- •Лекции по курсу "сопротивление материалов"
- •Основные понятия
- •1.1. Сопротивление материалов в инженерном образовании
- •Определение
- •1.3. Задачи см
- •Классификация объектов изучения и внешних сил
- •Расчетные схемы, применяемые в см
- •Применимость методов теоретической механики в сопротивлении материалов
- •1.7. Понятие о деформациях
- •1.8. Основные допущения и гипотезы
- •1.9. Внутренние силы и напряжения
- •Каждая компонента имеет характерное наименование
- •1.10. Метод определения внутренних усилий в поперечных сечениях стержней
- •1.11. Эпюры внутренних усилий
1.8. Основные допущения и гипотезы
Все тела считаются абсолютно упругими.
Материал - однородный, т.е. обладает одинаковыми свойствами во всех точках тела.
Все материалы считаются изотропными, т.е. имеют одинаковые физико-химические свойства во всех направлениях.
4. Принцип начальных размеров.( в процессе деформирования начальные размеры
изменяются мало.
Все элементы конструкции являются линейно-деформируемыми, т.е. перемещения точек пропорциональны действующим силам.
6. Деформации подчиняются принципу независимости действия внешних сил.
Принцип суперпозици. Для линейных систем справедливо утверждение, которое называется принципом суперпозиции или наложения (принцип независимости действия сил).
Результат действия группы сил равен сумме (алгебраической или геометрической) результатов, полученных от действия каждой силы в отдельности.
Принцип Сен-Венана ( Барре де Сен-Венан - ( 1797-1886 ) - франц. ученый механик,
инженер): величина внутренних сил мало зависит от способа приложения внешних сил.
1.9. Внутренние силы и напряжения
Между частицами твердого тела до приложения внешних нагрузок действуют внутренние силы, обеспечивающие неизменность его формы. Под влиянием приложенных нагрузок силы взаимодействия получают приращения, между частицами тела несколько изменяются расстояния и тело деформируется.
В сопротивлении материалов под внутренними силами будем понимать приращение сил взаимодействия между частицами, возникающих при нагружении твердого тела.
Внутренние силы передаются сплошным потоком от одной части тела к другой через разделяющую эти части воображаемую поверхность. При этом в общем случае внутренние силы непрерывно и неравномерно распределены по этой поверхности. На каждой малой площадке, принадлежащей упомянутой поверхности, поток внутренних сил характеризуется значением и направлением вектора интенсивности внутренних сил. Введем количественную меру интенсивности потока внутренних сил в деформируемом теле.
Понятие о напряжении. На рис. 1.8, а тело рассечено плоскостью и в этом сечении в рассматриваемой точке М выделена малая площадка Аn, ее ориентация в пространстве определяется нормалью площадки n.Определим вначале среднюю интенсивность на площадке:
Рис. 1.8. Нормальное и касательное напряжения в точке
Для того чтобы охарактеризовать внутренние силы, именно в точке М будем стягивать площадку Аn к точке.
Тогда получим
pn= lim Rn /Аn.
Аn-0
Интенсивность внутренних сил pn , передающихся в точке через выделенную площадку, называется напряжением на данной площадке.
По своей природе напряжение pn — это поверхностная
нагрузка, возникающая на внутренних поверхностях соприкасания частей тела. Поэтому напряжение, как и интенсивность внешней поверхностной нагрузки, выражается в единицах силы, отнесенных к единице площади:
Па=Н/м2 (кгс/см2, тс/м2 и т. д.).
Вектор pn выражает так называемое полное напряжение на данной площадке. Разложим его на составляющие (рис. 1.8, б) так, что
pn2 = n2 + n2,
где n и n — соответственно нормальное и касательное
напряжения на площадке с нормалью n.
Заметим, что в дальнейшем будем иметь дело главным образом не с полным напряжением pn, а с его составляющими n и n.
В общем случае на площадке могут возникать два вида напряжений: нормальное и касательное .
Обозначение напряжений. При анализе напряжений в окрестности рассматриваемой точки М (рис. 1.8, в) выделяют, бесконечно малый элемент в форме параллелепипеда со сторонами dx, dy, dz. Если полные напряжения рх, ру и рz, действующие на его гранях, разложить на составляющие, то в общем случае на каждой грани получим одно нормальное и два касательных напряжения. Например, на грани, перпендикулярной оси х, это будут x ,xy и xz. Для трех граней элемента они образуют так называемый тензор напряжений
x yx zx
T = xy y zy
xy yz z
Здесь первый столбец состоит из компонент напряжений, действующих на площадках, нормальных к оси х, второй — к оси у, третий — к оси z.
Первый индекс у напряжения, например xy , говорит о том, что оно действует на площадке с нормалью, параллельной оси х, а второй — о том, что вектор напряжений параллелен оси у.
У нормального напряжения оба индекса совпадают, поэтому ставится один индекс.
Как видим, первый индекс служит своеобразным «адресом» площадки, а второй — указателем направления касательного напряжения.
Силовые факторы в поперечном сечении стержня и их выражение через напряжения. Рассмотрим некоторое поперечное сечение нагруженного стержня (рис. 1.9, а). Внутренние силы, распределенные по сечению, приведем к главному вектору R, приложенному в центре тяжести сечения, и главному моменту М. Далее разложим их на шесть компонент: три силы N, Qz , Qy три момента Мx, My. Мz называемые внутренними усилиями или силовыми факторами в поперечном сечении.
Компоненты главного вектора и главного момента внутренних сил. распределенных по сечению, называются внутренними усилиями в сечении.