поляризацией.
3.Магнитный вектор имеет отличную от нуля продольную составляющую H z , а электрическое поле волны поперечно ( Ez 0 ). То есть магнитное поле расположено как в продольном, так и в поперечном направлении, а электрическое поле – только в поперечной плоскости. Такие волны называются волнами типа H или TE-волнами. Примером волны H может служить падение плос-
кой волны с перпендикулярной поляризацией на проводящую плоскость.
Приведенная классификация является неполной, так как сюда не вошли волны, которые одновременно обладают обеими продольными составляющими Ez и H z . Однако подобные волны, носящие назва-
ние смешанных волн, не могут существовать в наиболее важных для практики волноводных системах.
52
2.2Прямоугольный металлический волновод
2.2.1.Общие характеристики волноводов. Постановка задачи
Волновод представляет собой металлическую трубку прямоугольного или круглого сечения, внутри которой распространяется электромагнитная волна [29, 35, 36, 42, 47, 51, 56]. Стенки волновода являются экраном, следовательно, волновод не обладает антенным эффектом. Потери энергии меньше, чем в коаксиальных линиях, так как в волноводах отсутствует внутренний провод, и нет изоляции. Однако, распространение ЭМВ в волноводах возможно только при определенных частотах выше некоторой критической.
В данном разделе будут рассмотрены свойства полого металлического волновода прямоугольного сечения - линии передачи, находящей в настоящее время наибольшее применение на практике.
Изучаемый здесь волновод представляет трубку с прямоугольной формой поперечного сечения, изображенную на рис. 2.1. Размер сечения по широкой стенке будем обозначать через a, размер по узкой стенке - через b. Данный волновод жестко связан с декартовой системой координат х, у, z способом, обозначенным на рисунке. В дальнейшем, волновод предполагается бесконечнопротяженным по оси z, которая принимается за ось распространения электромагнитных волн.
Будем полагать также, что в области внутри волновода находится воздух или вакуум. Стенки волновода предполагаются идеально проводящими, т. е. изготовленными из материала с бесконечной удельной объемной проводимостью. Этим самым вводится предположение об отсутствии потерь в волноводе.
Рис. 2.1. Прямоугольный металлический волновод
53
2.2.2 Волны типа E в прямоугольном волноводе
Волны E-типа характеризуются тем, что в их электромагнитных полях присутствуют продольные составляющие электрического поля, в то время как магнитное поле этих волн поперечно, т.е. Ez 0 ,
H z 0 . Для нахождения Ez в каждой точке внутри волновода, вос-
пользуемся уравнением Гельмгольца [29] |
|
2Ez k 2Ez 0 . |
(2.1) |
Решение этого уравнения будем искать в виде: |
|
Ez (x, y, z) Ez (x, y) e ikz , |
(2.2) |
где Ez (x, y) - вещественная функция, описывающая распределение
поля в поперечной плоскости волновода.
Решить данную краевую задачу можно методом разделения переменных (методом Фурье) [29], представив
Ez (x, y) X (x)Y ( y) , |
(2.3) |
где каждая из двух функций, которая теперь зависит лишь от одной из поперечных координат, может быть представлена в виде комбинаций синусов и косинусов:
X (x) Asin(k x x) B cos(k x x); |
(2.4) |
|
Y ( y) C sin(k y y) D cos(k y y). |
||
|
Заметим, что составляющая Ez является тангенциальной ко всем четырем стенкам волновода и, следовательно, должна обратиться на них в нуль, т.е. Ez 0 при x 0, x a, y 0, y b . Это условие обращает в нуль коэффициенты при косинусоидальных слагаемых,
54
т.е. B D 0 . Обозначив произведение двух оставшихся коэффициентов за E0 , получим
E |
z |
E |
sin(k |
x |
x)sin(k |
y |
y)e ikz . |
(2.5) |
|
0 |
|
|
|
|
Из приведенных граничных условий следует, что
sin(k xa) 0;
(2.6)
sin(k yb) 0.
Выполнение этих равенств возможно только в том случае, когда
k x m a; |
(2.7) |
|
k y n b, |
||
|
где m, n – целые положительные числа. Таким образом, окончательно получим [29]:
m |
|
n |
|
ikz . |
|
||
Ez E0 sin |
a |
x sin |
b |
y e |
(2.8) |
||
|
|
|
|
|
|
Числа m и n для прямоугольного волновода обычно показывают число стоячих полуволн, укладывающихся на сторонах поперечного сечения волновода a и b, расположенных вдоль координатных осей x и y, соответственно и называются индексами данного типа колебаний.
В качестве примера, рассмотрим структуру волны TM11 в пря-
моугольном волноводе (рис. 2.2).
Линии магнитного поля имеют форму замкнутых витков, расположенных в поперечной плоскости; напряженность электрического поля максимальна в середине каждой стороны поперечного сечения и равна нулю по концам этих сторон. Ток на стенках волновода имеет только продольную составляющую и максимален в середине стенок волновода. Токи проводимости замыкаются через токи смещения.
55
Внутри линий магнитного поля проходят продольные токи смещения.
