1. Понятие о механизме и машине. Звенья. Кинематические пары и их классификации.

Механизм - совокупность физических тел (звеньев), подвижно связанных между собой и обладающих определённостью движения. Механизм предназначен для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение одного или нескольких тел.

Механизмы бывают - механические, гидравлические, пневматические и др.

Обычный механизм имеет одно входное звено, получающее движения от двигателя, и одно выходное, соединённое рабочим органом.

По структурно-конструктивным признакам различают: рычажные, кулачковые, зубчатые, клиновые и т. п. механизмы.

Одним из признаков механизма является наличие стойки (основания), к которой присоединены подвижные звенья.

Механизмы бывают двигательные, передаточные и исполнительные. Совокупность этих механизмов образует машины. Некоторые машины могут состоять из одного механизма.

Всякий механизм состоит из отдельных деталей (тел).

Машина - устройство с согласованно работающими частями, осуществляющее определённые механические движения с целью преобразования энергии, материалов и информации.

Различают машины:

1) энергетические - преобразуют любой вид энергии в механическую и наоборот (машина-двигатель и машина-генератор соответственно) – электродвигатели, ДВС, турбины;

2) рабочие (технологические) - преобразуют форму или свойство материалов – станки, машины, используемые в металлургии, с/х, полиграфии;

3) транспортные - преобразуют положение материалов – автомобили, лифты;

4) информационные - шифровальные механические машины - КИП.

ЭВМ в строгом смысле механизмом не является.

Все машины обязательно являются механизмами, но не все механизмы представляют собой машины.

Звенья — материальные тела, из которых состоит механизм.

Кинематические пары и их классификация.

Кинематическая пара - два звена, соединённых между собой, подвижное и безотрывное соединение двух звеньев. Все звенья в машинах и механизмах соединяются между собой с помощью кинематических пар.

Пары бывают низшие и высшие. В высших парах контакт деталей осуществляется по линии или точке, а в низших парах - по поверхности.

Все пары делятся на 5 классов в зависимости от налагаемых связей на подвижность каждого из звеньев. Число степеней подвижности обозначается за Н. Число налагаемых связей обозначается за S. При этом число степеней подвижности можно определить по формуле H = 6 - S.

Пара первого класса: H = 5 ; S = 1; Пара второго класса: H = 4 ; S = 2;

Пара третьего класса: H = 3 ; S = 3; Пара четвёртого класса: H = 2 ; S = 4;

Пара пятого класса: H = 1 ; S = 5.