- •5. Программируемые логические контроллеры и промышленные компьютеры
- •5.1. Общие сведения и классификация программируемых логических контроллеров (плк).
- •5.2. Характеристика основных модулей модульных плк
- •5.2.4. Коммуникационные модули.
- •5.2.5. Модули специального назначения.
- •5.3. Технические данные основных типов плк
- •5.3.1. Моноблочные контроллеры.
- •5.3.2. Модульные контроллеры.
- •5.4. Промышленные компьютеры
5.3. Технические данные основных типов плк
5.3.1. Моноблочные контроллеры.
5.3.1.1. Контроллер Simatic S7-300C (“Siemens” – Германия).
Технические характеристики:
- объем рабочей памяти: 16…48 Кбайт;
- время выполнения логической команды: 0,2…0,4 мкс;
- число встроенных модулей ввода/вывода: 8…31;
- общее количество каналов ввода/вывода: -дискретных6 до 256…1024;
- встроенные функции:
- скоростные счетчики (30…60 кГц),
- импульсные выходы ШИМ (2,5 кГц),
- измерители частоты: 10,30,60 кГц,
- ПИД-регулятор.
5.3.1.2. Контроллеры Versa Max Micro и Versa Max Nano (“GE Fanuc”, США, Япония).
Контроллеры предназначены для решения задач локальной автоматизации,
В одном корпусе ПЛК расположены:
- блок питания,
- микропроцессорный блок,
- счетчики,
- связь через коммуникационный порт,
- ПИД-регулирование,
- аналоговый и дискретный ввод/вывод сигналов.
ПЛК Max Micrо имеет 14,23, 28 точек ввода/вывода;
ПЛК Max Nano имеет 10 каналов.
Процессоры: Hitachi Super H2-32 (время цикла 0,9 мкс у Micrо и 1,2 мкс у Nano).
Имеется порт RS-232/RS-485.
5.3.1.3. Контроллер SYSMAC CPM 1A/2A/2C (“Omron”, Япония).
Контроллер представляет собой процессорный модуль с встроенными каналами дискретного
ввода/вывода. Общее число каналов 20,30,40,60. с учетом блока расширения – до 120 каналов.
Основные характеристики:
- общее число выполняемых инструкций: 199;
- время выполнения базовой инструкции: 0,64 мкс;
- объем памяти программ: до 4Кслов;
- объем памяти данных: до 2Кслов;
- число программных таймеров/счетчиков: 256.
Использование блока расширения позволяет использовать ПЛК в сети COMPO Bus/s, CPM 2C и в сети Device Net.
Модель CPM 2А имеет встроенный ПИД-регулятор, часы реального времени и календарь,
а так же порт RS -232 . Напряжение питания ПЛК 24В постоянного тока. Все модификации ПЛК имеют световую индикацию состояния входов и выходов, включения питания, самодиагностику и др. Монтаж ПЛК на DIN-рейку.
5.3.1.4. Контроллеры фирмы Schneider Electric (Франция). Серия TWIDO.
Предназначены для создания простых систем.
ПЛК имеет:
- встроенный блок питания, 24VDC;
- слот для карты памяти 32Кбайт;
- процессор;
- блок дискретного ввода/вывода.
Время цикла: 1мс для выполнения 1000 логических инструкций.
Напряжение питания 100…240 VAC.
На лицевую панель возможна установка 2-х строчного по 8 символов дисплея.
5.3.1.5. Контроллеры канадской фирмы “Control Microsystems”.
Контроллеры, являясь моноблочными, тем не менее, используют модульную структуру, так как модули ввода/вывода набираются на общем шасси совместно с блоками процессора и питания.
В шасси контроллера могут быть установлены до 12 модулей ввода/вывода аналоговых или дискретных сигналов.
Архитектура контроллеров позволяет создать системы управления: от устройства удаленного
ввода/вывода до системы, обрабатывающей более 400 каналов ввода/вывода.
Фирма выпускает контроллеры: TeleSAFE, SCADA Pack and Smart WIRE.
Контроллер TeleSAFE – основные характеристики:
- процессор 14,7 МГц,
- оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 1Мбайт,
- флэш -ПЗУ 2 Мбайт.
- связь с внешними устройствами: последовательные порты RS-232 или RS-485;
наращивание каналов ввода/вывода при помощи модулей ввода/вывода серии 5000,
- ПЛК имеет сторожевой таймер и часы-календарь,
- напряжение питания равно 12…24 В постоянного напряжения.
Контроллер SCADA Pack имеет каркасно-модульную структуру. До 12 модулей ввода/вывода.
SCADA Pack 32 является наиболее мощным контроллером фирмы. Он имеет:-32-разрядный,
120МГц процессор; - 8 Мбайт DRAM ; - 4 Мбайт флэш; - 1 Мбайт RAM.
Контроллер SCADA Pack Wireless со встроенным радиомодемом предназначен для организации беспроводной связи на частотах 900 МГц или 2ГГц; скорость передачи: 115 кбайт/сек.
Контроллер SCADA Pack2 имеет:- 32-разрядный процессор и поддерживает протоколы:
Modbus RTU, Modbus ASCI, Modbus TCP. К контроллеру, кроме модуля ввода/вывода 5606, может быть подключен модуль беспроводной связи на частоте 900МГц или 2,4 ГГц.
Модуль ввода/вывода 5606 содержит:
- 32 дискретных входа,
- 16 дискретных выхода,
- 8 программно конфигурируемых аналоговых входов.
- 2 аналоговых выхода.
Данный модуль указывается в его заказе.
Для связи контроллеров компании “Control Microsystems”.со SCADA –системами предназначен ОРС-сервер, который поддерживает до 4 последовательных соединений.