- •1. Цели дисциплины «Сопротивление материалов»
- •7. Растяжение и сжатие. Общие понятия.
- •8. Напряжения и перемещения. Закон Гука
- •9. Механические характеристики и свойства материалов
- •10. Допускаемые напряжения и запасы прочности
- •Запас прочности.
- •Коэффициент запаса.
- •11. Расчеты на прочность и жесткость статически определимых и статически неопределимых систем
- •12. Влияние собственного веса при растяжении и сжатии
- •13. Напряженное состояние при растяжении и сжатии
- •14. Напряжения в наклонных площадках при плоском и объемном напряженных состояниях. Обобщенный закон Гука
- •Частные случаи плоского напряженного состояния
- •Обобщенный закон Гука
- •15. Изгиб прямолинейного бруса. Общие понятия.
- •Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •16. Типы опор и определение опорных реакций
- •17. Поперечная сила и изгибающий момент
- •18. Геометрические характеристики плоских сечений Общие сведения
- •Прямоугольник
- •Треугольник
- •19. Напряжения при изгибе. Расчеты на прочность
- •20. Определение перемещений при изгибе. Расчет на жесткость.
- •21. Кручение. Чистый сдвиг и его особенности
- •22. Кручение стержня круглого поперечного сечения
- •23. Расчеты на прочность и жесткость при кручении.
- •24. Напряженное состояние и разрушение при кручении.
- •Построение эпюр крутящих моментов
- •Рациональная форма сечения вала
- •Деформации при кручении и условие жесткости
- •25. Сложное сопротивление. Общие понятия.
- •Косой изгиб призматического стержня Совместное действие изгиба и растяжения или сжатия Внецентренное сжатие или растяжение.
- •26. Теории прочности.
- •Критерии разрушения
- •Гипотеза наибольших линейных деформаций (II теория прочности, Мариотт, 1682 г.)
- •Критерии пластичности
- •Гипотеза наибольших касательных напряжений (III теория прочности; Кулон, 1773 год)
- •Теория наибольшей удельной потенциальной энергии формоизменения (IV теория прочности; Бельтрами - 1885 г.; Губер - 1904 г.)
- •Теория прочности Мора (V теория прочности)
- •Замечания о выборе теории прочности
- •27. Кручение с изгибом.
- •28. Косой изгиб.
- •29. Внецентренное растяжение-сжатие.
- •30. Устойчивость сжатых стержней (продольный изгиб). Основные понятия.
- •31. Формула Эйлера – вывод, предел применимости.
- •32. Эмпирические формулы для определения критических напряжений. Проверка сжатых стержней на устойчивость.
- •33. Понятие о динамических нагрузках. Удар. Основные понятия.
- •34. Горизонтальный удар.
- •35. Вертикальный удар. Удар от внезапной остановки движения.
- •36. Колебания систем с одной степенью свободы.
31. Формула Эйлера – вывод, предел применимости.
Вывод формулы Эйлера основан на применении дифференциального уравнения упругой линии. Поэтому воспользоваться этой формулой можно лишь в том случае, если справедлив закон Гука, т. е. пока критическое напряжение (напряжение сжатия, соответствующее критической силе) не превышает предела пропорциональности:
. |
(14.29) |
Действительно, если прямолинейная форма стержня остается устойчивой и при напряжениях, превышающих предел пропорциональности, то дифференциальное уравнение (14.3), предполагающее справедливость закона Гука, уже непригодно.
Выведем формулу для критического напряжения . В соответствии с выражениями (14.29) и (14.20)
|
(14.30) |
Здесь — квадрат наименьшего из главных радиусов инерции стержня;
— площадь брутто поперечного сечения стержня;
Введя безразмерную величину
, |
(14.31) |
называемую гибкостью стержня, окончательно получим
, |
(14.32) |
т. е. критическое напряжение стержня зависит только от упругих свойств материала (модуля упругости ) и гибкости стержня .
Функциональная зависимость (14.32) представляет собой видоизменение формулы Эйлера. В системе координат эта зависимость может быть представлена гиперболической кривой, называемой гиперболой Эйлера. В качестве примера приведем такой график (рис. 14.10) для стержня из стали марки СтЗ, для которой модуль упругости , предел текучести , а предел пропорциональности . График показывает, что по мере возрастания гибкости стержня критическое напряжение стремится к нулю, и наоборот, по мере приближения гибкости стержня к нулю критическое напряжение стремится к бесконечности.
Рис. 14.10. Гипербола Эйлера
Однако из условия (14.29) применимости формулы Эйлера в соответствии с формулой (14.32) имеем
,
и, следовательно,
. |
(14.33) |
Значит, формула Эйлера становится непригодной при гибкости стержня, меньшей предельного значения , зависящего только от свойств материала, т. е. в рассматриваемом случае при
.
То же можно получить и графически. Если на оси ординат отложить величину предела пропорциональности и провести из полученной точки прямую, параллельную оси абсцисс, то она в пересечении с гиперболой Эйлера даст точку ,абсцисса которой и есть . Слева от точки гипербола Эйлера показана штриховой линией, так как здесь она дает значения напряжений, большие предела пропорциональности, т. е. не соответствующие условиям ее применимости.
Однако явление продольного изгиба продолжает существовать и за пределом упругости. Опытным путем установлено, что действительные критические напряжения для стержней средней и малой гибкости ниже значений, определенных по формуле Эйлера. Таким образом, в этом случае формула Эйлера дает завышенные значения критической силы, т. е. всегда переоценивает действительную устойчивость стержня. Поэтому использование формулы Эйлера для стержней, теряющих устойчивость за пределом упругости, не только принципиально неправильно, но и крайне опасно по своим последствиям.
Теоретическое решение задачи об устойчивости за пределом пропорциональности сложно, поэтому обычно пользуются эмпирическими формулами, полученными в результате обработки большого количества опытных данных.
Ф. С. Ясинский собрал и обработал обширный опытный материал по продольному изгибу стержней, в результате чего составил таблицу критических напряжений в зависимости от гибкости для ряда материалов и предложил простую эмпирическую формулу для вычисления критических напряжений за пределом пропорциональности:
. |
(14.34) |
Значения коэффициентов и для некоторых материалов даны в табл. 14.1.
Для чугуна пользуются параболической зависимостью
, |
(14.35) |
где .
По этим данным для каждого материала при можно построить график зависимости критических напряжений от гибкости стержня.
При некотором значении гибкости (обозначим его ) величина , вычисленная по формуле (14.34) или (14.35), становится равной предельному напряжению при сжатии, а именно: для пластичных материалов
,
а для хрупких материалов
. |
(14.36) |
Стержни, у которых , называют стержнями малой гибкости. Их рассчитывают только на прочность.