1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ФАЛ. ПОЛНОСТЬЮ И НЕ ПОЛНОСТЬЮ ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ФАЛ.

При анализе и синтезе дискретных автоматов наибольшее распространение получили простые двоичные величины. Математическим аппаратом, описывающим их является алгебра логики. Логической переменной называется величина, которая может принимать одно из двух значений – 0/1. Функция алгебры логики (ФАЛ) это f(х1,х2…хN), где Х – логическая переменная. Два значения, которые принимают логические переменные и функция принято обозначать 0 и 1. Набором для ФАЛ называется какая-либо комбинация всех логических переменных, являющихся аргументами ФАЛ. Поскольку каждому набору соответствует 1 число, то полный набор – число двоичных чисел. Общее число ФАЛ n переменных определяется по формуле: N=2ⁿ. Существует несколько способов задания ФАЛ. ФАЛ считается заданной, если каждому ее набору поставлено в соответствие значение этой ФАЛ.

- Табличный способ задания. Задается таблицей истинности. При n переменных таблица содержит 2n строк и n столбцов и плюс 1 столбец, в котором находится значение функции.

Х1	Х2	Х3	Z
0	0	0	1
0	0	1	1
0	1	0	1

• Графический способ. Множество значений n переменных ФАЛ поставлены в соответствие множеству вершин n-мерного единичного куба. Куб называется единичным, т. к. кажде его ребро соединяет вершины, наборы которых отличаются лишь одной переменной.

• Координатный способ. Заключается в представлении ФАЛ в виде карты Карно или диаграммы Вейча.

Х	0	1
0	00	10
1	01	11

• Аналитический способ. При этом функция задается в виде алгебраического выражения, в котором записываются аргументы и действия.

F(х1,х2,х3)=х1х2х3+х1х2х3+х1х2х3+х1х2х3

• Числовой способ. Каждый набор считают двоичным числом, причем самую левую и самую правую часть числа считают соответственно самым старшим и самым младшим разрядом числа. Функцию задают в виде десятичных номеров тех наборов переменных для которых она принимает значение 1.

ФАЛ полностью определена, если значение функции однозначно определяется на всех наборах входных переменных. Функция неполностью (частично) определена, если существуют наборы на которых значение ФАЛ безразлично. (значок тильда ~ в соответствующей клетке таблицы состояний можно заменять любым значением, при этом значение ФАЛ, соответствующее тем наборам, где она не определена не изменится.)

5. АНАЛИЗ КОМБИНАЦИОННЫХ СХЕМ

Анализ комбинационных схем заключается в нахождении Функции алгебры логики, соответствующей данному автомату.

Проводится для исключение лишних элементов из схемы (минимизировать)

+ определить как работает схема при различных повреждениях ее элементов

+ изучить работу в переходном режиме

Перед анализом необходимо исключить все элементы не для логических операций (усилители, стабилизаторы…)

Последовательность анализа:

1. Удаляются все нелогические элементы (которые не влияют на логику)

2. Для контактных схем записывается функция, соответствующая схеме

3. Для бесконтактных схем:

   1. Выявляются общие участки или элементы схемы

   2. Записываются аналитические выражения для участков

   3. Формируется функциональная зависимость для всей схемы

6. СИНТЕЗ КОМБИНАЦИОННЫХ СХЕМ

Синтез комбинационных автоматов заключается в построении схемы автомата по физическому описанию ее работы. Происходит в 3 этапа:

1. по данному физическому описанию работы схемы составляется соответствующее ему математическое выражение.

2. минимизация полученного математического выражения, составление функциональной схемы

3. составление принципиальной схемы автомата.

7. ОБЩИЕ СВОЙСТВА МНОГОТАКТНЫХ ДИСКРЕТНЫХ УСТРОЙСТВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ АБСТРАКТНОГО АВТОМАТА. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ АБСТРАКТНЫХ АВТОМАТОВ (АНАЛИТИЧЕСКИЙ, ТАБЛИЧНЫЙ, ГРАФИЧЕСКИЙ)

Автомат- это преобразователь информации, способный под воздействием входных сигналов переходить из одного состояния в другое и выдавать выходные сигналы.

