5.2.4. Коммуникационные модули.

Предназначены для обмена данными между ПЛК и внешними устройствами по вычислительным сетям передачи данных.

В качестве внешних устройств выступают интеллектуальные терминалы, промышленные компьютеры, факсы, модули удаленного ввода/вывода. Находят широкое распространение модули

локальных сетей: Modbus, HART- протокол, CAN, Profibus-DP, Ethernet, and сети GSM и др. Также коммуникационные модули интерфейсов: RS-232, RS-422/485.

Основные характеристики:

- допустимая скорость обмена (бит/сек);

- число устройств обмена данными;

- количество портов ввода/вывода;

- напряжение гальванической изоляции;

- напряжение питания;

- диапазон рабочих температур.

Все чаще и чаще в контроллерах используются интерфейсные модули Ethernet, подсоединенные к веб-серверу. Веб-сервер находится либо внутри центрального прцессора ПЛК, либо на отдельной плате, установленной на кросс-панели. Благодаря связи по Ethernet становятся

доступными такие функции, как:

- детальная диагностика систем управления;

- просмотр данных реального времени;

- отображение данных ПЛК в виде мнемосхем, графиков, таблиц и пр.

5.2.5. Модули специального назначения.

К модулям специального назначения относятся:

- модули позиционирования;

- счетчики;

- часы реального времени;

- вычислительные, логические и диагностические модули;

- модули энкодера;

- технического зрения;

- модули барьеров искробезопасности;

- модули питания.

Модуль позиционирования используется при автоматизации процессов перемещения изделий в различных отраслях промышленности:

- упаковка изделий,

- робототехника,

- складские помещения.

Модули позиционирования работают в следующих режимах:

- установка скорости движения и торможения;

- абсолютный пошаговый режим – координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти в табличной форме;

- относительный пошаговый режим – перемещение определяется пройденным путем;

- режим контрольных точек – выполнение операций синхронизаций при прохождении

контрольных точек.

Дополнительными функциями модуля позиционирования являются:

- смещение нуля;

- установка контрольных точек;

- удаление информации о пройденном пути.

Модуль позиционирования осуществляет управление шаговыми двигателями (ШД) через

силовую секцию; при этом количество импульсов определяет длину пути, а частота следования их-

скорость перемещения. В качестве двигателей используются шаговые и асинхронные двигатели.

Модуль позиционирования может иметь до 64 входов/выходов, обслуживает несколько независимых осей позиционирования (2,3,4).

Модуль счетчиков используется для счета импульсов большой частоты (несколько кГц и более). Помимо основных функций счета реализуются дополнительные функции:

- сравнение содержимого счетчика с заданными значениями;

- подсчет импульсов, формируемых инкрементальным датчиком положения.

Счетчики работают в следующих режимах:

- бесконечный счет, когда после запуска выполняется непрерывный счет;

- одиночный цикл, когда после запуска выполняется один цикл счета: - в режиме суммирования: от нуля до прграммно-заданного значения; - в режиме вычитания: от программно-

заданного значения до нуля;

- периодический счет, когда после запуска циклы счета периодически повторяются;

- измерение частоты и длительности периода.

Модуль взвешивания предназначен для приема и преобразования сигналов от датчиков веса.

Число входных каналов 1,,,8. Модуль имеет, как правило, дисплей, аналоговые и дискретные выходы, интерфейс RS-232 или RS-485.

Модули памяти это модули флэш-диска на базе Disk On Chip; модули IDE флэш-диска с поддержкой Compact Flech; объем памяти от 8 до 32 Мбайт и более.

Вычислительные модули реализуют различные вычислительные функции контроля и управления:

- обработки входных сигналов;

- ПИД-регулирование;

- нечеткая логика;

- адаптивное управление;

- нейросетевые алгоритмы управления;

- модули статистического контроля и управления.

Диагностические модули предназначены для непрерывного контроля состояния оборудования, технических средств:

- первичных преобразователей сигналов, исполнительных механизмов, сетей, контроллеров, программ контроля и управления.

Состояние любого узла индицируется на передней панели модуля, и передается по сети на дисплей АРМ-оператора.

Модуль энкодера: один или несколько входов от шифратора приращений (энкодер).

Дополнительные функции энкодера:

- измерение частоты и длительности импульсов;

- счет на базе счетчика сигналов с дифференциальными или TTL -уровнями сигналов;

- измерение скорости и пр.

Модуль технического зрения служит для обработки входных сигналов от телепередатчиков

различного назначения. Это могут быть:

- телевизионные камеры видеонаблюдения и охраны;

- телекамеры робототехнических комплексов (РТК);

- телекамеры контроля качества, её маркировки и упаковки.

Модули искробезопасности предназначены для гальванической развязки электротехнического оборудования, находящегося во взрывоопасной зоне.

К модулям специального назначения относят также модули компараторов, модули имитации для тестирования программ, модули декодирования и тп.