- •1. Предмет курса «Гидравлика и гидропривод». Основные этапы развития гидравлики как инженерной науки.
- •2. Физическое понятие жидкости как агрегатного состояния вещества.
- •3. Реальная и идеальная жидкость. Понятие вязкости.
- •4.1 Вязкость, как свойство жидкости.
- •4.2 Вязкость, как свойство жидкости.
- •5. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •6. Поверхностное натяжение. Капиллярный эффект.
- •7. Классификация сил, действующих на жидкость.
- •8.1 Свойства гидростатического давления.
- •8.2 Свойства гидростатического давления.
- •9. Уравнение равновесия покоящейся жидкости.
- •10. Основное уравнение гидростатики.
- •11. Понятие абсолютного и избыточного давления. Пьезометрическая высота. Вакуум.
- •12.1 Приборы для измерения давления.
- •12.2 Приборы для измерения давления.
- •13. Сообщающиеся сосуды. Закон Паскаля.
- •14.1 Относительный покой жидкости.
- •14.2 Относительный покой жидкости.
- •15. Поверхности равного давления.
- •16. Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру.
- •17. Определение положения центра давления на плоскую фигуру. Понятие эксцентриситета давления.
- •18. Сила гидростатического давления.
- •19. Построение эпюр гидростатического давления.
- •20. Закон Архимеда, плавание тел.
- •21. Линия тока, элементарная струйка.
- •22. Классификация видов движения жидкости.
- •23. Понятие расхода жидкости, средней скорости, живого сечения, гидравлического радиуса, смоченного периметра.
- •24. Дифференциальное уравнение неразрывности потока.
- •25. Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости.
- •26. Вывод уравнения Бернулли для идеальной жидкости.
- •27. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •28. Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости.
- •29. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •30.1 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •30.2 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •31. Понятие ламинарного и турбулентного режимов движения реальных жидкостей.
- •32. Критическое значение критерия Рейнольдса и его вывод.
- •33. Ламинарный режим движения. Распределение скорости жидкости по сечению потока.
- •34. Определение расхода жидкости и средней скорости ламинарного потока.
- •35. Понятие пульсационной, мгновенной, осредненной и средней скоростей течения.
- •36.1 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •36.2 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •37.1 Дифференциальное уравнение движения реальной жидкости Навье-Стокса.
- •39. Природа потерь напора, их связь с режимом движения жидкости.
- •40. Уравнение Дарси-Вейсбаха для расчета потерь напора по длине трубопровода.
- •41.1 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •41.2 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •42.1 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •42.2 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •43. Графики Никурадзе.
- •44.1 Условие возникновения местных потерь напора.
- •44.2 Условие возникновения местных потерь напора.
- •45. Резкое расширение трубопровода. Формула Борда.
- •46. Случаи местных сопротивлений, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике.
- •47.1 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •47.2 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •48. Коэффициенты истечения и
- •49. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через малое и большое отверстие в тонкой стенке.
- •50. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через затопленное малое отверстие.
- •51. Истечение через насадки. Типы и применение насадков.
- •52.1 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •52.2 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •53. Истечение жидкости через отверстие при переменном напоре. Время опорожнения сосуда.
- •54. Классификация трубопроводов.
- •55.1 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •55.2 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •56 Характеристика трубопроводов. Кривые потребного напора.
- •57.1 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •57.2 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •58. Расчет разветвленного трубопровода.
- •59. Классификация насосов.
- •60. Принцип действия динамических насосов.
- •61. Основные характеристики насосов.
- •62.1 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •62.2 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •63. Движение жидкости в рабочем колесе центробежного насоса.
- •64. Основное уравнение центробежного насоса.
- •65.1 Характеристики центробежного насоса.
- •65.2 Характеристики центробежного насоса.
- •66. Законы пропорциональности для центробежных насосов.
- •67.1 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •67.2 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •68. Определение рабочей точки системы насос-трубопровод.
