- •Механика
- •Механика
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика
- •Механическое движение
- •1.2. Некоторые сведения о векторах
- •1.3. Скорость
- •1.4. Ускорение
- •1.5. Угловая скорость и угловое ускорение
- •Глава 2. Динамика материальной точки
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4. Сила. Силы трения
- •2.5. Импульс. Закон сохранения импульса
- •2.6. Центр масс. Движение тела переменной массы
- •Глава 3. Работа и энергия
- •3.1. Понятие о работе и энергии. Мощность. Консервативные
- •Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Графическое представление энергии.
- •3.6. Применение законов сохранения энергии и импульса
- •Используя (3.32), получаем
- •Движение в центральном поле сил
- •Глава 4. Механика твердого тела
- •4.1. Движение твердого тела
- •4.2. Момент силы
- •4.3. Центр масс твердого тела и его движение
- •4.4. Момент импульса и закон его сохранения
- •4.5. Основное уравнение динамики вращательного движения
- •4.6. Момент инерции
- •4.7. Кинетическая энергия твердого тела
- •4.7.1. Вращение тела вокруг неподвижной оси
- •4.7.2. Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •4.7.3. Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Глава 5. Тяготение. Неинерциальные системы
- •5.1. Развитие представлений о природе тяготения
- •5.2. Законы Кеплера. Закон всемирного тяготения
- •5.3. Гравитационное поле и его характеристики
- •5.4. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •5.5. Космические скорости
- •5.6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •5.6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном
- •5.6.2. Центробежная сила инерции
- •5.6.3. Сила Кориолиса
- •Глава 6. Элементы механики сплошных сред
- •6.1. Гидроаэростатика
- •6.1.1. Давление
- •6.1.2. Распределение давления в покоящихся жидкости и газе
- •6.1.3. Выталкивающая сила
- •6.2. Гидроаэродинамика
- •6.2.1. Линии и трубки тока. Неразрывность струи
- •6.2.2. Уравнение Бернулли
- •6.2.3. Измерение давления в текущей жидкости
- •6.2.4. Применение к движению жидкости закона сохранения
- •6.2.5. Силы внутреннего трения
- •6.2.6. Ламинарное и турбулентное течение
- •6.2.7. Движение тел в жидкостях и газах
- •6.2.8. Подъемная сила
- •Глава 7. Элементы специальной теории
- •7.1. Принцип относительности Галилея.
- •7.2. Постулаты специальной теории относительности
- •7.3. Преобразования Лоренца
- •7.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •7.4.1. Одновременность событий в разных системах отсчета
- •7.4.2. Длительность событий в разных системах отсчета
- •7.4.3. Длина тел в разных системах отсчета
- •7.4.4. Релятивистский закон сложения скоростей
- •7.5. Интервал между событиями
- •7.6. Релятивистская динамика. Релятивистский импульс
- •7.7. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.1. Кинетическая энергия релятивистской частицы
- •7.7.2. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7.7.3. Связь между энергией и импульсом частицы
- •Глава 8. Свободные гармонические колебания
- •8.1. Гармонические колебания и их характеристика
- •8.2. Механические гармонические колебания
- •8.3. Гармонический осциллятор. Пружинный, математический
- •8.4. Графическое изображение гармонических колебаний.
- •8.5. Сложение колебаний одинакового направления
- •8.6. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •Глава 9. Свободные Затухающие колебания
- •9.1. Дифференциальное уравнение свободных затухающих
- •9.2. Основные характеристики затухающих колебаний
- •Глава 10. Вынужденные колебания
- •10.1. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний
- •10.2. Решение дифференциального уравнения вынужденных
- •10.3. Резонанс. Примеры резонансных явлений
- •Глава 11. Волны в упругой среде
- •11.1. Упругие волны
- •11.2. Уравнение плоской и сферической волн
- •11.3. Уравнение плоской волны, распространяющейся
- •11.4. Волновое уравнение
- •11.5. Скорость распространения упругих волн
- •11.6. Энергия упругой волны
- •11.6.1. Плотность энергии упругой волны
- •11.6.2. Плотность потока энергии
- •11.7. Стоячие волны
- •11.7.1. Уравнение стоячей волны
- •11.7.2. Энергия стоячей волны
- •11.8. Эффект Доплера для звуковых волн
- •Литература
- •Механика
- •302020, Г. Орел, Наугорское шоссе, 29.
6.1.3. Выталкивающая сила
Следствием неодинаковости давлений на разных уровнях является наличие выталкивающей силы (силы Архимеда), действующей на тела, находящиеся в жидкости или газе. Закон Архимеда гласит: на тело, погруженное в жидкость (газ), действует со стороны этой жидкости (газа) выталкивающая сила , равная весу вытесненной телом жидкости (газа), направленная вертикально вверх и приложенная к центру тяжести вытесненного объема:
=, (6.9)
где − плотность жидкости;
− объем тела.
Точка приложения выталкивающейся силы называется центром давления (центром масс погруженной части тела).
Центр тяжести самого тела совпадает с центром давления лишь в том случае, если плотность тела во всех точках одинакова. В противном случае они могут не совпадать. Например, шар, сложенный из свинцовой и деревянной половинок. Выталкивающая сила будет приложена к центру шара, точка же приложения силы тяжести смещена в сторону свинцовой половины.
