- •Учебно-методическое пособие к выполнению расчетно-графической работы по дисциплине «проектирование мехатронных систем»
- •Содержание
- •1. Цели ргр
- •2 Требования к содержанию ргр
- •6 Критерии оценки ргр 41
- •7 Задание на ргр 42
- •7 Рекомендуемая литература 51
- •3 Методические указания к выполнению расчетной части ргр
- •3.1 Общие положения
- •3.2 Предварительный выбор двигателя мм
- •(Выделены элементы алгоритма для данной ргр)
- •3.3 Кинематический расчет выходного преобразователя
- •Определение общего передаточного отношения
- •Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования
- •Определение чисел зубьев колес редуктора
- •3.4 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя
- •3.4.1 Алгоритм выбора электродвигателя
- •3.4.2 Силовой расчет
- •1. Расчет статического и динамического моментов на выходе и редуктора и на каждом валу
- •2. Расчет моментов, приведенных к выходному валу двигателя
- •3.4.3 Проверка правильности выбора двигателя
- •3.5 Определение тепловых характеристик
- •4 Пример расчета электромеханического модуля
- •Исходные данные
- •Предварительный выбор двигателя мм
- •3. Кинематический расчет
- •3.1. Определение общего передаточного отношения
- •3.2. Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования эмп
- •3.3. Определение чисел зубьев колес редуктора
- •4. Силовой расчет эмп
- •4.1 Расчет моментов в кинематических цепях
- •4.2 Рассчитаем моменты, приведенные к выходному валу двигателя.
- •4.3 Проверочный расчет выбранного двигателя
- •5 Определение тепловых характеристик
- •5 Требования к оформлению ргр
- •Вариант №2
- •Вариант №3
- •Вариант №4
- •Вариант №5
- •Вариант №6
- •Вариант №7
- •Вариант №8
- •Вариант №9
- •Вариант №10
- •Вариант №11
- •Вариант №12
- •Вариант №13
- •Вариант №14
- •Вариант №15
- •Вариант №16
- •Вариант №17
- •Вариант №18
- •Вариант №19
- •Вариант №20
- •Вариант №21
- •Вариант №22
- •Вариант №23
- •Вариант №24
- •Вариант №25
- •Вариант №26
- •7 Рекомендуемая литература
- •Государственные стандарты по электрическим машинам
Вариант №12
Момент нагрузки Мн |
0.5 Н·М |
Частота вращения выходного вала |
14 об/мин |
Угловое ускорение вращения выходного вала Ен |
20 рад/с2 |
Момент инерции нагрузки Jн |
0.15 кг·м2 |
Температура эксплуатации |
-20..+40 °С |
Род тока |
постоянный |
Срок службы не менее |
1000 час |
Критерий расчета |
минимизация массы |
Режим работы |
Повторно-кратковременный |
Сфера применения |
Вращение колес мобильного робота |
Вариант №13
Момент нагрузки Мн |
0.6 Н·М |
Частота вращения выходного вала |
20 об/мин |
Угловое ускорение вращения выходного вала Ен |
8 рад/с2 |
Момент инерции нагрузки Jн |
0.25 кг·м2 |
Температура эксплуатации |
±40 °С |
Род тока |
переменный |
Срок службы не менее |
1000 час |
Критерий расчета |
минимизация массы |
Режим работы |
кратковременный |
Сфера применения |
Привод автоматического шлагбаума |
Вариант №14
Момент нагрузки Мн |
4·10-3 Н·М |
Частота вращения выходного вала |
25000 об/мин |
Угловое ускорение вращения выходного вала Ен |
определить рад/с2 |
Момент инерции нагрузки Jн |
--- кг·м2 |
Температура эксплуатации |
±50 °С |
Род тока |
переменный 50Гц 220В |
Срок службы не менее |
3000 час |
Критерий расчета |
Плавность, точность операций, сложные алгоритмы работы |
Режим работы |
Повторно-кратковременный |
Сфера применения |
Роторный агрегат по сборке часовых механизмов |
Вариант №15
Момент нагрузки Мн |
0.35 Н·М |
Частота вращения выходного вала |
20 об/мин |
Угловое ускорение вращения выходного вала Ен |
10 рад/с2 |
Момент инерции нагрузки Jн |
0.2 кг·м2 |
Температура эксплуатации |
±40 °С |
Род тока |
постоянный |
Срок службы не менее |
1000 час |
Критерий расчета |
Реверс, точность |
Режим работы |
кратковременный |
Сфера применения |
Механизм поворота видеокамеры мобильного робота |
Вариант №16
Момент нагрузки Мн |
1 Н·М |
Частота вращения выходного вала |
20 об/мин |
Угловое ускорение вращения выходного вала Ен |
8 рад/с2 |
Момент инерции нагрузки Jн |
0.25 кг·м2 |
Температура эксплуатации |
±40 °С |
Род тока |
постоянный |
Срок службы не менее |
300 час |
Критерий расчета |
Высокие осевые нагрузки, грязь, влажность, пыльность |
Режим работы |
долговременный |
Сфера применения |
Бур с ЧПУ для забора образцов пород |