Обобщая свойства волн типа E (ТМ), можно заключить, что
[31]: |
|
1) магнитное поле полностью находится в поперечной |
плоско- |
сти, а электрическое — имеет продольную и поперечную |
составля- |
ющие; |
|
2)ток в волноводе имеет только продольную составляющую, что согласуется с поперечным расположением магнитного поля;
3)поперечная составляющая электрического поля изменяется во времени и в пространстве в соответствии с напряжением на стенках волновода;
4)поперечная составляющая электрического поля совпадает по фазе во времени и в пространстве с магнитным полем, если вдоль оси волновод работает в режиме бегущих волн.
Рис. 2.2 Волна TM11 в прямоугольном волноводе
Можно заметить, что в волнах ТЕ и ТМ поперечные составляющие электрического и магнитного полей совпадают по фазе, как в бегущей волне ТЕМ. Это позволяет сказать, что энергия, переносимая в волноводе, в случае волн ТЕ определяется полной напряженностью электрического поля и поперечной составляющей магнитного поля, а при волнах ТМ — полной напряженностью магнитного поля и поперечной составляющей электрического поля, т. е. составляющими полей в поперечной плоскости.
56
2.2.3 Волны типа H в прямоугольном волноводе
Волны типа H характеризуются тем, что здесь магнитное поле имеет продольную составляющую H z , в то время, как электрическое
поле поперечно, т.е. Ez 0 .
По аналогии с п. 2.2.2, составляющая H z должна удовлетворять уравнению Гельмгольца, решение которого будем искать в виде
H z (x, y, z) H z (x, y) e ikz . |
(2.9) |
Для решения данной задачи уравнение Гельмгольца должно быть дополнено граничными условиями, которые обеспечивают обращение в нуль тангенциальных составляющих электрического поля
на стенках |
металлического волновода: Ex 0 |
при y 0, y b и |
|||
E y 0 при |
x 0, x a . Переписав эти условия через искомую функ- |
||||
цию H z , получим |
|
|
|
|
|
|
H z |
0 |
при |
y 0, y b , |
|
|
y |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
H z |
0 |
при |
x 0, x a . |
(2.10) |
|
x |
||||
|
|
|
|
|
Используя методику, описанную в п. 2.2.2 и принимая во внимание, что граничные условия (2.10) могут быть удовлетворены, когда A C 0 , обозначив произведение BD как H 0 , будем иметь [29]
H z H0 cos(kx x) cos(k y y)e ikz , |
(2.11) |
где k x и k y определяются формулами (2.7).
Рассмотрим волну H10 в прямоугольном волноводе более по-
дробно как из-за большей наглядности, так и из-за широкого практического использования этого типа колебаний [29].
57
Рис 2.3. Картина электромагнитного поля волны типа H10
Обращаясь к рис. 2.3, заметим, что поскольку силовые линии электрического вектора здесь параллельны поперечной координате у, во внутреннем пространстве волновода можно установить две идеально проводящие перегородки, отстоящие друг от друга на расстояние b. В силу перпендикулярности векторов поля Е к этим перегородкам граничные условия на последних будут выполняться автоматически. Таким образом, можно рассматр и- вать лишь поля, существующие в замкнутой области с прямоугольной формой сечения. Структура поля волны типа H10 в
прямоугольном волноводе представлена па рис. 2.4.
Рис 2.4. Структура электромагнитного поля волны типа H10
58
Отметим, что данная картина поля останется справедливой при любом расстоянии b между перегородками или, согласно принятой здесь терминологии, при любом размере узкой стенки волновода.
2.2.4 Длина волны и критическая длина волны в волноводе
Основываясь на приведенном здесь анализе волн типа E и H, найдем связь между продольным волновым числом, двумя геометрическими параметрами волновода — размерами сечения а и b и длиной волны возбуждающего генератора 0 .
На основании материала, приведенного в п. 2.2.2, имеем [29,
31]
2 k 2 kкр2 , (2.12)
где постоянная распространения в свободном пространстве k и продольное волновое число связаны с длиной волны генератора 0 и длиной волны в волноводе в :
|
2 |
; |
k |
2 |
. |
(2.13) |
|
в |
|
0 |
|
||
В свою очередь, поперечное |
волновое число |
kкр , опреде- |
ляемое формулой (2.12) зависит лишь от геометрических размеров сечения и от индексов выбранного типа волны и совершенно не зависит от частоты.
Формула (2.12) позволяет вскрыть важнейшую особенность работы любого волновода рассматриваемого типа. При k kкр продоль-
ное волновое число является вещественным, а это, как уже известно, означает распространение данного колебания в виде бегущих волн. Если длина волны генератора увеличена настолько, что k kкр , то
вместо бегущей волны в волноводе существуют распространяющиеся
59
колебания, амплитуда которых экспоненциально уменьшается по координате z. Об этом свидетельствует мнимый характер продольного волнового числа .
В том случае, когда k kкр , 0 и, как следствие, в .
Принято говорить, что в данных условиях рассматриваемый тип колебаний находится в критическом режиме. Значение длины волны генератора, соответствующее случаю k kкр называется критической
длиной волны для данного типа колебаний в исследуемом волноводе и обозначается кр .
Из приведенных рассуждений следует, что
|
|
|
kкр |
|
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
(2.14) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
|
|
|||
откуда [16, 29, 31, 36, 42, 47, 51, 56] |
|
|
|
|
|
|||||||||||
кр |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
. |
(2.15) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
m a 2 m b 2 |
|
|||||||||
Согласно последнему выражению для волны, например, |
||||||||||||||||
TE01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2b , |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 a 2 1 b 2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
а для волны TE02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
b . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0 a 2 2 b 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|