Интервал.
При преобразовании координат различные физические и геометрические величины, вообще говоря, изменяют свои численные значения. Это означает, что такие величины характеризуют не какое-либо объективное свойство точки, а лишь положение точки относительно конкретной системы координат.
В то же время, величины, сохраняющие свои численные значения при преобразованиях координат, отражают свойства самих изучаемых явлений и предметов и называются инвариантами преобразований.
Перед каждой теорией, в том числе и СТО, стоит задача отыскания таких величин (и законов).
Если в механике Ньютона такими величинами являлись расстояние между двумя точками и промежутки времени, то в релятивистской механике такая инвариантность утрачена.
В специальной теории относительности постулируется инвариантность скорости света в вакууме с. Другой инвариантной величиной в релятивистской механике является так называемый интервал между событиями 1 и 2, квадрат которого определяется как
(6.1)
где промежуток времени между событиями 1 и 2 и расстояние между точками, в которых происходят данные события, определенные в одной и той же системе отсчета ( ).
В инвариантности интервала легко убедиться, непосредственно вычислив его в и системах отсчета. Если координатные оси обеих систем ориентированы обычным образом и система движется относительно системы со скоростью в направлении оси , то из преобразований Лоренца следует
; ; ;
Тогда
.
Т.о., мы показали, что интервал действительно является величиной инвариантной относительно преобразований Лоренца, поэтому утверждение о том, что два события разделены некоторым интервалом , имеет абсолютный характер для всех инерциальных систем отсчета.
Для событий, происходящих на бесконечно малом удалении друг от друга, можем записать
. (6.2)
Инвариантность интервала является математическим выражением постоянства скорости света.
6.2. Пространство Минковского.
Немецкий ученый Г. Минковский (1864-1909) предложил геометрический метод описания пространственно-временных соотношений, в котором по правилам, определяемым преобразованиями Лоренца, каждому событию ставятся в соответствие три пространственных и одна временная координаты. Совокупность ( ) представляет собой мировую точку, характеризующую некоторое событие; всё многообразие мировых точек образует четырехмерное пространство, называемое пространством Минковского, или миром. Линия в пространстве Минковского - мировая линия. Каждой частице, даже неподвижной, в пространстве Минковского соответствует мировая линия.
Геометрия пространства Минковского определяется инвариантным относительно преобразований Лоренца расстоянием между двумя мировыми точками. Выражения (6.1) и (6.2) позволяют с формальной математической точки зрения рассматривать интервал как расстояние между двумя точками в воображаемом четырехмерном пространстве с координатами . В этом смысле интервал в четырехмерном пространстве Минковского аналогичен длине отрезка в «обычном» трехмерном пространстве в классической механике. Имеется, однако, существенное отличие: при образовании квадрата интервала квадраты разности координат по различным осям суммируются не с одинаковыми, а с различными знаками. Поэтому четырехмерную геометрию, определяемую квадратичной формой (6.2), называют псевдоевклидовой.
- радиус-вектор пространства-времени.
Совокупность координат события можно рассматривать как компоненты четырехмерного радиус-вектора в четырехмерном пространстве-времени. Поэтому -радиус-вектором пространства-времени называют совокупность четырех величин :
, (6.3)
или
, (6.4)
преобразующихся по определенному правилу:
; (6.5)
; (6.6а)
; (6.6в)
. (6.6с)
Примечание. Величины, снабженные верхним индексом, носят название контравариантных; нижним –
ковариантных.
Формулы полного преобразования Лоренца могут быть записаны в виде:
(6.7)
Если ввести матрицу преобразования , то:
(6.8)
где подразумевается суммирование по повторяющимся значкам, а сама матрица имеет вид:
(6.9)
Поэтому преобразования Лоренца представляются в виде:
(6.10)
Обратное преобразование:
(6.11)
Квадрат “длины” -радиус-вектора есть квадрат интервала, отсчитанный от начала системы отсчета:
. (6.12)
Совокупность четырех осей , имеющих общее начало, можно в широком смысле назвать системой координат.
Тогда формально преобразования Лоренца сводятся к повороту координатных осей – мерного пространства.
“Длина” – радиус-вектора при любых поворотах четырехмерной системы координат, в частности при преобразованиях Лоренца, всегда сохраняется.