Дискретные автоматы работают в моменты времени. Такт – это отрезок времени в течение которого состояние автомата не меняется. Состояние выходов автоматов с памятью определяется не только состоянием входов в момент времени но и состоянием в предыдущий момент времени. Автомат описывается тремя алфавитами – алфавитами, описывающими состояние входов автомата, выходов автомата и его внутреннее состояние.

Абстрактный автомат можно получить, закодировав все возможные состояния реального автомата алфавитами абстрактного автомата. Автоматы бывают детерминированные – те автоматы, где для одинаковых слов входного алфавита соответствуют одинаковые слова выходного алфавита, и стохастические – где нет этого. Конечный автомат описывается пятью параметрами: входным алфавитом, выходным алфавитом, внутренним состоянием, функцией переходов (изменение внутренних состояний автомата при разных входных воздействиях) и функцией выходов (описывает порядок изменения состояний выходов).

Для построения используются 2 части – логический преобразователь и блок памяти.

Синхронные автоматы для выделения дискретных моментов времени имеют в своей структуре специальные устройства. Асинхронные таковых не имеют, а моменты определяются изменением состояния входов или внутренних состояний. Автомат имеет 2 состояния устойчивое, когда не меняется входное воздействие и неустойчивое, когда оно меняется. Автомат может задаваться тремя способами – аналитическим, табличным и графическим. При табличном способе задания автомата заполняются 2 таблицы. Это таблица переходов, в которой записываются внутренние состояния в зависимости от предыдущего состояния входов и предыдущего внутреннего состояния. И таблица выходов, разная для автоматов первого и второго рода. Первого рода – автоматы Мили. Второго – Мура. Функция выхода определяет состояние выхода в данный момент времени в зависимости от состояния входов и внутреннего состояния в этот момент – для автомата Мили. А для автоматов Мура состояние выходов в момент времени зависит только от внутреннего состояния. При графическом задании составляется граф, который имеет кружки, обозначающие внутреннее состояние, стрелки переходов из состояния в состояние и проставленные над ними буквы, обозначающие то или иное входное воздействие.

10. ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ РЕЛЕ, ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ, ПАРАМЕТРЫ, ХАРАКТЕРИСТИКА. ТРЕБОВАНИЯ К РЕЛЕ 1 КЛАССА НАДЕЖНОСТИ.

Л юбое электромагнитное реле состоит из 2 частей: магнитной системы(сердечник, обмотка, ярмо, подвижный якорь) и исполнительной части (контактная группа). Ярмо, сердечник и якорь образуют магнитопровод, обмотка с сердечником – воспринимающая часть.

Принцип действия. Ток в обмотке реле создает магнитный поток, который, замыкаясь по магнитопроводу, за счет магнитных сил притягивает якорь. Якорь, притягиваясь, замыкает фронтовой и общий контакты исполнительной части реле. Реле это элемент АТиС, имеющий выходную характеристику, называемую релейной. Скачкообразное изменение выходной величины при непрерывном изменении входной. Коэффициент возврата – отношение максимального значения входной величины при которой отпускается якорь к минимальному значению входной величины, при которой происходит срабатывание.

Коэффициент запаса – отношение рабочего тока к току притяжения.

Параметры: ток притяжения – минимальный ток в обмотке реле, при котором притягивается якорь и замыкаются фронтовые контакты, ток отпускания – наоборот, рабочий ток – ток перегрузки, при котором якорь надежно притянут, ток прямого подъема – без контактного давления замыкание контактов, ток полного подъема – с необходимым контактным давлением. Такие же параметры для напряжения, мощности, ампервитков и т. д. Переходное сопротивление контактов. Временные параметры: время трогания – время от момента подачи питания до трогания якоря (на притяжение и на отпускание), время перелета – время от размыкания общего и тылового до момента замыкания общего и фронтового контактов, время срабатывания – время трогания и перелета вместе. Характеристики: выходная (релейная), механическая(усилие от хода якоря), тяговая/электромеханическая (сила, создаваемая электромагнитом от хода якоря), нагрузочная (сила притяжения электромагнита от магнитодвижущей силы при постоянном зазоре), а также ВАХ контактов, предельные параметры, коммутируемая мощность и т. д.

Т ребования по 1 классу надежности: невозможность сваривания контактов реле, невозможность залипания якоря, отпадание якоря под собственным весом, обеспечение сохранности параметров реле (герметизация), мощная контактная система, большое межконтактное расстояние при разомкнутых контактах (более 3мм), большое контактное давление на замкнутых

контактах (25-30 гр).

12. РЕЛЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА. ОСОБЕННОСТИ. ТЯГОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РЕЛЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА.

Р еле переменного тока делят на две группы: нейтральные с выпрямительным элементом и непосредственного действия. Реле переменного тока непосредственного действия имеет П-образный магнитопровод из листовой трансформаторной стали. На одном стержне магнитной цепи помещается обмотка реле 3. Якорь 4 утяжелен, а сердечник 1 разделен на две части. На одну часть сердечника надевается небольшое медное кольцо 2, которое устраняет вибрацию якоря.

О собенности реле: Питающее напряжение является синусоидой и реле срабатывает при определенной величине напряжения в положительной и отрицательной области. Остается небольшой промежуток синусоиды, где она проходит через 0. Якорь реле при этом может находиться в неопределенном состоянии или вибрировать. Частота питающего тока не равна 0 и в цепь реле вносится значительная величина индуктивной составляющей сопротивления обмотки. Эта индуктивная составляющая сопротивления приводит к тому, что намагничивающий ток зависит от индуктивности, которая меняется с величиной зазора. Из-за переменного питающего напряжения и перемагничивания появляются потери на гистерезис и вихревые токи, еще изменяется тяговая характеристика. Вибрацию якоря можно устранить: сделать сам якорь тяжелым, но тогда при этом нужен мощный магнит и временные параметры пострадают; питать реле от 3х-фазного источника; конец сердечника расщепляется, и часть его экранируется медным кольцом – два потока не совпадают по фазе и тяговое усилие распадается на две составляющие, сдвинутые на 80-90 градусов. При работе реле переменного тока возможны два варианта подключения: реле подключается к источнику питания параллельно другим реле, при этом напряжение питания постоянно; второй – когда реле подключается последовательно с другими реле и последовательно с большой величиной сопротивления, что обеспечивает постоянство тока в цепи. Тяговая характеристика Fэ= имеет зависимость от зазора что и у реле постоянного тока. Схема включения обмотки реле переменного тока оказывает влияние на его тяговую характеристику. И тяговая характеристика при этом имеет вид: при постоянном напряжении круче, при постоянном токе – положе.

13. СПОСОБЫ УВЕЛИЧЕНИЯ СРОКА СЛУЖБЫ КОНТАКТОВ

Срок службы контактов определяется числом замыканий.

Искра той или иной интенсивности создает эрозию контактов, т. е. перенос металла с одного электрода на другой с частичным выгора­нием. В результате разрушения контактных поверхностей надежность замыкания цепи нарушается. Размеры эрозии зависят от значений то­ка, напряжения, индуктивности или емкости цепи, а также материала контактов, формы поверхности, скорости замыкания и размыкания, вибрации контактов и условий окружающей среды.

Для уменьшения искр и увеличения срока надежной работы кон­тактов применяют специальные меры:

использование искрогасящих схем,

магнитное дутье,

специальные конструкции контактов.

Принцип действия искрогасящих схем заключается в том, что энергия, накопленная в магнитной цепи, расходуется (при размыкании) не в зазоре между контактами, а в сопротивлении контуров искрогашения. Значения шунтирующих со­противлений R и емкостей C подбирают и проверяют эксперименталь­но из условия, что перенапряжение, возникающее на контактах при выключении цепи, будет меньше напряжения зажигания искрового разряда Lз = (270 — 330)В. Наибольшее напряжение на контактах появляется в первый момент после их размыкания, т.е. при t=0. Для исключения искрового разряда на контактах необходимо, чтобы Uк=(270 — 330) В.

Схемы искрогашения на контактах.

a) Контакт шунтируется со­противлением R. Эффект искрогашения тем. больше, .чем меньше значе­ние R, но при малом сопротивлении управляемый прибор может сработать при разомкнутом контакте. Недостаток схемы — расход энергии при выключенном контакте.

6) контакт шунтируется конденсатором С. Напряжение u_к, возникающее при размыкании цепи, не пробивает воз­душный промежуток, а заряжает конденсатор. Недостатки схемы: возможен пробой конденсатора и шунтирование контакта, разрядные токи конденсатора при замыкании контактов создают возможность сваривания их тем большую, чем больше емкость конденсатора С.

в) при пробое конденсатора С не происходит расход энергии при выключенном контакте; за счет включения сопротив­ления разрядные токи

уменьшаются. Поэтому данная схема находит широкое применение.

