Гоу спо «Кировский Авиационный Техникум» отчет по лабораторной работе: «Устройство и принцип работы электроприводов рабочих механизмов металлорежуших станков»

Работу выполнил:

Студент группы ОТ-31:

Ермолаев Илья

Проверил:

Садовников В.А.

2011г.

Цель работы:

1. Изучить назначение, устройство и принцип работы тиристорного электропривода рабочих механизмов металлорежущего станка

2. Изучить механические свойства приводного электродвигателя в двигательном режиме.­­­­

Основные элементы электрооборудования, используемые при выполнении лабораторной работы.

1. Двигатель постоянного тока со встроенным тахогенератором.

2. Силовой тиристорный блок.

3. Релейно – контактный коммуникатор изменения направления вращения электродвигателя.

4. Блок питания.

1. Общие сведения:

Электрическое оборудование металлорежущих станков и промышленных роботов, как составная часть гибких производственных модулей, включает в себя большое количество наименования электрического оборудования, объединённых общим понятием – электрический привод.

Электрический привод – это сложная электромеханическая система состоящая из электродвигательного, передаточного, преобразовательного и управляющего устройства. Привод предназначен для привидения в движение исполнительских органов рабочей машины и управления этим движением.

Механизмы главного движения, подачи и вспомогательных перемещений станков имеют разные схемы приводов. Выбор схем приводов, системы электропривода определяется конкретным механизмом и станком в целом. В станках с ЧПУ и промышленных роботах применяться более сложные системы автоматического регулирования и управления, что определено высоким требованием рабочих механизмов к электрическим приводам. Это , в свою очередь, определило широкую номенклатуру типовых комплектных электроприводов для станков с ЧПУ и промышленных роботов.

Тиристорный электропривод – силовая основа современных регулируемых электроприводов станков и промышленных роботов.

В настоящее время используются однофазные и трехфазные комплектные тиристорные электроприводы. Тиристорный преобразователь работающий на нагрузку в виде двигателя постоянного тока состоит из основных частей:

• Системы импульсно-фазового управления

• Силовой части преобразователя

Силовой блок в зависимости от типа привода (тиристорный, диод-тиристорный)

Данная лабораторная установка представляет собой одноконтурную систему управления скоростью электрического двигателя постоянного тока.

Cкорость двигателя определяется:

Об/мин или

Об/мин.

Где:

- среднее значение выпрямленного направления при холостом ходе выпрямителя и полностью открытых тиристорах,

m- число фаз выпрямителя,

- угол открывания тиристоров,

-сопротивление якорной цепи,

, – конструктивные коэффициенты электрических машин,

ф – магнитный ток электрического двигателя,

, М – ток якоря и момент электрического двигателя.