12. Критерии качества управления бтс.

В качестве критерия качества переходного процесса обычно используют следующие характеристики:

1. время перерегулирования считается нормальным, если это время не превосходит время реакции биологической части на переходный процесс, либо время, за которое может произойти изменение в функционировании сопряженных с данной системой других систем или элементов.

2. на практике наибольшее распространение получили следующие критерии качества:

- относительная ошибка.

В качестве критерия используются:

Где Т – это постоянная времени инерционного звена первого порядка, как правило равное времени перерегулирования.

3. Статистический критерий в соответствии реального перехода к желаемому: корреляция, коэффициент Стьюдента, коэффициент Кульбака, когерентность и другие. Когерентность – это корреляция между двумя автокорреляционными функциями.

В теории автоматического управления разрабатываются различные аналитические методы определения показателей качества систем; однако данные методы являются весьма приближенными, поэтому наиболее универсальным является имитационное моделирование.

Для математических и физических моделей, на которых исследуются поведение объекта с заданной или известной передаточной функцией применяется анализ их реакции на какое-либо стандартное воздействие. К этим воздействиям относится треугольная функция, импульсное, синусоидальное, пилообразное, моделирующая сигнал.

При отсутствии высокопроизводительной техники построение переходных процессов для анализа качества осуществляется с помощью специальных таблиц, например метод трапеций.