Расчет пути и времени разгона автомобиля до заданной скорости
Исходные данные:
S Зависимости ускорения на передачах; •S Время переключения Atm (ЛА=0,5 с; ГА=1,5 с); •S Сопротивления движению fK (или у), А, сх; S Масса автомобиля ma; ■S Коэффициент учета вращающихся масс 5. Точно время разгона можно подсчитать только интегрированием. Вручную считают следующим образом.
График a(V) представляем в виде гистограммы. (Чем мельче шаг, тем точнее расчет.) На каждом шаге ускорение считаем постоянным.
Вычисляем время разгона на i-том участке (шаге) на первой передаче:
= (V - V,-i)— > где индекс обозначает номер шага.
а
г
Вычисляем потерю скорости при переключении передачи с первой
на вторую:
F + F . AV 2 = — -At
1-2 кп
m
a
Корректируем гистограмму (смещают шаги на AV).
Повторяем вычисления на второй и последующих передачах до достижения заданной скорости.
Суммируем время на n шагах и при m переключениях:
n
t = Y At. + At - m .
^^ г кп
i=0
Строим график V(t) (график типа «ПИЛА»)
Расчет пути, пройденного автомобилем при разгоне до заданной скорости выполняют по графику V(t), разбив его на n шагов:
.А (V + V ) m S = Y,At + YV -At .
m кп
1 2 1 Заполняем таблицу:
i (№ п/п) |
Vi (задаем) |
AVi= Vi -Vi-1 |
a. |
Atj= AVi/a, |
t,= t1-1+ At, |
ASi= Vi- At, |
Si= S1-1+ AS, |
Передача в КП |
0 |
0 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
Трогание ** с места |
1 |
1 |
1 |
1,87 |
0,535 |
0,535 |
0,535 |
0,535 |
I |
2 |
2 |
1 |
1,96 |
0,511 |
1,046 |
1,022 |
1,557 |
I |
3 |
3 |
1 |
2,03 |
0,493 |
1,539 |
1,479 |
3,036 |
I |
4 |
4 |
1 |
2,03 |
0,492 |
2,031 |
1,968 |
5,004 |
I |
5 |
5 |
1 |
1,96 |
0,509 |
2,540 |
2,545 |
7,549 |
I |
6 |
6 |
1 |
1,84 |
0,542 |
3,082 |
3,252 |
10,801 |
I |
7 |
7 |
1 |
1,67 |
0,598 |
3,680 |
4,186 |
14,987 |
I |
7-8 |
6,5 |
0* |
0 |
0,5* |
4,38 |
3,25 |
18,237 |
переключение I-II |
8 |
8 |
1 |
|
|
|
|
|
II |
=0. Если не пренебрегать (например, AV78 =-0,5), то на следующем (i = 8) шаге скорость V. необходимо уменьшить на 0,5. - при трогании с места водитель управляет одновременно сцеплением и акселератором. Время трогания зависит от квалификации водителя. Поэтому на этом этапе
ускорение зададим исходя из максимально возможного по условию сцепления a^ах
Продолжаем заполнять таблицу по ускорениям на второй и последующих передачах.