2.2. Системы технологического контроля и дистанционного управления
В АСУ ТП, кроме различных АСР, входят устройства технологического контроля, защиты, блокировки и дистанционного управления отдельными ИМ и РО, Технологический контроль и дистанционное управление в этих системах в отличие от АСР осуществляются по разомкнутым каналам.
Канал технологического контроля (ТК) по исполнению аналогичен каналу главной обратной связи в АСР. Он имеет первичное измерительное устройство, контролирующее параметр и преобразующее его в удобную для дистанционной передачи форму, линии связи (передачи сигнала) и вторичный показывающий, сигнализирующий или регистрирующий прибор.
Канал дистанционного управления (ДУ) имеет орган ручного включения (кнопку, ключ управления и т.п.), линию связи для передачи команды "включить-выключить", исполнительный механизм и регулирующий орган. По исполнению канал дистанционного управления аналогичен каналу регулирования АСР. Отличие состоит только в том, что в АСР командное воздействие на ИМ поступает от АР. а в системе дистанционного управления — при включении - органа ручного управления оператором: таким образом, канал ДУ и соответствующий канал ТК образуют замкнутый контур управления только через человека—оператора.
Число каналов ТК обычно гораздо больше, чем каналов ДУ.
2.3. Автоматизированные системы управления технологическими
процессами (АСУ ТП)
АСУ ТП используются для управления сложными объектами. В таких системах часть информации о ходе технологического процесса обрабатывается с помощью технических средств и выдается управляющему персоналу в виде рекомендаций о необходимом воздействии на объект управления (ОУ). Так как при этом требуется обработка большого объёма информации, в состав АСУ ТП обязательно входит ЭВМ. В результате АСУ вырабатывает и реализует управляющие воздействия на технологический объект в соответствии с принятым критерием управления.
14
Совокупность совместно функционирующих АСУ ТП и технологического объекта управления называют автоматизированным технологическим комплексом (АТК).
Структурная схема АТК показано на рис.2.3. В нем можно выделить следующие каналы управления объектом:
i -----нвпк
ЭВМ
Z.
jL
ЛАСР,
V
S
.* А ->
ИУ,
PVi
им
ИУП
ИУ
(п+1
mln+m)r±-
ТОУ
Рис.2.3 Структурная схема АСУ ТП: ЛАСР - локальные АСР; ВП -
вторичный измерительный прибор; ТОУ - технологический объект управления; пит- количества ЛАСР и каналов измерения соответственно
-
объект - регулятор - объект. В этом канале регулятор сравнивает значение регулируемой величины с заданным и по отклонению вырабатывает регулирующие воздействия на объект, т.е. по этому каналу АТК является обычной локальной АСР;
-
объект - ЭВМ - регулятор - объект. В этом канале информация от объекта сначала обрабатывается в ЭВМ, и на регулятор подается управляющее воздействие по корректировке его задания. Такой канал управления применяется в
-
15
-
тех случаях, когда в результате обработки исходной информации в ЭВМ выявляется технически оптимальное и практически реализуемое решение о необходимости корректировки хода технологического процесса. В этом случае цепочка "ЭВМ-регулятор" функционально представляет собой экстремальный регулятор, постоянно обеспечивающий оптимальный ход технологического процесса. Эти каналы могут также работать в режиме обычных ЛАСР;
-
объект - ЭВМ - человек - регулятор - объект. Этот канал управления используется в АТК для случаев, когда обработанная ЭВМ информация не дает возможности однозначно принять решение по корректировке управляющего воздействия на объект. В этом случае ЭВМ выдает информацию и предложения по принятию мер, а окончательное решение о корректировке хода технологического процесса в данной ситуации принимает человек. По этому каналу система является не автоматической, а автоматизированной, т.к. замыкается через человека;
-
объект - ЭВМ - человек. По этому каналу ЭВМ выдает на верхний уровень различную учетно-отчетную информацию.