- •Моделирование динамических систем в simulink
- •1 Моделирование входного сигнала
- •1.1 Общие принципы представления сигналов математическими моделями
- •1.2 Моделирование сигнала заданного вида
- •2 Моделирование объекта a
- •3 Моделирование объекта в
- •4 Моделирование системы
- •5 Анализ результатов моделирования
5 Анализ результатов моделирования
В процессе моделирования заданных сигналов X8 и X20 разработана структурная схема (рисунок 1.1 ) и получены функции представленные на рисунках 1.2. 1.4. 1.6. . Сигнал X15 и Х3 представляет собой экспоненциальную функцию, что можно наблюдать на рисунке 1.2 1.4. Также был разработан комбинированный сигнал Х, который представлен структурной схемой (см. рисунок 1.5) и временной выходной функцией (см. рисунок 1.6).
Объект А задан дифференциальным уравнением (2.1) и имеет третий порядок. Для оценки параметров объекта А строится переходная характеристика, которая является откликом исследуемой системы на функцию включения (функцию Хевисайда). График переходной характеристики приведен на рисунке 2.2. Она имеет расходящийся характер.
Объект В задан передаточными функциями (3.2) первого порядка. Для оценки параметров объекта В строится переходная характеристика, которая является откликом исследуемой системы на функцию включения (функцию Хевисайда). График переходной характеристики приведен на рисунке 3.4.
Паралельным соединением объектов А и В была синтезирована динамическая система, представленная структурной схемой на рисунке 4.2. Переходный процесс полученный при прохождении единичного скачкообразного воздействия через исследуемую систему, представлен на рисунке 4.3 и носит расходящийся характер.
ВЫВОДЫ
В результате выполнения курсовой работы были получены следующие результаты.
Смоделированы сигналы Х15, Х3 а так же Х15 + Х3 графики которых приведены на рисунках 1.2, 1.3 и 1.4 соответственно.
Построена структурная схема объекта A заданного дифференциальным уравнением (рис. 2.1). Произведено ее моделирование и получена переходная характеристика (рис. 2.2).
Объект Б был задан передаточной функцией (3.1). Переходная характеристика объекта Б показана на рис. 3.1.
Была смоделирована общая структурная схема (рис. 4.1) и получены выходные характеристики показанные на рисунке 4.2 и 4.3.
В процессе работы над курсовым проектом были приобретены навыки моделирования сигналов и систем . Были закреплены знания и навыки, полученные в курсах КГ, КТ и ОВР.
Проделанная работа была осуществлена с помощью грамотно составленных методических указаний и консультаций ведущего преподавателя.
Полученные знания и навыки будут использоваться мною в дальнейшем при изучении других дисциплин, написании курсовых проектов и дипломной работы, а также в моей будущей инженерной и научной деятельности.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК
-
И.В.Черных. Simulink: Инструмент моделирования динамических систем. – M.:Exponenta. 2000
-
Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x: в 2-х томах. Том 1.-М.: ДИАЛОГ МИФИ. 1999. – 366 с.
-
Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. - СПб.: КОРОНА принт, 1999. – 288 с.
-
Теория систем автоматического регулирования, издание третье, исправленное. Бесекерский В. А., Попов Е. П. М.: Наука. 1975, 768с.
-
Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования. Часть 1. М–Л.: Энергия. 1965. 396с.
-
Луценко В.А.. Финякин Л.Н. Математическое моделирование химико– технологических процессов на АВМ. – М.: Химия. 1978.
-
Горбацевич Е.Д. Левинзон Ф.Ф. Аналоговое моделирование систем управления. – М.: Наука. Главная редакция физико – математической литературы. 1984. – 304с.
-
Левин В.И., Гросберг Ю.И. Дифференциальные уравнения математической физики. – М.: Гостехиздат. 1951.
-
Гельман В.Я. Практикум по математике на компьютере. СПб.: СПИГ. 2001.
10. Мякинный О.A. Mikrosoft Word 2003: Самоучитель / О.А. Мякинный. - М.: Диалектика. 2004. - 272 с.