Задание 1 (б)

Произвести расчет кривой суммарной инерционной погрешности ГАК «Вега», возникающей при маневрировании:

Рассчитываем значение средней угловой скорости поворота судна по формуле:

W = (ГКК2-ГКК1) / 57.3 * tм = -0.0794 м/с

Выражаем скорость судна в м*(с-1)

V = 6,173 м/с

Рассчитываем значение суммарной инерционной погрешности ГАК "Вега":

m=	0,02565		h=		0,000388

Вычисленные значения_j, сведем в таблицу 3.

Таблица 3. Результаты расчета j

t	j	t	j	t	j	t	j
0	-3,40	1800	0,68	3600	0,26	5400	-0,22
180	-1,29	1980	0,74	3780	0,17	5580	-0,22
360	-0,96	2160	0,76	3960	0,09	5760	-0,21
540	-0,66	2340	0,75	4140	0,02	5940	-0,19
720	-0,38	2520	0,72	4320	-0,02	6120	-0,17
900	-0,12	2700	0,67	4500	-0,10	6300	-0,15
1080	0,11	2880	0,60	4680	-0,14	6480	-0,12
1260	0,31	3060	0,53	4860	-0,18	6660	-0,10
1440	0,47	3240	0,44	5040	-0,20	6840	-0,07
1620	0,60	3420	0,35	5220	-0,21	7020	-0,05

По данным таблицы 3 построен график суммарной инерционной девиации, представленной на рис. 2.

Рис 2.

2 . Оценка влияния погрешностей гирокомпасов на точность судовождения Задание 2.1

Произвести оценку возможной погрешности определения места судна по двум пеленгам после маневра, обусловленную инерционной девиацией гирокомпаса.Исходные данные: в широте судно совершает маневр, характеризующийся начальными и конечными значениями скорости V1 и V2, курса ГКП1 и ГКП2. В момент времени обсервации t_об, считая после окончания маневра, оп­ределили место судна по пеленгам ГКП1 и ГКП2 береговых ориентиров 01 и О2расстояние между которыми L азимутальное направление с первого ориентираО1 на второй О2- А12. Значения такие же, как в задании1(А)скорости V1 и V2, курса ГКП1 и ГКП2.