38.Жесткие обратные связи в системах

В зависимости от характера передаваемого воздействия обратные связи делятся на жесткие и гибкие.

Жесткие обратные связи действуют как в установившемся, так и в переходном режимах системы. Они передают на узлы суммирования воздействия, зависящие от контролируемых величин. Средствами осуществления жестких обратных связей являются различные измерительные устройства (датчики), передающие сигналы на узел сравнения. В некоторых случаях для усиления передаваемого сигнала между датчиком и узлом сравнения устанавливается усилитель.

39.Гибкие обратные связи в системах

В зависимости от характера передаваемого воздействия обратные связи делятся на жесткие и гибкие.

Гибкие обратные связи действуют только в период переходного процесса. В установившемся режиме их действие прекращается. Они передают воздействия, являющиеся производными или интегралами величин, меняющихся во времени, с целью корректирования переходного процесса в нужном направлении. Для осуществления гибких обратных связей используются дифференцирующие устройства (емкостные и индуктивные дифференцирующие контуры, стабилизирующие трансформаторы и т.д.) и интегрирующие (емкостные интегрирующие и другие устройства) в сочетании с усилителями или без них.

40.Интегрирующее звено

Выходная характеристика интегрирующего звена.

Интегрирующим звеном называется такое звено, выходная величина которого пропорциональна интегралу по времени от входной величины:

или

где - передаточный коэффициент интегрирующего звена, равный отношению скорости изменения выходной величины к входной.

В оперативной форме выражение

имеет вид:

Примером интегрирующего звена может служить двигатель постоянного тока, с постоянным током возбуждения, у которого можно пренебречь электромагнитной и электромеханической постоянными времени.

Частотные характеристики интегрирующего звена.

Для интегрирующего звена

Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) интегрирующего звена (рис.3.12, а) представляет прямую, совпадающую с осью отрицательных мнимых чисел. При всех частотах выходные колебания отстают от входных на угол . Уравнения вещественной и мнимой частотных характеристик (рис.3.12, б) имеет вид:

Логарифмические частотные характеристики интегрирующего звена.

ЛАХ строится по уравнению .

Уравнение ЛФХ имеет вид .

ЛАХ (рис.3.18) представляет прямую, проходящую через точку на расстоянии от оси абсцисс и имеющую наклон -20дБ/дек. ЛФХ выражается прямой, параллельной оси абсцисс и отстоящей от нее на расстоянии .

Импульсная характеристика интегрирующего звена.

Для интегрирующего звена

т.е. переходная импульсная характеристика выражается прямой, параллельной оси времени (рис.)