12. Ошибки зубчатых передач мм.

К инематическая погрешность цилиндрической зубчатой передачи

Из-за наличия погрешностей изготовления зубчатых колес и сборки передачи угол поворота ведомого колеса реальной зубчатой передачи отличается от угла поворота ведомого колеса идеального механизма при одном и том же значении угла повторяющего ведущего зубчатого колеса:

- передаточное отношение от первого зубчатого колеса ко второму

- боковой зазор между зубьями ведущего и ведомого зубчатых колес

- погрешность положения ведомого колеса

- радиус ведомого зубчатого колеса

Мертвый ход цилиндрической зубчатой передачи

Разность положений ведомого звена для одинаковых положений ведущего звена при прямом и обратном ходах передачи называют мертвым ходом. Он проявляет себя в том, что при изменении направления вращения ведущего колеса ведомое некоторое время остается неподвижным. Алгебраическая разность между погрешностями положений ведомого звена при обратном и прямом ходах называют погрешностью мертвого хода передачи:

При расчете по методу максимума-минимума минимальное значение мертвого хода цилиндрической зубчатой передачи(мкм)

Кинематическая погрешность многоступенчатых преобразователей движения. Суммарная кинематическая погрешность многоступенча­того преобразователя движения при расчете по методу максимума-минимума равна:

— передаточный коэффициент погрешности i-й передачи, учиты­вающий изменение кинематической погрешности передачи при приведении ее к выходному звену кинематической цепи:

где — передаточное отношение между i+1-й передачей и вы­ходным звеном многоступенчатого механизма; и_к — передаточное отношение к-й передачи; п — число передач.

13. Пути повышения точности механизмов мм.

Точностью механизмов называется их свойство обеспечивать в допустимых пределах погрешность расположения и движения выходных звеньев при, определенных законах движения входных звеньев. Точность механизма оценивается значениями ошибок положения, перемещения, передаточного числа и мертвым ходом. Допустимые значения этих ошибок устанавливаются в зависимости от назначения механизма. Повышение точности механизма достигают снижением огрешностей изготовления деталей, уменьшением зазоров в кинематических парах и обеспечением необходимой жесткости деталей.

На точности механизма сказываются упругие деформации, переменные по величине и направлению. Погрешности от постоянных по величине упругих деформаций могут быть компенсированы регулировкой шкал при сборке механизма.

Рассчитывая точность механизмов приборов, ограничимся рассмотрением суммирования случайных величин, которые не меняются при разных положениях механизма. Теорию случайных функций, в основном касающуюся функций, параметром которых является время t, часто называют теорией случайных процессов или теорией стохастических процессов. Повышение точности механизмов может быть достигнуто повышением точности изготовления деталей и снижением влияния погрешностей изготовления на точность механизма с помощью специальных мероприятий. Первый способ приводит к удорожанию изделий и часто экономически не выгоден. Во втором способе уменьшение ошибок механизма достигается главным образом за счет изменения размеров звеньев, формы и положения деталей и изменения начальных положений механизма.

Расчет точности механизма усложняется, если зависимость координат выходных звеньев от координат входных звеньев отображается дифференциальными уравнениями.