г,д,е) искрогасящие контуры включают параллельно нагрузке, размыкаемой контактом, при этом происходит компенсация индуктивности управляемого прибора и зна­чение напряжения Uк уменьшается.

Эти схемы, кроме гашения искры, влияют на временные параметры управляемого прибора, увеличивая постоянную времени т, и поэтому могут применяться, когда изменение временных параметров допусти­мо.

Для искрогашения можно применять полупроводниковые выпря­мители и нелинейные сопротивления (из тирита, велита, карборунда и др.). При малых напряжениях их нелинейное сопротивление велико, при возрастании напряжения сопротивление уменьшается и ограни­чивает перенапряжение на контактах.

ж) Нелинейные сопротивления включают параллельно контакту или нагрузке,

з) выпрямители включают параллельно нагрузке цепи. Вследствие большого обратного сопротивления рабочий ток в выпрямителе мал. При размыкании контакта э. д. с. самоиндукции обмотки воздействует на выпрямитель в проводящем на­правлении, когда его сопротивление мало.

и) Искрогашение магнитным дутьем основано на вытеснении магнит­ным полем дуги, которая является подвижным проводником для тока. Магнитное поле создается постоянным магнитом или дугогасящими ка­тушками, включаемыми последовательно или параллельно с управляе­мой цепью, поле направлено перпендикулярно к дуге.

к) Герметизация контактов, т.е. помещение контактов в среду инертного газа или в вакуум (герконы)

15. СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ.

Телемеханическая система — совокупность устройств пунктов управления и контролируемых пунктов, периферийного оборудова­ния, необходимых линий и каналов связи, предназначенных для со­вместного выполнения телемеханических функций.

Классификация систем.

1. Телемеханические системы делятся на дискретные и непрерыв­ные.

- Дискретные системы применяют, если управляемые объекты являются дискретными, т. е. имеют конечное множество состояний. Наиболее распространены двухпозиционные объекты, имеющие два состояния: включено и выключено.

- Непрерывные объекты при­меняют, если состояние объектов управления изменяется непрерыв­но (напряжение генератора, температура в электропечи, уровень воды в шлюзе и др.).

2. По типу выполняемой функции.

- Система телеуправления (ТУ) служит для управления положением или состоянием дискретных и непрерывных объектов Телеуправление объектами с называют (ТР).

1. органы управления. 2. передающее устройство. 3. линия связи. 4. приемное устройство. 5. исполнительное устройство. 6. управляемый объект

f – возмущающее воздействие

- Система телесигнализации (ТС), телеконтроля (ТК) осуществляет получение информации о состоянии контролируемых и управляемых объектов.

1. воспринимающее устройство 2. приемное устройство 3. линия связи 4. передающее устройство 5. датчик 6. управляемый объект f – возмущающее воздействие

- Системы телерегулирования (ТР) осуществляет телеуправления и телесигнализации одного и того же множест­ва объектов

1. органы управления 2. передающее устройство 3. линия связи 4. приемное устройство 5. исполнительное устройство 6. управляемый объект 7. датчик 8. передающее устройство 9. приемное устройство 10. воспринимающее устройство 11. устройство управления f – возмущающее воздействие

- Система телеизмерения (ТИ) осуществляет получение информа­ции о значениях измеряемых параметров контролируемых или уп­равляемых объектов. Например, системы ТИ измеряют на расстоя­нии напряжения, токи, температуру, давление, уровень воды и т.п.

3. По количеству состояний объектов:

• двухпозиционные, если управляемые объекты имеют два возможных состояния;

• многопозиционные, если объекты имеют более двух состояний;

• телерегулирование, непрерывное множеством состояний.

4. По виду телемеханической сети (совокупности устройств теле­механики и объединяющих их каналов связи):

• пункт — пункт;

• многоточечная структура телемехани­ческой сети, которая имеет два или более контролируемых пункта;

• В цепочной структуре все контрольные пункты (КП) соединяются с пунктом управления (ПУ) общим каналом связи;

• радиальной структуре ПУ соединяется с каждым К.П отдельным каналом связи

Также используют различные комбинации структур телемеханической сети.