Если средняя плотность тела меньше, чем плотность жидкости, то в состоянии равновесия тело будет погружено в жидкость только частично. При этом сила тяжести (приложенная к центру тяжести тела) и выталкивающая сила (приложенная к центру тяжести погруженной в жидкость части объема тела) должны быть равны по величине, и действовать вдоль одной и той же прямой (рис. 6.5), иначе они создадут вращательный момент, и равновесие будет нарушено.
Рис. 6.5. Выталкивающая сила :
− центр давления D совпадает с центром масс С тела только для однородного тела, целиком погруженного в однородную жидкость
− центр давления с центром масс не совпадает, если однородное тело погружено
в жидкость не целиком
− центр давления с центром масс не совпадает для неоднородных тел
(плотность заштрихованной части больше плотности остальной части тела)
Тело, погруженное в жидкость, находится в равновесии, плавает, если сила тяжести тела уравновешивается выталкивающейся силой , т.е. =.
Если при заданном погружении на тело не действуют никакие другие силы и >, то тело всплывает до тех пор, пока не будет выполнено условие где - объем части тела, погруженной под свободной поверхностью жидкости.
При > тело тонет и опускается на дно.
Для определения плотности (удельного веса) однородного тела неправильной формы, объем которого трудно найти при помощи измерения размеров тела, можно поступить следующим образом.
Тело дважды взвешивают на весах: один раз обычным способом, другой раз – погружая тело в жидкость, плотность которой известна. Первое взвешивание дает вес тела P. Второе взвешивание дает величину P1, равную разности между весом тела и выталкивающей силой. По закону Архимеда . С другой стороны , где - искомая плотность самого тела. Приравнивая оба выражения для объема данного тела, найдем: .
6.2. Гидроаэродинамика
6.2.1. Линии и трубки тока. Неразрывность струи
Движение жидкости называется течением, а совокупность частиц движущейся жидкости – потоком.
Состояние движения жидкости можно определить, указав для каждой точки пространства вектор скорости как функцию времени. Совокупность векторов , заданных для всех точек пространства, образует так называемое поле вектора скорости, которое можно изобразить следующим образом. Проведем в движущейся жидкости линии так, чтобы касательные к ним в каждой точке совпадали по направлению с вектором (рис. 6.6). Эти линии называются линиями тока.
Рис. 6.6. Линии тока движущейся жидкости
Линии тока проводятся так, чтобы густота их, характеризуемая отношением числа линий к площади перпендикулярной им площадки, через которую они проходят, была больше там, где больше скорость течения жидкости, и меньше там, где жидкость течет медленнее. Таким образом, по картине линий тока можно судить о направлении и модуле скорости в разных точках пространства, т.е. можно определить состояние движения жидкости.
Поскольку величина и направление вектора в каждой точке могут меняться со временем, то и картина линий тока может непрерывно меняться. Если вектор скорости в каждой точке пространства остается постоянным, то течение называется установившимся, или стационарным. При стационарном течении любая частица жидкости проходит данную точку пространства с одним и тем же значением . Картина линий тока при стационарном течении остается неизменной, и линии тока в этом случае совпадают с траекториями частиц.
Часть жидкости, ограниченная линиями тока, называется трубкой тока. Вектор будучи в каждой точке касательным к линии тока, будет касательным и к поверхности трубки тока; следовательно, частицы жидкости при своем движении не пересекают стенок трубки тока.
Рассмотрим какую-либо трубку тока. Выберем два ее сечения S1 и S2 перпендикулярные направлению скорости (рис. 6.7). Предположим, что скорость движения частиц жидкости одинакова во всех точках этих сечений.
Рис. 6.7. К выводу уравнения неразрывности,
в каждой точке сечений S1 и S2 скорость
течения жидкости одинакова
За время ∆t через сечение S проходит объем жидкости . Следовательно, за 1 с через сечение S1 пройдет объем жидкости, равный , где - скорость течения жидкости в месте сечения S1, а за 1 c через сечение S2 пройдет объем жидкости, равный . Возьмем трубку тока, настолько тонкую, что в каждом ее сечении скорость можно считать постоянной. Если жидкость несжимаема (т.е. плотность ее всюду одинакова и изменяться не может), то количество жидкости между сечениями S1 и S2 будет оставаться неизменным. Отсюда следует, что объемы жидкости протекающие за единицу времени через эти сечения, должны быть одинаковы:
=
(напомним, что через боковую поверхность трубки тока частицы жидкости не проходят).
Приведенное выше рассуждение применимо к любой паре сечений S1 и S2. Следовательно, для несжимаемой жидкости величина в любом сечении одной и той же трубки тока должна быть одинакова:
= (6.10)
Полученный нами результат представляет собой содержание теоремы о неразрывности струи.
Из (6.10) следует, что при переменном сечении трубки тока частицы несжимаемой жидкости движутся с ускорением. В горизонтальной трубке тока (рис. 6.8) это ускорение может быть обусловлено только непостоянством давления вдоль оси трубки – в местах, где скорость меньше, давление должно быть больше, и наоборот, в местах, где скорость больше, давление должно быть меньше.
Рис. 6.8. Трубка тока с переменным сечением
Теорема о неразрывности струи применима к реальным жидкостям и даже к газам в том случае, когда сжимаемостью их можно пренебречь. Соответствующий расчет показывает, что при движении жидкостей и газов со скоростями, меньшими скорости звука, их с достаточной степенью точности можно считать несжимаемыми.