- •Оглавление
- •Глава 1. Пространство и время 12
- •Глава 2. Кинематика 28
- •Глава 3. Законы сохранения 64
- •Глава 4. Силы в природе 113
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Пространство и время
- •1.1. Пространство
- •1.2. Время
- •1.3. Движение в пространстве и во времени
- •1.4. Принцип относительности Галилея
- •1.5. Закон сложения скоростей
- •1.6. Закон распространения света
- •1.7. Принцип относительности1 Эйнштейна
- •1.8. Преобразования Лоренца
- •1.9. Относительность одновременности
- •1.10. Релятивистский закон сложения скоростей
- •1.11. Измерение времени
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Глава 2. Кинематика
- •2.1. Модели в механике
- •2.2. Степени свободы
- •2.3. Описание поступательного движения
- •2.3.1. Координатное описание
- •2.3.2. Векторное описание
- •2.3.3. Траекторное описание
- •2.4. Скорость поступательного движения (линейная скорость)
- •2.4.1. Векторное описание движения
- •2.4.2. Координатное описание движения
- •2.4.3. Траекторное описание движения
- •2.5. Ускорение поступательного движения (линейное ускорение)
- •2.5.1. Векторное описание движения
- •Координатное описание движения
- •2.5.3. Траекторное описание движения
- •2.5.4. Движение ускоренное, замедленное и равномерное
- •2.6. Интегрирование уравнений поступательного движения
- •2.6.1.Уравнения в координатной форме
- •2.6.2. Уравнения в векторной форме
- •2.6.3. Уравнения в траекторной форме
- •2.7. Особенности описания криволинейного движения
- •2.8. Описание простого вращения а.Т.Т. (осевого вращения)
- •2.9. Угловая скорость
- •2.10. Угловое ускорение
- •2.11. Интегрирование уравнений вращательного движения
- •2.11.1. Уравнения в векторной форме
- •2.11.2. Уравнения в координатной форме
- •2.12. Взаимосвязь линейных и угловых характеристик движения
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Глава 3. Законы сохранения
- •3.1. Свойства пространства – времени и законы сохранения
- •3.2. Cохранение импульса
- •3.2.1. Импульс
- •3.2.2. Масса
- •3.2.3. Свойства массы
- •3.2.4. Свойства импульса
- •3.2.5. Закон сохранения импульса
- •3.2.6. Применения закона сохранения импульса
- •3.3. Cохранение момента импульса
- •3.3.1. Момент инерции
- •3.3.2. Значения моментов инерции некоторых тел
- •Примеры расчетов моментов инерции
- •3.3.3. Осевой момент импульса
- •3.3.4. Орбитальный момент импульса
- •3.3.5. Закон сохранения момента импульса
- •3.3.6. Применения закона сохранения момента импульса
- •3.4. Сохранение энергии
- •3.4.1. Полная энергия. Формула Эйнштейна
- •3.4.2. Внутренняя энергия системы
- •3.4.3. Кинетическая энергия
- •3.4.4. Потенциальная энергия
- •3.4.5. Закон сохранения энергии
- •3.5. Законы сохранения как принципы запрета
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Глава 4. Силы в природе
- •4.1. Понятие силы
- •4.2. Классификация сил
- •4.2.1. Фундаментальные силы
- •4.2.2. Силы консервативные и неконсерватитвные
- •4.3. Потенциальные (консервативные) силы
- •4.6. Работа
- •4.7. Мощность сил
- •4.8. Законы динамики
- •4.8.1.Основной закон динамики материальной точки (или абсолютно твердого тела в поступательном движении)
- •4.8.2. Основной закон динамики движения а.Т.Т. В простом (осевом) вращении
- •4.9. Релятивистский закон динамики материальной точки
- •4.10.2. Сила инерции в поступательно движущихся системах отсчета
- •4.10.3. Сила инерции во вращающихся системах отсчета
- •4.10.4. Сила инерции Кориолиса
- •4.10.5. Эффективное ускорение свободного падения
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Домашние задания
- •1. Пространство и время
- •2. Кинематика Кинематика прямолинейного движения
- •Кинематика криволинейного движения
- •3. Законы сохранения Законы сохранения импульса и энергии
- •Законы сохранения момента импульса и энергии
- •4. Силы в природе Динамика материальной точки
- •Динамика абсолютно твердого тела
- •Приложение
- •Множители и приставки для образования десятичных кратных и дольных единиц и их наименований
- •Библиографический список
- •Часть 1
1.4. Принцип относительности Галилея
Принцип относительности Галилея гласит, что все механические явления в инерциальных системах отсчета протекают одинаково при скоростях намного меньших скорости света в вакууме (законы динамики одинаковы во всех ИСО). Время – инвариантно относительно преобразований Галилея.
Преобразования Галилея. Если инерциальные системы отсчета К и К' движутся относительно друг друга вдоль оси абсцисс со скоростью (рис. 1.1), то
t = t', x = x' + vx t, y = y'. (1.1)
Рис. 1.1. Относительное движение инерциальных систем отсчета
1.5. Закон сложения скоростей
Закон сложения скоростей в рамках механики Галилея – Ньютона является следствием преобразований Галилея и имеет вид:
(1.2)
Пока существовало убеждение, что все явления природы могут быть описаны с помощью классической механики, можно было не сомневаться в справедливости этого принципа относительности. Однако с новейшим развитием электродинамики и оптики становилось все более очевидным, что одной классической механики недостаточно для полного описания физических явлений. Тем самым вопрос о справедливости принципа относительности Галилея стал весьма спорным.
Рассмотрим следующий пример.
Отнесем процесс распространения света, как и всякий другой процесс, к некоторому твердому телу отсчета. Выберем в качестве такового железнодорожное полотно. Представим, что воздух над этим последним удален. Пусть по рельсам движется со скоростью v вагон (рис.1.2.). Пусть в вагоне вдоль полотна дороги распространяется луч света, скорость которого относительно вагона равна скорости , притом в том же направлении, в котором движется вагон. Возникает вопрос, какова скорость распространения света относительно полотна дороги? Пусть u – искомая скорость света относительно полотна дороги. Тогда, в соответствии с (1.2), имеем
.
Таким образом, скорость распространения светового луча относительно полотна дороги оказывается больше с (?!).
Но этот результат противоречит изложенному выше принципу относительности. В самом деле, согласно принципу относительности, закон распространения света в пустоте, как и всякий другой закон природы, должен бы быть одинаковым как для полотна железной дороги, принимаемого в качестве тела отсчета, так и для вагона. Но согласно нашим рассуждениям это кажется невозможным.
В связи с этим неизбежным представляется отказ либо от принципа относительности, либо от простого закона распространения света в вакууме.
Тем не менее имеются два общих факта, которые говорят в пользу справедливости принципа относительности. Если классическая механика и не дает достаточно широкой базы для описания всех физических явлений, то в ней все же содержится весьма значительная доля истины; достаточно вспомнить, что она с поразительной отчетливостью описывает реальные движения небесных тел. Поэтому принцип относительности в области механики должен выполняться также с большой точностью. Однако априори маловероятно, чтобы столь общий принцип, выполняющийся с такой точностью в одной области явлений, был неприменим в другой области явлений. Развитие теоретической физики показало, что этот путь неприемлем.