5. По способу управления объектами:

- местное

Органы управления

Объект управления

- дистанционное

Объект управления

Органы управления

Линия связи

Промежуточное устройство

- телемеханическое

Органы управления

Линия связи

шифратор

Объект управления

Дешифратор

16. ИМПУЛЬСНЫЕ ПРИЗНАКИ ПОСЫЛОК.

Отличительные признаки:

1. Перекрывающиеся (друг от друга отличаются количественно)

   0. Амплитудный

Коэффициент амплитудного качества:

Обычно имеют 2 уровня (m_a=2)

Для дешифрирования применяют амплитудные дискретизаторы.

1.2. Временной

1. 1. Разное расстояние меж. импульсами

2. Разная длительность импульсов

2. 3. Сигналы переменного тока

3. Коэффициент амплитудного качества:

Обычно используют 2-3 временных признака и на их основе формируют приказы.

0. Числовой

Приказы кодируются количеством импульсов, для расшифровки применяют счетные схемы.

Признак в чистом виде применяется редко из-за большой подверженности помехам.

2. Не перекрывающиеся признаки (отличаются качественно)

   0. Полярный.

Применяют посылки + и – полярности. Обычно применяют в сочетании с числовым.

Получают путем изменения направления тока в цепи.

Для расшифровки применяют поляризованное реле.

0. Частотный.

Д ля получения на передающем конце включают генератор Sin-х колебаний с изменением частоты колебательного контура. При дешифрировании используют частотомеры.

2.3. Фазовый признак.

Фаза совпадает с опорным или отличается на угол . Для дешифрирования применяют фазочувствительные схемы.

17. ВИДЫ СЕЛЕКЦИИ

Селекция — это метод выбо­ра объекта из всего множества объектов, подлежащих управлению. Виды селекции различаются видом сигнала и видом разделения сигналов.

1. Многоканальные системы.

1.1. Качественная селекция — линейное разделение одноэлемент­ных сигналов.

Количество передаваемых сигналов: N=Cn

C – количество используемых признаков

n – количество прямых проводов.

Время передачи: T=tср,

tср – среднее время срабатывания реле

Достоинства: минималь­ное время передачи сообщений и

возможность независимой и одно­временной

передачи приказов различным объектам.

Недостатки: небольшая емкость и многопроводность

(многоканальность).

1.2. Комбинационная селекция. Для каждого приказа используется комбинация посылок (многоэлеиментные приказы).

К оличество передаваемых сигналов: N=C ⁿ

Время передачи: T=tср

Достоинства: увеличение числа

контролируемых объектов

Недостатки: многопроводность,

невозможна передача

приказа одновременно

всем объектам.

2. Малоканальные системы

2.1. Распределительная селекция — временное разделение одноэле­ментных сигналов. Чтобы осуществить временное разделение распределители Аппаратурное исполнение распределителей разнообраз­но: на реле, транзисторах, магнитных элементах и др.

Распределители должны работать синхронно и синфазно. Синхронность предполагает одинаковое время прохождения распреде­лителей по всем позициям (время оборота). Синфазность — это по­ложение распределителей на одной и той же позиции.

Количество передаваемых сигналов: N=Cn

C – количество используемых признаков

n – число по­зиций распределителя

Время передачи: T=tср,

Достоинства: малопроводность

Недостатки: увеличение времени передачи сообщений, усложнение аппаратуры из-за наличия распределителей, а также небольшая емкость, кото­рая пропорциональна числу позиций распределителя.

2.2. Кодовая селекция — временное разделение многоэлементных сигналов. За время одного цикла работы распре­делителей в кодовой селекции передается приказ на включение только одного объекта

Количество передаваемых сигналов: N=C ⁿ

В ремя передачи: T=tср*n, где n – число по­зиций распределителя

З – защитное реле, защищает дешифратор от преждевременного срабатывания

Достоинства: имеет наибольшую емкость при наименьшем числе каналов связи.

Н едостатки: невозможна циркулярная передача приказов.

2.3. Кодово-распределительная селекция применяется, если управляемые объекты расположены отдельными группами на большом расстоянии друг от друга, либо много объектов на одном исполнительном пункте. Задача выбора управляемого объекта делится на две: выбор группы и объекта в данной группе.

Кодовая комбинация: n=n1+n2 где n1, n2 – количество избирательных и исполнительных посылок.

