16. Приводы мм. Классификация.

Различают привод групповой (для нескольких машин) и индивидуальный.

• Электрический привод

  • Частотно-регулируемый привод

  • Электрический привод арматуры

• Гидравлический привод

• Пневматический привод

  • Пневматический привод арматуры

Автомобилестроение:

• Гибридный синергетический привод

• Полный привод

• Трансмиссия

Электрический привод — это электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.

Частотно-регулируемый привод  — система управления частотой вращения ротора асинхронного (синхронного) электродвигателя.

Электрический привод арматуры — это устройство, являющееся видом электрических приводов, служащее для механизации и автоматизации трубопроводной арматуры.

Гидравлический привод — совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии.

Пневматический привод  — совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством пневматической энергии.

Пневматический привод арматуры — это устройство, являющееся видом пневматических приводов, служащее для механизации и автоматизации трубопроводной арматуры.

Гибри́дный синергети́ческий при́вод — технология силовой установки автомобиля, основанная на синергетическом(суммирующем) эффекте.

По́лный при́вод конструкция трансмиссии автомобиля, когда крутящий момент, создаваемый двигателем, передаётся на все колеса.

Трансми́ссия (силовая передача) — в машиностроении совокупность агрегатов и механизмов, соединяющих двигатель (мотор) с ведущими колёсами транспортного средства (автомобиля) или рабочим органом станка, а также системы, обеспечивающие работу трансмиссии.

17. Основные виды преобразователей движения в мм (реечные передачи, передачи с гибкой связью).

Передача движения от двигателя к выходному звену ММ может быть обеспечена с помощью различных преобразователей движения(передач), структура и конструктивные особенности которых зависят от типа двигателя, вида перемещения выходного звена и способа их расположения.

Преобразователи движения предназначены для преобразования одного вида движения в другое, согласования скоростей и вращающих моментов двигателя и выходного звена.

Р еечная передача

Реечная передача предназначена для преобразования вращательного движения шестерни в поступательное движение рейки и, наоборот, поступательного движение рейки во вращательное движение шестерни.

Основными звеньями реечной передачи являются шестерня 1 и зубчатая рейка 2, представляющая собой сектор зубчатого цилиндрического колеса, диаметры делительной и однотипных соосных поверхностей которого бесконечно велики, вследствие чего эти поверхности являются параллельными поверхностями, а концентрические окружности – параллельными прямыми. Основными материалами, применяемыми для изготовления зубчатых колес и реек, являются углеродистые и легированные стали.

П ередачи с гибкой связью

Передачи с гибкой связью предназначены для передачи вращательного движения и преобразования поступательного движения во вращательное и наоборот вращательного движения в поступательное.

К передачам с гибкой связью относят ременную, цепную, тросовую передачи и передачу стальной лентой.

В этих передачах передачу вращательного движения от ведущего Зв ена 1 к ведомому звену 2(а) или преобразование поступательного(вращательного) движения ведущего звена 1 во вращательное (поступательное) движение ведомого звена 2(б,в) осуществляют гибкой связью(ремнем, тросом, стальной лентой)3.

Планетарными называют передачи, содержащие зубчатые коле­са оси которых подвижны. Движение этих колес сходно с движени­ем планет и поэтому их называют планетарными или сателлитами. Сателлиты обкатываются по центральным колесам, имеющим внешнее или внутреннее зацепление. Оси сателлитов закреплены в водиле и вращаются вместе с ним вокруг центральной оси.

В современном машиностроении и в мехатронных модулях в частности, планетарные зубчатые передачи находят широкое при­менение. Это объясняется их компактностью и малой массой, реа­лизацией больших передаточных отношений, малой нагрузкой на опоры, большим коэффициентом полезного действия (КПД), вы­сокой кинематической точностью, жесткостью и надежностью.

Работа волновой передачи основана на принципе преобразова­ния параметров движения вследствие волнового деформирования одного из звеньев механизма.

Волновые зубчатые передачи применяют, когда требуется по­лучить большие передаточные отношения. Для одноступенчатых передач со стальными гибкими колесами передаточное отношение рекомендуют принимать U=60...300, для сдвоенных передач U=36ОО...9ОООО. Осуществление передаточного отношения U<60 ог­раничивается изгибной прочностью гибкого зубчатого колеса, а U>300 - минимальным модулем зуборезного инструмента т>0,1 мм. Если же брать более крупный модуль при больших передаточ­ных отношениях в одной ступени, то передача будет недогружена.

Волновые зубчатые передачи обладают рядом преимуществ по сравнению с другими зубчатыми передачами: большой нагрузочной способностью вследствие большого числа пар зубьев (30...50%) ко­лес, одновременно находящихся в зацеплении; относительно ма­лыми габаритами и массой; высокой кинематической точностью, благодаря значительному усреднению ошибок изготовления и монnажа зубчатых колес вследствие многопарности зацепления; воз­можностью передавать движение из одной среды в другую через герметичную стенку без подвижных уплотнений; высоким коэф­фициентом полезного действия jj=80..90%. К недостаткам волновых передач можно отнести ограниченные частоты вращения ведущего вала генератора волн при больших диаметрах колес (во избежание больших окружных скоростей гене­ратора), мелкие модули зубьев колес, крутильная жесткость гибко­го колеса несколько меньше, чем у простой зубчатой передачи.

Волновые передачи могут работать в качестве редуктора (КПД 80... 90%) и мультипликатора (КПД 60... 70%). В первом случае ве­дущим звеном является генератор волн, во втором - вал гибкого или жесткого колеса.

Передача винт-гайка качения (шарико-винтовая передача -ШВП) предназначена для преобразования вращательного движения в поступательное, и наоборот, поступательного движения во вра­щательное. Она характеризуется высоким КПД (0,9—0,95), небольшим из­носом, высокой точностью хода, долговечностью, возможностью полного устранения зазоров, высокой чувствительностью к микро­перемещениям, возможностью работы без смазки. К недостаткам передачи следует отнести: отсутствие самотор­можения, сложную технологию изготовления, высокую стоимость, пониженное демпфирование и необходимость защиты от пыли.

В винтовых шариковых парах (рис. 4.22) между рабочими вин­товыми поверхностями винта 1 и гайки 2 (иногда вкладыша) по­мещены стальные шарики 3.