- •Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпасов "Курс-4" и "Вега"
- •Задание 1 (а)
- •Задание 1 (б)
- •2 . Оценка влияния погрешностей гирокомпасов на точность судовождения Задание 2.1
- •Задание 2.1 (а)
- •Задание 2.1 (б)
- •Задание 2.2
- •Задание 2.2 (а)
- •Задание 2.3 (а)
- •Задание 2.3 (б)
- •3.Расчет остаточной девиации магнитного компаса
- •4. Расчет установочных данных для корректора индукционного лага
- •Задание 4
- •5. Расчет поправок эхолота
- •Задание 5
- •Список литературы
Задание 2.3 (а)
Управление судном производиться по ГК "Курс-4". С кривой суммарной девиации (рис. 1.1) ГАК "Курс-4" снимаем значение времени, соответствующее первому и второму максимальным смещениям td1 и td2сек., которые равны моментам времени первого и второго обращения в нуль суммарной инерциальной девиации.По полученным значениям времени td1 и td2рассчитываем величину максимального смещения d1 и d2 по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
d1= |
540 |
||||||||||
d2= |
2530 |
||||||||||
= |
1669 |
||||||||||
|
70 |
||||||||||
|
1599 |
Представим полученные данные в таблице:
Таблица 8 Результаты расчета поперечного линейного сноса судна
td1 сек |
td2 сек |
d1, метр. |
d2, метр. |
, метр. |
540 |
2530 |
70 |
1599 |
1669 |
Задание 2.3 (б)
Управление судном производиться по ГК "Вега"
Исходные данные:
, град |
V, уз |
ГКК1, град |
ГКК2, град |
tм, сек |
30 |
13 |
171 |
351 |
0 |
С кривой суммарной девиации (рис. 1.2) ГАК "Вега" снимаем значение времени, соответствующее первому и второму максимальным смещениям td1 и td2сек., которые равны моментам времени первого и второго обращения в нуль суммарной инерциальной девиации. По полученным значениям времени td1 и td2рассчитываем величину максимального смещения d1 и d2по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
d1= |
910 |
||||||||||
d2= |
4205 |
||||||||||
= |
186.6 |
||||||||||
|
-102.6 |
||||||||||
|
84 |
Представим полученные данные в таблице:
Таблица 9 Результаты расчёта поперечного линейного сноса судна
td1 сек |
td2 сек |
d1, метр. |
d2, метр. |
, метр. |
910 |
4205 |
-102.6 |
84 |
186.6 |
3.Расчет остаточной девиации магнитного компаса
Магнитный компас является автономным высоконадежным датчиком направления в море, поправка которого равна сумме магнитного склонения и девиации. Величина d для данного района плавания снимается с навигационной карты и приводится к году плавания, а выбирался из таблицы девиации в зависимости от компасного курса. Периодически производится уничтожение девиации магнитного компаса и составление новой таблицы остаточной девиации. В случае необходимости (когда фактическая девиация отличается более чем на 20от табличной) производится исправление таблицы девиации В обоих случаях широко используется гирокомпас. При выполнении девиационных работ маневрирование судна производится на малом ходу, поэтому инерционные девиации гирокомпаса пренебрежимо малы и их в расчет не принимают.
Задание 3.1
Определить девиацию магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и рассчитать таблицу остаточной девиации
Исходные данные:
ГК= |
-0.6 |
град |
|
-1.8 |
Град |
|
|
|
|
|
|
Рассчитаем остаточную девиацию магнитного компаса для восьми главных и четвертных курсов по формуле:
= Кгк - Кмк + ГК - d
Расчет представим в форме таблицы 1.10
Таблица 10 Расчет девиации по сличению
Кмк |
N (0) |
NE (45) |
E (90) |
SE (135) |
S (180) |
SW (225) |
W (270) |
NW (315) |
Кгк |
-0.20 |
45.71 |
91.20 |
135.99 |
179,60 |
180.20 |
266,80 |
314.01 |
j |
1.00 |
1.91 |
2.40 |
2.19 |
1.40 |
0.49 |
0.00 |
0.21 |
Для расчета таблицы остаточной девиации магнитного компаса с интервалом 10 градусов рассчитаем значения коэффициентов девиации
A= |
|
|
1.20 |
|
B= |
|
|
1.20 |
|
C= |
|
|
-0.20 |
|
D= |
|
|
|
0,00010 |
E= |
|
|
|
0,00006 |
По полученным значениям коэффициентов девиации A,B,C,Д,Е рассчитаем таблицу остаточной девиации через 10 градусов используя основную формулу девиации:
=A+ВsinK+CcosK+Дsin2K+Ecos2K
Результаты расчета представим в форме таблицы 1.11
Таблица 11 Таблица остаточной девиации
Кмк |
|
Кмк |
|
Кмк |
|
Кмк |
|
0 |
1 |
90 |
2.40 |
180 |
1.40 |
270 |
0.00 |
10 |
1.21 |
100 |
2.42 |
190 |
1.19 |
280 |
-0.02 |
20 |
1.42 |
110 |
2.40 |
200 |
0.98 |
290 |
0.00 |
30 |
1.63 |
120 |
2.34 |
210 |
0.77 |
300 |
0.06 |
40 |
1.82 |
130 |
2,25 |
220 |
0.58 |
310 |
0.15 |
50 |
1.99 |
140 |
2,13 |
230 |
0.41 |
320 |
0.27 |
60 |
2.14 |
150 |
1,98 |
240 |
0.26 |
330 |
0.42 |
70 |
2.26 |
160 |
1,80 |
250 |
0.14 |
340 |
0.60 |
80 |
2.35 |
170 |
1.61 |
260 |
0.05 |
350 |
0.79 |
90 |
2.40 |
180 |
1.40 |
270 |
0.00 |
360 |
1.00 |
График остаточной девиации выполнен на рис. 5.
Рис.5