Количество передаваемых сигналов: N=C ⁿ¹⁺¹*n2

Время передачи: T=tср*n, где n – число по­зиций распределителя

Достоинства: возможность с помощью одной команды ТУ передать приказы не­скольким объектам в одной группе.

18. Способы управления распределителями.

Распределители – предназначены для преобразования серии импульсов в последовательность и наоборот.

По времени перехода с одной позиции на другую они подразделяются на:

1) распределители прямого хода (переключаются во время импульса);

2) распределители обратного хода (переключаются во время интервала);

3) распределители двойного хода (перекл. во время имп. и интервала).

Распределители бывают:

-- непрерывные (работают постоянно):

-- стартстопные (работают при наличии приказа).

По конструкции распределители бывают:

1. релейные;

2. полупроводниковые;

3. на магнитных элементах;

4. электронно-лучевые;

5. шаговые;

6. моторные и др.

ЛЗ – линия задержки (Каждая задерживает на один такт).

Одновременно с последним управляющим импульсом подается сигнал на управляющий вход и все схемы И сбрасываются.

20. КОДЫ БЕЗ ИЗБЫТОЧНОСТИ.

Для передачи приказов используют все возможные сочетания импульсов. Так, например, при двух импульсах с полярными признаками возможны четыре комбинации (+ +, — +, + —, — —), при трех импульсах с полярными признаками — восемь (+ + +, + +-, +-+, + — —, -++, — +-, — — -, — — —) и т. д.

Общее число приказов, которое может быть передано, определяет­ся по формуле

где k — число импульсных признаков, не считая синхронизирующего;

п — число импульсов в коде.

Если для передачи приказов используют импульсы и интервалы, то общее число приказов при построении кодов на все сочетания

где k1 — число признаков, которыми обладают импульсы;

k2 — число признаков, которыми обладают интервалы

К безизбыточным кодам относится код ГРЕЯ (каждая кодовая комбинация отличается от последующей значением одного разряда).

Рассматриваемые коды являются наиболее экономичными, так как количество информации, приходящейся на один импульс, в них мак­симально. Однако они обладают низкой помехозащищенностью, поэ­тому их применение возможно лишь в тех случаях, когда требования к надежности действия системы невелики.

Коды с обнаружением ошибок. Эти коды применяют для повышения на­дежности действия устройств ТУ—ТС. К ним относятся коды с контро­лем на четность, по закону сочетаний, коды с повторением, коды с удвоением.

Коды с контролем на четность образуются добав­лением к передаваемой кодовой комбинации одного контрольного им­пульса. Поэтому общее число импульсов в таком коде

где И — число информационных импульсов.

Если рассматриваемая кодовая комбинация содержит четное число единиц (за единицу принимаем здесь и в дальнейшем один из импульс­ных признаков, за нуль — другой), то в этом случае добавляется конт­рольный импульс, имеющий значение 0. Если же в кодовой комбина­ции содержится нечетное число единиц, то контрольный импульс име­ет значение 1.

С учетом этого на принимающей стороне проверяется наличие в коде четного числа единиц. При четном числе единиц, зафиксирован­ных в принятом коде, последний считается неискаженным и приказ реализуется. При нечетном числе единиц принятый код считается ис­каженным, а приказ не реализуется. При этом следует иметь в виду, что четное число искажений 6 таком коде не выявляется, в то время как любое число нечетных искажений обнаруживается.

Избыточность кодов с контролем на четность

Коды по закону сочетаний являются такими, в ко­торых из общего количества п импульсов их постоянное число т имеет определенный признак. Если в пункте приема зафиксировано т таких импульсов, то код считается неискаженным и приказ реализуется. Если же это число отличается от m, то код считается искаженным и не реализуется. Число приказов, которое может быть передано при использовании кодов по закону сочетаний,

Максимальное число приказов при таком построении кода будет иметь место при т == п12, если п — четное число, и при т = (п - 1)/2 или т = (п + 1)/2, если п — нечетное число. Их избыточность

Коды с повторением. Если вес исходной кодовой комбинации четный, то оно повторяется, если нечетный – инвертируется и присоединяется к исходной. (0110 – 01100110, 1000 – 10000111)

Коды с удвоением. При формировании приказа 0 – 01, 1 – 10 (0110 – 01101001). Обнаружение ошибки основано на том, что в 2х смежных по парам разрядах не может быть 00 или 11.

23. РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ

Распределители преобразуют параллельные во времени импульсы тока в последовательные (а) и наоборот. В последнем слу­чае временную последовательность импульсов можно преобразовать в пространственную (б) или пространственно временную (в).

К лассификация:

В зависимости от времени перехода распределителя с одной позиции в другую различают распределители с прямым, обратным и двойным ходом. В распределителях с прямым ходом переход с одной позиции в другую происходит при поступлении импульсов, в распре­делителях с обратным ходом — при интервалах, в распределителях с двойным ходом – при импульсах и интервалах.

По характеру работы распределители разделяют на непрерывные и стартстопные. Непрерывные распредели работают независимо от наличия или отсутствия передачи. Стартстопные распределители работают при возникновении передачи и останавливаются после ее прекращения.

По конструкции: релейные, п/п, электронные, шаговые.

Релейные распределители:

1. Двойного хода

В релейном распределителе двойного хода импульсы кода - принимают линейное реле Л, которое управляет работой реле-счетчиков. При первом интервале линейное: реле отпускает якорь и своим контактом замыкает цепь возбуждения счетчика 1. Последний срабатывает и блокируется, подготовляя цепь возбуждения счетчика 2.. Контакт реле КПК. в цепи возбуждения счетчика 1 исключает его срабатывание при последующих импульсах (реле КПК. возбуждается через контакт счетчика 1. При появлении импульса линейное реле притягивает якорь и переключает контакт в цепи счетчиков. Происхо­дит возбуждение счетчика 2, который блокируется и подготавливает цепь возбуждения счетчика 3. Счетчик 1 при этом отпускает свой якорь. При втором интервале по аналогичной цепи возбуждается счетчик 3 и т.д. При последующей работе возбуждаются остальные реле-счетчики.

Выпрямительные элементы схемы создают реле-счетчикам замедление на. отпускание для возбуждения каждого последующего счетчика, цепь питания которого проходит через контакт предыдущего счетчика.

Контакты реле-счетчиков поочередно замыкают выходные Цепи рас­пределителя и обеспечивают их импульсное питание. Для исключения образования ложных, выходных цепей при одновременном нахождении под током, двух. счетчиков используют контакт линейного реле Л.

2. Обратного хода.

Разделение шин возбуждения, счетчиков, осу­ществляет разделительное реле ВС. Это реле нормально выключено и, возбуждаясь при первом импульсе (реле А и Л включены) продолжает получать питание по цепи блокировки в первом интервале (реле Л выключено). Вследствие возбужденного состояния реле ВС в первом интервале срабатывает и блокируется счетчик 1. При втором импульсе (реле Л включено) реле ВС выключается: первоначальную цепь его возбуждения размыкает контакт реле Б (реле Б. срабатывает при первом интервале), а остальные цепи разомкнуты контактами четных счет­чиков. Во втором интервале возбуждается счетчик 2 и, подключаясь к цели блокировки, выключает счетчик 1. Вследствие возбужденного состояния счетчика 2 при третьем, импульсе вновь возбуждается реле ВС и при третьем интервале продолжает получать питание, по цепи блокировки. В третьем интервале срабатывает счетчик 3, .который выключает счетчик 2 и т.д.

В дальнейшем в нечетных интервалах срабатывают нечетные счетчики, в четных интервалах—четные счетчики.

В схеме выходных цепей распределителя контакт реле ВС служит для исключения ложного действия при одновременном нахождении под током двух счетчиков.

3. Прямого хода

Р азделяют шины возбуждения счетчиков разделительные реле Ш1 и Ш2. В нормальном состоянии эти реле находятся без тока. При первом импульсе срабатывает линейное реле Л и замыкает цепь питания обмотки реле Ш2, последнее притягивает якорь и самоблокируется. Через переключивший­ся контакт реле Ш2 и контакт реле КПК, замыкается цепь- питания счетчика 1, который

