2. Исходные данные к работе

Для выполнения работы студент получает номер варианта задания (приложение 1). По заданному дифференциальному уравнению объекта в распределенных параметрах, используя формулы расчета, приведенные в первой части работы, а также справочные данные, необходимо получить выражение для оценочной интегральной передаточной функции.

3. Оформление курсовой работы

Курсовая работа оформляется в виде пояснительной записки формата А4 (машинописный текст) с необходимыми таблицами в соответствии с ГОСТ

Вариант задания каждому студенту определяется преподавателем.

Пояснительная записка должна включать содержание (приложение 2), исходные данные на курсовую работу, введение, основную часть, заключение, список использованной литературы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

ВВЕДЕНИЕ

Во введении указывается используемый метод построения математической модели, его достоинства и недостатки. Формулируется цель работы.

ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ

В основной части пояснительной записки последовательно излагаются результаты, полученные при синтезе передаточной функции.

Порядок выполнения работы:

1. Идентифицировать вид ДУ.

2. Определить континуальную передаточную функцию и нормирующую функцию.

3. Синтезировать интегральную передаточную функцию.

4. Построить ЛАЧХ и ФЧХ.

5. Аппроксимировать характеристики.

6. Получить выражение для оценочной интегральной передаточной функции.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В заключении формулируются выводы по работе, и указывается степень достижения поставленной цели.

Литература

1. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. – М.: Наука, 1979. –224с.

2. Власов В.В. Синтез интегральной передаточной функции для объектов управления с распределенными параметрами // Школа академика Власова: Сб. метод. тр. – М.: Буркин, 1998. – 128с.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука. 1966. -992с.

4. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Наука. 1989. –752с.

5. Чемоданов Б.К., Иванов В.А., Медведев В.С., Ющенко А.С. Математические основы теории автоматического регулирования. Том 1 – М.: Высшая школа, 1977. -366с.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Исходные данные к курсовой работе.

1.

-x, t0, a0

2.

0xl,

, t0, a0

3.

0xl,

, t0, a0

4.

0xl,

, t0, a0.

5.

Rr,

, t0, a0, >0.

6.

0rR,

, t0, a0.

7.

R₀rR₁,

, , t0,

a0, >0, >0.

8.

1xl,

, t0.

9.

1xl,

, t0.

10.

, -x, t0, a0.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Пример оформления содержания

Задание на работу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
СОДЕРЖАНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ВВЕДЕНИЕ .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Идентификация ДУ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Определение континуальной передаточной функции и функции Грина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Синтез интегральной передаточной функции . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Построение ЛАЧХ и ФЧХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Аппроксимация характеристик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Расчет оценочной интегральной передаточной функции
ЗАКЛЮЧЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Список использованных источников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .