Порядок выполнения работы Стохастическая задача Модальное управление
Задаем элементы главной диагонали матриц
Строим переходные процессы. По их виду судим об устойчивости системы.
Оптимальное управление
Решаем задачу оптимального управления. Для этого строим переходные процессы в системе
Строим переходные процессы при наличии помех в системе.
Содержание отчета
Отчет должен содержать следующие результаты работы:
Структурная схема и передаточная функция объекта регулирования;
Коэффициенты характеристического уравнения и передаточной функции;
Графики переходных процессов
Фазовые траектории, соответствующие устойчивым системам регулирования.
Список литературы
Ильина И.Л. Проектирование автоматизированных систем, г.Ангарск, АГТА, 2005
Лозинский Л.Д., Рутковская А.Ю., «Теория автоматического управление», краткое описание комплекса программ TAY, Москва, 1996г.
А.С.Клюев, Б.В.Глазов, А.Х.Дубровский, А.А.Клюев «Проектирование систем автоматизации технологических процессов». Справочное пособие.-М.: Энергоатомиздат- 1990.
Е.Б.Андреев, В.Е.Попадько. «Технические средства систем управления технологическими процессами в нефтяной и газовой промышленности» – М.: отдел оперативной полиграфии РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2004г.
Ахметов С.А. «Технология, экономика и автоматизация процессов переработки нефти и газа» – М.: Химия, 2005г.
ХаразовВ.Г. «Интегрированные системы управления технологическими процессами» – М.: Профессия, 2009г.
А.В.Меньков «Теоретические основы автоматизированного управления» – М.: Оникс, 2005г.
МовсумзадеА.Э. «Развитие систем автоматизации и телемеханизации в нефтегазовой промышленности» - М,: Недра, 2004г.
СоснинО.М. «Основы автоматизации технологических процессов и производств» - М., Академия, 2007г.
АндреевЕ.Б., КлючниковА.И., КротовА.В. и др. «Автоматизация технологических процессов добычи и подготовки нефти и газа» - М., Недра, 2008г.
Аверченков В.И., Казаков Ю.М. «Автоматизация проектирования технологических процессов» [Электронный ресурс]: учебное пособие, БГТУ, 2012г.