срабатывает и самоблокируется. В первом, ин­тервале линейное реле остается без тока и через его контакт и контакт реле Ш2 создается цепь питания верхней обмотки реле Ш1. Оно при­тягивает якорь и блокируется.. Во втором импульсе через переключив­шийся контакт линейного реле и контакты реле Ш1. и. Ш2 создается цепь питания нижней обмотки реле Ш2. Магнитные потоки, создаваемые верхней и нижней обмотками этого реле, равны по значению и противоположны по направлению. Результирующий магнитный поток реле Ш2 равен нулю, и оно от­пускает якорь. При этом через контакты реле Ш2 и счетчика 1 созда­ётся цепь возбуждения счетчика 2. Счетчик 1,имеющий небольшое замедление на отпускании за счет параллельно. подключенного к нему вы­прямительного элемента, отпускает якорь. Во втором интервале замы­кается цепь питания нижней обмотки реле Ш1. Так как магнитные пото­ки, создаваемые его обмотками, равны и противоположно направлены, то реле Ш1 отпускает якорь. При третьем импульсе реле Ш2 вновь возбуждается, обеспечивая срабатывание счетчика 3 и выключение счетчика 2. При дальнейшем поступлении импульсов работают осталь­ные счетчики.

В схеме выходных цепей распределителя контакт реле Ш2 исключает возможность, ложного действия при одновременном нахождении под током двух счетчиков.

Бесконтактные распределители.

Распределитель прямого хода, со­ставленный из четырех магнитных элементов, имеющих прямоуголь­ную петлю гистерезиса. Каждый магнитный элемент имеет четыре об­мотки: входную 1, связи 2, управляющую 3 и выходную 4.

Р аспределитель имеет два входа соответственно для нечетных и четных управляющих импульсов. Обмотки 8 элементов соединены меж­ду собой так, что управляющие импульсы переводят все элементы в состояние отрицательного намагничивания (состояние 0).

Пусть в начальный момент состояние первого элемента соответствует 1 (состояние положительного намагничивания), а состояние остальных элементов — 0. При поступлении первого тактового импульса на вход А распределителя первый элемент возвращается в состояние 0. Положительный импульс, возникающий при этом в обмотке 2, проходит через диод Д1 и обмотку 1 второго элемента и переводит последний в состояние 1. Одновременно с этим в выходной обмотке первого элемента также возникает положительный импульс.

При перемагничивании второго элемента в его обмотке связи 2 индуктируется отрицательный импульс, который из-за обратного вклю­чения диода Д1 не вызывает перемагничивания третьего элемента. По этой же причине в выходной обмотке второго элемента импульса тока не возникает.

При поступлении второго тактового импульса на вход Б распределителя второй элемент возвращается в состояние 0, вследствие чего происходит перемагничивание третьего элемента и появление положительного импульса на выходной обмотке второго элемента и т.д. При возникновении положительного импульса в обмотке связи четвертого элемента происходит перемагничивание первого элемента и начинается новый цикл работы распределителя.

Диоды Д2 и резисторы R в цепях связи между элементами исключают обратное воздействие каждого последующего элемента на преды­дущий.

Полупроводниковый распределитель:

Схема распределителя прямого хода на полупроводниковых элементах содержит три триггера, у которых коллекторные цепи транзисторов через диодную матрицу соединяются с горизонтальными шинами, образующими выходные цепи.

В нормальном состоянии распределителя левые транзисторы триггеров закрыты, правые транзисторы триггеров открыты и такое состоя­ние триггеров принимается за 0. Соединение коллекторных цепей тран­зисторов с горизонтальными шинами с помощью диодов выполнено так, что в нерабочем состоянии распределителя на шинах 1—7 имеется высокий потенциал, а на шине 0 — низкий потенциал. От поступления на вход распределителя первого импульса изме­няется состояние триггера 1Тг: его левый транзистор открывается, правый транзистор закрывается (триггер переключается в состояние 1). На шине 1 потенциал понижается, чем открывается первая выходная цепь (потенциалы на шинах 2—7 и 0 остаются высокими).

От поступления на вход распределителя второго импульса триггер 1Тг возвращается в состояние 0, а триггер 2Тг переключается в со­стояние 1. При этом понижается потенциал на шине 2, чем образуется вторая выходная цепь; потенциал остальных шин будет высоким. От поступления последующих импульсов происходят соответствующие переключения триггеров, вследствие чего па каждом импульсе обра­зуется одна из выходных цепей (понижение потенциала), при этом на остальных шинах сохраняется высокий потенциал.

Регистрируют импульсы на выходах распределителя транзисторы ТО—Т7, которые при понижении потенциала на выходных цепях поочередно открываются, осуществляя счет поступивших импульсов. Преимуществом полупроводниковых распределителей является их безынерционность, что позволяет применять такие распределители в быстродействующих системах ТУ—ТС.