Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» (тусур)

Кафедра комплексной информационной безопасности

электронно-вычислительных систем (КИБЭВС)

К ЗАЩИТЕ ДОПУСТИТЬ

Заведующий кафедрой КИБЭВС

Д-р техн. наук, профессор

_____________ А.А. Шелупанов

“_____” ___________ 2016 г.

Комплекс лабораторных работ на базе модели руки inmoove

Бакалаврская работа по специальности 11.03.03 – Конструирование и технология электронных средств. Профиль – Проектирование и технология ЭВС

Пояснительная записка

СОГЛАСОВАНО:

Реферат

Выпускная квалификационная работа содержит 111 страниц, 38 рисунков, 5 таблиц, 12 источников.

РОБОТ, УЧЕБНЫЙ РОБОТ, ПРИВОДЫ, МАНИПУЛЯТОРЫ, РУКА, ARDUINO,INMOOVE, 3DПРИНТЕР, 3DРУКА, ЛАОРОТОРНЫЙ КОПЛЕКС.

Объект исследования – манипуляторы на базе InMooveиArduino.

В процессе работы проводилось исследование манипуляторов на базе микроконтроллера Arduino. По информации из различных источников был проведен анализ аналогов манипуляторов верхней конечности. Был разработан комплекс лабораторных работ по исследованию основных характеристик манипулятора на базе модели рукиInMoove. Новизна данной дипломной работы состоит в разработке методического пособия для уникального лабораторного эксперимента. Разработанный комплекс лабораторных работ предназначен для выполнения их студентами, областью применения является учебный курс «Гибкие автоматизированные системы и робототехника» кафедра КИБЭВС ТУСУР.

Цель дипломной работы – Изучение конструктивных особенностей робота манипулятора на базе модели рукиInMoove, имитирующего возможности руки человека, приобретение навыков наладки работы его элементов, составление управляющей программы. А так жеразработка комплекса лабораторных работ по исследованию их характеристик.

Пояснительная записка к дипломной работе выполнена в текстовом редакторе Microsoft Word 2007 в соответствии с ОС ТУСУР 01-2013 [1].

ESSAY

Thesis SET OF LABORATORY WORKS BASED MODEL HAND InMoove contains 111 pages, 38 pattern, 5 tables, 12 sources.

ROBOT, ROBOT TRAINING, drive, manipulator, ARM, ARDUINO, INMOOVE, 3D Printer, 3D Hand LAOROTORNY kopleks.

Object of research - based controllers InMoove and Arduino.

In the process of research was carried out on the basis of manipulators Arduino microcontroller. According to information from various sources were analyzed analogues manipulators of the upper limb. set of laboratory studies on the basic characteristics of the manipulator based InMoove hand model was developed. The novelty of this thesis is the development of a manual for a unique laboratory experiment. Designed complex laboratory work for the performance of their students, the application area is the training course "Flexible computerized systems and robotics" Department KIBEVS TUSUR.

The aim of the thesis - Study of structural features of the robot arm on the basis of InMoove hand model that simulates the possibility of a human hand, work adjustment skills of its members, the composition of the control program. As well as developing a set of laboratory studies of their characteristics.

Explanatory note to the thesis work done in Microsoft Word 2010 word processor in accordance with the OS TUSUR 01-2013 [1].

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯИ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ» (ТУСУР)

УТВЕРЖДАЮ

Зав. кафедрой КИБЭВС

Д-р техн. наук, профессор

___________ А.А. Шелупанов

«_____»___________2016 г.

ЗАДАНИЕ

по дипломной работе студенту Стоговой Анне

группа ____з-71-1_______ факультет ___заочный и вечерний_______

1. Тема проекта (работы):____комплекс лабораторных работ на базе модели руки InMoove (утверждена приказом по ВУЗу №1997ст от 23 мая 2016 г.)

2. Срок сдачи студентом законченного проекта ___5.06.2016__

3. Исходные данные к проекту

3.1 Описание макета устройства.

3.2 Описание схемы управления устройства

4. Содержание расчетно-пояснительной записи (перечень подлежащих разработке вопросов)

Изучение литературы по теме исследования; проведение исследования манипуляторов на базе микроконтроллера Arduino; проведение анализа аналогов манипуляторов верхней конечности; разработка комплекса лабораторных работ по исследованию основных характеристик манипулятора на базе модели руки InMoove;разработка лабораторного практикума; описание лабораторных работ.

5. Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей)

Схема платы Arduino Uno – 1 лист ф.А3;

Схема платы Arduino Leonardo – 1 лист ф.А3;

Схема платы расширения DFRduino L298P – 1 лист ф.А3;

Электронно-образовательный набор – 1 лист ф.А3;

6. Дата выдачи задания: _____02.05.2016_ ______

7. Порядок контроля и приемки

7.1 Порядок контроля

Контроль выполнения осуществляется руководителем еженедельно.

7.2 Порядок защиты

Защита осуществляется перед государственной аттестационной комиссией (ГАК)

7.3 Срок защиты _10.06.2016г.____________________________________________

Задание согласовано:

Руководитель работы:

Лобода Ю.О., доцент кафедры КИБЭВС, ТУСУР

(фамилия, имя, отчество, должность, место работы)

«____» ____________ 2016 года _______________ (подпись)

Задание принял к исполнению:

Стогова А., студент гр. З-71-1, кафедры КИБЭВС, ТУСУР

«____» ____________ 2016 года _______________ (подпись студента)