5. Расчет поправок эхолота
Эхолот служит дляизмерения глубины под килем судна. Принцип измерения глубин заключаетсявопределении промежутка времени между посылкой сигнала излучающей антенной и приходом к принимающей антенне сигнала, отраженного от морского дна. Наиболее существеннымипогрешностями эхолота являются погрешности,обусловленные отклонением действительной скорости звукаот расчетной, наклоном дна, базой антенн, отклонением частоты вращения электродвигателя от расчетной.Большинство современных навигационных эхолотов имеют один излучатель, поэтому погрешность забазу антенн у них отсутствует; частота вращения электродвигателя стабилизированаэлектронным регулятором и данный вид погрешности пренебрежимо мали к учету не принимается.
Задание 5
Рассчитать поправку, которой требуется исправить показания эхолота, у которого скорость вращения двигателя не соответствует номинальной No, скорость распространения звука в воде С не совпадает с расчетной Со
и в месте измерения глубины имеется наклон морского дна.
1) Рассчитываем скорость звука:
С= Co +ΔСh + ΔСhst
|
С= |
1510.55 |
2) Рассчитаем поправку за отклонение скорости звука в воде от расчётного значения по формуле:
hс=hизм (Сo/С - 1) =0,91м
3) Рассчитаем поправку за наклон морского дна, используя формулу:
h=hизм (sec - 1) = 3,98м
4) Вычислим полную поправку эхолота как алгебраическую сумму полученных поправок:
h=hc+h=4,89м
6.Функциональная схема эхолота НЭЛ М-3Б в режиме самописца,основные регулировки.
В самописце двигатель M1 через редуктор обеспечивает непрерывное перемещение бесконечной ленты, на которой закреплено пишущее перо П. Один раз за цикл перо П замыкается с контактором запуска Е и обеспечивает формирование запускающего импульса ЗИ. Этот импульс поступает на формирователь нулевой отметки ФНО, где осуществляется задержка импульса на время, необходимое для прохождения пером расстояния от контакта запуска до нуля шкалы. Пройдя схему ИЛИ, импульс нуля подается на мультивибратор посылки МВП, вырабатывающий прямоугольные импульсы, длительность τ которых зависит от диапазона глубин. В модуляторе Мод этот импульс заполняется высокой частотой f=100кГц, поступающей от задающего генератора ЗГ, усиливается по напряжению и мощности (в усилителе А1) и подается на гидроакустическую антенну (прибор 1). Одновременно высокочастотный импульс посылки поступает на вход приемного устройства (усилитель А2) для формирования естественной нулевой отметки. Гидроакустическая антенна, действие которой основано на пьезоэлектрическом эффекте, излучает ультразвуковые колебания частотой f в направлении морского дна. Отраженный от грунта звуковой сигнал возвращается к той же антенне, где преобразуется в электрический сигнал, сохраняющий частоту f. От антенны эхо-сигнал в виде электрических колебаний поступает на усилитель А2, который имеет два каскада усиления: А2.1 и А2.2, фильтр Ф, схему ручной регулировки усиления РРУ и детектор Д. Для защиты предварительного усилителя А2 от мощного сигнала посылки на входе первого каскада А2.1 имеются два включенных встречно диода, которые шунтируют вход усилителя и обеспечивают уровень входного сигнала не более 0,6 В. С выхода А2 через схему запрета записи СЗЗ сигналы (прямой и отраженный) подаются на усилитель A3 и далее на трансформатор Т записывающего устройства. Прямой сигнал обеспечивает запись нулевой линии, а отраженный от грунта сигнал – запись глубины.В комплекте эхолота М-3Б имеются два прибора для выдачи информации о глубине-указатель и самописец.В эхолоте указатель является цифровым устройством,не имеющим механических элементов,а самописец-электромеханическим.В эхолоте М-3Б самописец и цифровой указатель могут работать одновременно.Прибор 1 является ГА и служит для преобразования электрической энергии в звуковую и наооборот.Прибор 4 предназначен для управления работой эхолота при отключенном самописце,при индикации глубины с помощью цифрового указателя.Прибор 4Б служит для управления работой эхолота при отключенном самописце,т.е. при индикации глубины с помощью цифрового указателя.Прибор 4Г обеспечивает световую и звуковую сигнализацию о выходе судна на заданную глубину.Прибор 11 представляет собой цифровое табло и служит для индикации измеренной глубины.Он может поворачиваться на шарнире на угол 120 градусов в горизонтальной плоскости и на 15 градусов- в вертикальной плоскости.Прибор 16А содержит электронные блоки,обеспечивающие работу цифрового указателя глубин.К функциональному узлу ЦУГ относят приборы 4Б,11,16А.Прибор Я-кабельная коробка,предназначенная для соединения ГА с прибором 16.Прибор Р-ревун,предназначенный для подачи звукового сигнала о выходе судна на заданную глубину
