- •Питання для самоконтролю 64
- •1 Основні визначення курсу
- •1.1 Машини і механізми
- •1.2 Ланки механізмів
- •1.3 Кінематичні пари
- •1.4 Кінематичні ланцюги
- •1.5 Кінематичні характеристики механізмів
- •1.6 Передачі
- •1.7 Агрегати
- •1.8 Зубчасті колеса
- •1.9 Види зачеплень
- •1.10 Геометричні елементи
- •1.11 Параметри зачеплення
- •1.12 Якісні показники зачеплення
- •2 Зміст курсової роботи
- •Кінематичний аналіз важельного механізму (аркуш 1)
- •Синтез кінематичної схеми планетарного редуктора і побудова картини евольвентного зачеплення (аркуш 2)
- •3 Оформлення курсової роботи
- •Захист курсової роботи
- •Буквені позначення
- •6.2 Проектування механізмів кривошипних коромисел за крайніми положеннями коромисла і коефіцієнту зміни середньої швидкості робочого та холостого ходу
- •6.3 Проектування кривошипно-повзунних механізмів за ходом повзуна і відношенням довжини шатуна до довжини кривошипа
- •6.4 Проектування кривошипно-повзунних механізмів за величиною ходу повзуна, коефіцієнтом зміни середньої швидкості і куту тиску
- •Кінематичний аналіз механізму [1,2]
- •7.1 Побудова плану механізму (рис. 5а) на прикладі схеми довбального верстата
- •7.2 Визначення швидкостей точок і ланок механізму
- •7.3 Побудова плану швидкостей (рис.6б)
- •7.4 Визначення прискорень точок і ланок механізму
- •7.5 Побудова плану прискорень
- •7.6 Побудова графіка переміщень вихіднї ланки [4]
- •7.7 Побудова графіка швидкостей і прискорень методом графічної інтеграції [ 2 ]
- •7.8 Питання для самоконтролю
- •8 Синтез механізмів передач [1,2]
- •8.1 Елементи зовнішнього евольвентного прямозубого зачеплення
- •8.2 Вибір коефіцієнтів зсуву [3]
- •8.3 Розрахунок параметрів зачеплення [1]
- •8.4 Побудова картини зовнішнього евольвентного прямозубого зачеплення [4]
- •8.5 Визначення числа пар зубів у зачепленні
- •8.6 Визначення коефіцієнтів відносних ковзань
- •9 ПроектувАнНя планетарних передач
- •9.1 Передаточне відношення планетарних передач
- •9.2 Визначення числа зубів коліс планетарних передач
- •9.3 Приклади визначення числа зубів коліс для деяких відомих схем планетарних передач
- •10 ПитАнНя для самоконтролю
1.6 Передачі
Механізм передачі руху - це механізм, призначений для відтворення обертального руху з постійним передавальним відношенням між двома заданими в просторі осями.
Фрикційна передача - механічна передача, що служить для передачі обертального руху від одного вала до іншого за допомогою сил тертя.
Циліндрова зубчаста передача - зубчаста передача, складена з прямо- і косозубих або шевронних циліндрових коліс.
Рядова передача - механізм з циліндровими прямозубими колесами і паралельними осями, причому на кожній осі знаходиться по одному зубчастому колесу.
Конічна передача - зубчаста передача з пересічними осями.
Ступень передачі - два зубчасті колеса, що входять у вищу кінематичну пару.
Косозубая циліндрова передача - зубчаста передача, складена з косозубих циліндрових коліс.
Шевронна циліндрова передача - зубчаста передача, складена з шевронних циліндрових коліс.
Ланцюгова передача - механізм для передачі обертання між паралельними валиками за допомогою двох жорстко закріплених на них зірочках, через які перекинутий нескінченний приводний ланцюг.
Ремінна передача - механізм, що служить для передачі обертального руху за допомогою шківів, закріплених на валах приводного ременя.
Гвинтова зубчаста передача - гіперболоїдна передача, в зубчастих коліс якої початкові поверхні - круглі циліндри.
Гіпоїдна зубчаста передача - гіперболоїдна передача, в зубчастих коліс якої початкові поверхні - конуси.
Рейкова зубчаста передача - циліндрова зубчаста передача, однією з ланок якої є зубчаста рейка.
Черв'ячна передача - механізм для передачі обертання між валами з осями, що схрещуються, за допомогою гвинта (черв'яка) і зв'язаного з ним черв'ячного колеса.
Глобоїдна передача - черв'ячна передача, в якої черв'як нарізаний не на циліндрі, а на поверхні обертання, утвореного дугою з центром на осі черв'ячного колеса.
Планетарна передача - механізм для передачі і перетворення обертального руху, що містить принаймні одне зубчасте колесо з віссю обертання, що переміщається.
Диференціальна передача - планетарний механізм, призначений для передачі і перетворення обертального руху, в якого всі ланки рухливі, і що має ступінь рухливості більший за одиницю.
1.7 Агрегати
Редуктор - агрегат, що складається із знижуючих передач, включає систему взаємодіючих ланок, складених у одному корпусі.
Мультиплікатор - агрегат, який складається з передач, що підвищують, включає систему взаємодіючих ланок, складених у одному корпусі.
Коробка передач - зубчастий механізм, передавальне відношення якого можна змінити стрибкоподібно за ступенями.
Варіатор - механізм, призначений для плавної зміни передавального відношення.
1.8 Зубчасті колеса
Зубчасте колесо - ланка механізму із замкнутою системою зубів, що забезпечують безперервний рух іншої ланки.
Прямозубе циліндрове колесо - циліндрове зубчасте колесо із зубами, теоретичні лінії яких прямі і паралельні осі колеса.
Конічне зубчасте колесо - зубчасте колесо конічної зубчастої передачі.
Косозубе циліндрове колесо - зубчасте колесо з косими зубами, теоретичні лінії яких еквідистантні і на розгортці співвісної циліндрової поверхні є паралельними прямими.
Шевронне зубчасте колесо - циліндрове зубчасте колесо, вінець якого по ширині складається з ділянок з правими і лівими зубами.
Рейка - сектор циліндрового зубчастого колеса, діаметри ділильної і однотипних співвісних поверхонь яких нескінченно великі, унаслідок чого ці поверхні є паралельними площинами, а концентричні окружності — паралельними прямими.
Шестерня - зубчасте колесо з меншим числом зубів в порівняно з іншим зубчастим колесом, що зачіпляється з ним.
Черв'як - шестерня черв'ячної або глобоїдної передачі, що є гвинтом, яка зчіплюється з черв'ячним колесом.
Черв'ячне колесо - гвинтове колесо, зв'язане з черв'яком.
Центральне колесо - зубчасте колесо механізму, вісь якого нерухома.
Сателіт - зубчасте колесо механізму з віссю, що переміщається.
Водило - ланка механізму, в якому встановлений сателіт.
Проміжні колеса - ланки зубчастого механізму, розташовані між вхідною і вихідною ланкою і, які не впливають на загальне передавальне відношення.
Зубчастий вінець (обід) - частина зубчастого колеса, що містить всі зуби, пов'язані один з одним прилеглою до них поверхнею тіла колеса.
Зубчастий сектор - ланка, що має обмежену систему зубів, розташованих на секторі колеса.