- •69.1 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •69.2 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •70.1 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •70.2 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •71. Общие сведения об объемных насосах.
- •72. Принцип действия объемных насосов.
- •73.1 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •73.2 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •74. Устройство и принцип действия поршневых насосов.
- •75. Роторные насосы.
- •76.1 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •76.2 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •77.1 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
- •77.2 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
25. Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости.
Рассмотрим установившееся течение элементарной струйки идеальной жидкости, на которую действуют только силы тяжести. Выберем два сечения и произвольную горизонтальную поверхность. Будем считать, что существует и , действует давление и , центры тяжестей сечений располагаются на высоте. Пусть за участок струйки сдвинулся и занял положение, ограниченное. Тогда. Следовательно, равны массы () и веса (). Тогда изменение кинетической энергии всего жидкого тела будет определяться разностью кинетических энергий выделенных объёмов:. Работа сил тяжести:. Работа сил давления (работа положительной и отрицательной сил):. Выполнив следующие действия: 1); 2) разделив каждый член уравнения на вес; 3) приняв, чтополучими– удельные энергии положения ж-ти в сечениях (нивелирные высоты);- удельные энергии давления (сжатия) жидкости в сечениях (пьезометрические высоты);
и - удельные потенциальные энергии жидкости в сечениях (гидростатические напоры);
и – удельные кинетические энергии жидкости в сечениях (скоростные напоры);
и – полные удельные энергии в каждом сечении струйки жидкости (полные напоры Н). Энергетический смысл уравнения Бернулли (1): в потоке идеальной жидкости её полная удельная энергия в сечении есть величина постоянная. (1) – закон сохранения энергии для струйки идеальной жидкости.
26. Вывод уравнения Бернулли для идеальной жидкости.
См. 25
27. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
.С геометрической точки зрения: z-высота положения (геометрический напор) - расстояние от центра тяжести живого сечения до плоскости сравнения 0-0, которая выбирается произвольно, так как разность (z1-z2) не зависит от ее положения; Р/g - пьезометрическая высота - высота такого столба жидкости (плотностью), который у своего основания создает давление Р, равное давлению в рассматриваемом сечении;u2/2g - скоростной напор - высота, с которой должно упасть тело массой m=1, чтобы в конце пути приобрести скорость u. z + Р/g - гидростатический напор; z + Р/g + u2/2g - гидродинамический или полный напор. Член hп, входящий в уравнение, показывает величину изменения или потери полного напора между рассматриваемыми сечениями. С энергетической точки зрения: z - удельная (отнесенная к единице веса) энергия положения жидкости в рассматриваемом сечении; Р/g - удельная энергия давления; u2/2g - удельная кинетическая энергия; z + Р/g - условно называется удельной потенциальной энергией; z + Р/g + u2/2g - полная удельная энергия жидкости; hп - потери удельной энергии жидкости между рассматриваемыми сечениями. Таким образом, следует, что по длине струйки реальной жидкости гидродинамический напор (полная удельная энергия) уменьшается. Кроме того, из данного уравнения вытекает также, что по длине потока с ростом давления (пьезометрического напора) скорости уменьшаются и, наоборот, с увеличением скорости давление падает. От произвольно выбранной плоскости сравнения 0-0 (рис.) откладывают вверх ординаты z и получают очертание оси струйки. Затем от оси струйки откладывают вверх значения пьезометрических высот и получают линию П-П, которая называется пьезометрической линией. Расстояние от пьезометрической линии до плоскости сравнения указывает, в каком сечении струйки величину гидростатического напора z + Р/g (величину удельной потенциальной энергии). Откладывая далее вверх от пьезометрической линии значения скоростного напора u2/2g, получают линию гидродинамического напора Е-Е, расстояние от которой до плоскости сравнения 0-0 дает значение гидродинамического напора (полной удельной энергии) в соответствующих сечениях элементарной струйки.