15

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЁЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ

ДОНБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра АУТП

Курсовая работа

по курсу:

«Идентификация объектов управления»

Выполнил: ст.гр. АКТ-08-2

Якубенко А.В.

Проверил: асс. Шалашная И.Н.

Алчевск 2011

Задание

Исходными данными для расчета являются следующие значения:

ω₁ = 0,001783 рад/с;

ω₂ = 0,004523 рад/с;

А(ω₁) = 1,069482;

А(ω₂) = 1,367973;

φ(ω₁) = -30;

φ(ω₂) = - 110º;

к_р = 1,07;

Т_и = 307 с.

По заданным значениям необходимо рассчитать следующие параметры математической модели объекта: к, Т, n, τ.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4

1 Идентификация объекта управления в составе замкнутой системы 6 Выводы 14

Перечень ссылок 15

Введение

В практике автоматизации технологических процессов приходится решать задачи исследования динамики объектов автоматизации, на основе математического описания объектов выбирать законы функционирования регуляторов, исследовать качество переходных процессов замкнутых систем.

Подобные исследования можно проводить на действующих объектах. Как доказывает практика подобных исследований, они требуют больших материальных и временных затрат, а в большинстве случаев проведение подобных исследований вообще невозможное. Связано это с тем, что часто необходимо исследование проводить в критических режимах, которые недопустимые для технологического оснащения. Кроме того, если вещь идет о разра­ботке и проектировании новых объектов и систем управления ними, то объекты исследований вообще еще не существует.

На практике проведения таких исследований широкое использование получили исследование с использованием моделей.

Различают три основных вида моделей: физические; алгоритмические; математические.

Наиболее удобными с точки зрения исследование статических и динамических характеристик в практике разработки автоматических систем управление есть математические модели.

Математические модели могут быть записанными как в виде алгебраических уравнений, систем алгебраических уравнений, в виде дифференци­альных уравнений, систем дифференциальных уравнений, в виде передаточ­ных функций.

Поскольку технологические объекты есть достаточно сложными, то в своем большинстве они, как правило, описываются дифференциальными уравнениями, системами дифференциальных уравнений, а в практике авто­матизации технологических процессов используются передаточные функции, которые в свою очередь есть не что другое как операторная форма записи дифференциальных уравнений.

Имея передаточную функцию объекта или систему дифференциальных уравнений, которой описывается объект можно построить частотные, стати­ческие и динамические статические характеристики. Для построения стати­ческих характеристик необходимо систему уравнений, которой описывается объект решить относительно входного действия, а для получения динамиче­ских характеристик необходимо ту же систему решить во временной области при соответствующей форме входного действия и соответствующих началь­ных условиях.

Поэтому задача получения математических моделей актуальна для ре­шения проблем автоматизации. Поскольку теплоэнергетические объекты есть сложными объектами и в большинстве случаев не поддаются аналитическо­му описанию, то на практике идентификации таких объектов используют разнообразные экспериментальные методы.