Методические указания по выполнению лабораторной работы
Подсоедините сервомоторы к плате Arduino. Согласно схеме соберите модель отвечающую за перемещение пальцев рукиInMoove
Рисунок 5.1 – Подключение пяти сервомоторов к плате Arduino
Соедините USB порт компьютера и Arduino подходящим кабелем.
Рисунок 5.2 – Расположение сервомоторов в конструкции руки InMoove.
В программе Arduino IDE напишите программу, при помощи которой пальцы руки InMoove по средствам движения сервоприводов сожмутся в кулак, разожмутся с двумя разными скоростями. Проверьте правильность работы программы на созданной модели, изображенной на рисунке 5.2. Залейте программный код на плату управляющую рукой InMoove, продемонстрируйте результат преподавателю.
Содержание отчета:
Оглавление
Введение
Цели и задачи
Теоретическая часть
Демонстрация исходного кода программы и скриншотов выполнения
Заключение