Механическая характеристика двигателя
Зависимость
вращающего момента от скольжения сложна.
В уравнении * три величины I2,
Фв,
зависят от S
скольжения. С увеличением скольжения
I2
увеличивается, а Фв
и
уменьшаются.
Определенному значению Sкр соответствует максимальное значение Мкр. Берем первую производную от вращающего момента и приравняем ее нулю, получают Sкр соответствующее максимуму момента
;
;
,
К – коэффициент трансформации напряжений;
R2, X2 – активное, реактивное сопротивление обмоток ротора;
X1 – реактивное сопротивление обмоток статора.
- устойчивая часть;
- неустойчивая
часть.
То, что вращающий
момент пропорционален квадрату напряжения
делает асинхронный двигатель чувствительным
к снижению напряжения
.
У типовых двигателей
.
РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Электрические машины (двигатели и генераторы) находят широкое применение в различных областях техники.
Основное достоинство двигателей постоянного тока заключается в возможности плавного регулирования частоты вращения и получения больших пусковых моментов, что очень важно для тяговых двигателей на электрическом транспорте, а также для привода различного технологического оборудования.
Электрические машины постоянного тока малой мощности применяют в системах автоматического регулирования как для привода исполнительных механизмов, так и в качестве датчиков частоты вращения подвижных частей регулируемой системы.
Генераторы постоянного тока входят в состав систем электропитания специального оборудования, например в радиотехнических установках, при зарядке аккумуляторов, для питания электролитических ванн.
Общим недостатком электрических машин постоянного тока является сложность их конструкции связанная со щеточно – коллекторным аппаратом. В коллекторно – щеточных аппаратах осуществляющих постоянную перекомплектацию цепей электрической машины, возникает искрение. Это снижает надежность машины и ограничивает область применения. Существенным недостатком двигателей постоянного тока является необходимость предварительного преобразования для них электрической энергии в цепи переменного тока в электрическую энергию постоянного тока.
Устройство машины постоянного тока
Машину постоянного тока в основном можно разделить на неподвижную и вращающуюся части. Неподвижная состоит из станины – 1, на которой укреплены главные полюсы – 2 для возбуждения главного магнитного потока и дополнительные полюсы – 4 для улучшения коммутации в машине. Главный полюс состоит из сердечника, набранного из листовой стали и катушки обмотки возбуждения – 3. Сердечник на свободном конце снабжен полюсным наконечником для равномерного распределения магнитного потока.
Станина – является ярмом машины, т.е. частью, замыкающей магнитную цепь главного потока. Она изготавливается из листовой стали, т.к. магнитный поток в ней относительно постоянен. Дополнительные полюса устанавливаются на станине между основными. На сердечниках дополнительных полюсов располагаются обмотки, которые соединяются последовательно с якорем.
Якорем – называют часть машины, в обмотке которой при вращении ее относительно главного магнитного поля индуктируется э.д.с. Якорь в машине постоянного тока состоит из зубчатого сердечника, обмотки, уложенной в его пазах и коллектора, насаженного на вал якоря. Сердечник якоря набирается из листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм, изолированных друг от друга лаком. Для отвода тока от коллектора служат щетки, установленные в щеткодержателях.
У всех электрических машин постоянного тока есть коллектор. Это полый цилиндр, собранный из изолированных друг от друга клинообразных медных пластин – 5. Пластины коллектора изолированы также от вала машины. Проводами – 6 они соединяются с витками обмотки размещенной в пазах якоря. Вращаясь обмотка якоря соединяется с внешней цепью скользящим контактом между щетками и коллектором.