- •Кафедра "Транспортные машины и триботехника"
- •Пояснительная записка
- •6. Рекомендуемая литература
- •7. Календарный план выполнения курсовой работы:
- •Содержание
- •1. Описание конструкции
- •2. Расчёт основных размеров кранового моста
- •3. Определение нагрузок на конструкцию
- •4. Аналитический расчёт ездовой балки
- •4.1. Определение расчётных усилий
- •4.2. Подбор сечения
- •4.3. Проверка напряжений (расчёт по предельному состоянию первой группы)
- •5.5. Проверка напряжений
- •5.6. Расчёт сварных швов
- •6. Расчёт концевой балки
- •6.1. Определение расчётных усилий
- •6.2. Подбор сечений
- •6.3. Проверка напряжений
- •Заключение
- •Литература
- •1. Методические указания: Автоматизированное конструирование и расчёт металлоконструкций однобалочного мостового крана.
5.5. Проверка напряжений
Устойчивость сжатого пояса фермы:
где An – площадь сечения уголка пояса фермы, мм2;
коэффициент продольного изгиба.
γс=1
Ry=2300кгс/см2
σп=1549/0,356·13,90=313кгс/см2
Прочность растянутого раскоса:
σр=593/13,9=43кгс/см2
Ry=1725кгс/см2
Устойчивость сжатой стойки:
σс=349/0,914·13,90=28 кгс/см2
Ry=1725кгс/см2
5.6. Расчёт сварных швов
Прочность швов, прикрепляющих раскос:
где f=0,7 – при ручной сварке;
kf=8мм – высота катета шва;
lш=80 мм – расчётная длина шва;
Rf=2050 кгс/см2– расчётное сопротивление срезу металла шва (приложение 1 таблица 3);
f=0,75 коэффициент условий работы при одностороннем прикреплении уголка;
с=1,0 – коэффициент условий работы шва.
τш=593/0,7·0,8·8=132 кгс/см2
Принимаем электроды Э-46 диаметром 4 мм
Rf··f ·с=2050 ·0,75·1=1538 кгс/см2
132 кгс/см2≤1538 кгс/см2
Следовательно, условие прочности сварного шва выполнено.
6. Расчёт концевой балки
6.1. Определение расчётных усилий
Изгибающий момент:
Мк=22752·2/2=22752 Н·м
Поперечная сила:
Q к=22752 Н
6.2. Подбор сечений
Требуемый момент сопротивления:
Wтреб=22752/2300=101см3
Выбираем швеллер №18 (t=5,1мм , М= 120мм , с= 90мм , b=70мм , t=8,7мм , bл=65мм )
Тип колеса: КУ-300, Vкач=0,5м/с; Рл=9,8; В=85мм; С=90мм; Dн=330мм;
Е=243мм; Н=100мм; N=125мм; d1=17мм; е=10,5мм.
1,5·d1=1,5·17=25,5, принимаем 27мм
Ширина листа обрамления bл=с+1,5d1-0,5b-е=90+27-0,5·85-10,5=64мм
Принимаем bл=65мм
Наименьший габарит для работы гаечным ключом при болтах М16 равен 25 мм. В связи с этим необходимо проверить соблюдение условия а=с-0,5М-tω>=25 мм. Площадь листа обрамления принимают примерно равной площади полки швеллера, тогда толщина листа δ=bt/bл. Этот размер округляют до стандартного по ГОСТ 103-76.
Толщина листа:
70·8,7/65=10 мм
Зазор:
∆=100+10+0,5·180-0,5·330=35мм
Площадь всего сечения:
где A1, A2, A3 – площади составных частей, см2:
6,5·1,0=6,5см2
0,5·18·0,5·1=4,59см2
0,5·20,7-4,59=5,76см2
2(5,76+4,59+6,5)=33,7см2
Статический моментов элементов:
S1=2·5,76(0,5·1+0,5·18-0,5·0,87)+2·4,59(0,5·1+0,25·18)=145см3
Ордината центра тяжести:
у0=145/33,7=4,3см
Ордината y1:
у1=-0,5·1+0,5·18-0,5·0,87-4,3=3,8см
Момент инерции:
Jх0≈2[0,51·(0,5·18)3/12+5,76·3,82+6,5·4,32=468 см4
Статический момент площади листа усиления:
Sn0≈2·6,5·4,3=56см3
Статический момент полусечения:
S х0≈56+2·51·4.32/2=65,4см3
6.3. Проверка напряжений
Касательные напряжения в опорном сечении:
где Rs=1330кгс/см2 – расчётное сопротивление прокатной стали на сдвиг;
с=0,5
τ=2322·65,4/468·2·0,51=318 кгс/см2
318 ‹ 665
Прочность сварных швов:
τш=2322·56/468·4·0,7·0,8=12,4 кгс/см2
12,4≤1025
Конструкция устойчива.
Сводная таблица исходных данных
N |
Наименование |
Размерность |
Значение |
1 |
Грузоподъемность,Q |
кг |
3200 |
2 |
Пролет,L |
м |
10 |
3 |
Скорость,V |
м/с |
0,4 |
4 |
Режим работы |
|
Л |
5 |
Масса тали, |
кг |
515 |
6 |
Максимальное давление на каток, |
Н |
1260 |
7 |
Наименьшее расстояние, |
мм |
1100 |
8 |
База тали , а |
мм |
665 |
9 |
Коэффициент надежности по нагрузке, |
|
1,1 |
10 |
Коэф. надежности по нагрузке |
|
1,2 |
11 |
Поправочный коэффициент , |
|
1 |
Сводная таблица данных результатов ручного расчета
№ |
Наименование |
Размерность |
Значение |
|
|
1 |
Ездовая балка |
|
|
|
|
1.1 |
База крана,K |
м |
2 |
|
|
1.2 |
Равномерно распределенная нагрузка ,q |
Н /м |
1403 |
|
|
1.4 |
Масса кранового моста, |
кг |
1300 |
10954,1 |
|
1.5 |
Вертикальная нагрузка , Р |
Н |
10811 |
|
|
1.6 |
Усилие на тормозное колесо, |
Н |
22752 |
|
|
1.7 |
Максимальное давление катка тали, |
Н |
14833 |
|
|
1.8 |
Ординаты линий влияния, |
м |
1 |
|
|
|
|
м |
0,8 |
|
|
|
|
м |
2,5 |
|
|
|
|
м |
2,2 |
|
|
1.9 |
Площади эпюр линий влияния, |
|
5 |
|
|
|
|
|
12,49 |
|
|
1.10 |
Максимальная реакция в опорах |
Н |
45502,16 |
|
|
1.11 |
Расчетный изгибающий момент |
|
118459
|
|
|
1.12 |
Прогиб |
мм |
1,4 |
|
|
2 |
Ферма жесткости |
|
|
|
|
2.1 |
Высота ,B |
м |
1,5 |
|
|
2.2 |
Панель фермы ,D |
м |
2,5 |
|
|
2.3 |
Длина раскосов, |
м |
2,915 |
|
|
2.4 |
Горизонтальная равномерно распределенная инерционная нагрузка, |
Н /м |
127,53 |
|
|
2.5 |
Подвижная инерционная нагрузка,T |
Н |
1822 |
|
|
2.6 |
Нагрузка перекоса, |
Н |
2275,2 |
|
|
2.7 |
Ординаты эпюр линий влияния: |
м |
1,7 |
|
|
|
|
м |
1,5 |
|
|
|
|
м |
1,4 |
|
|
|
|
м |
1,3 |
|
|
|
|
м |
1 |
|
|
|
|
м |
0,7 |
|
|
2.8 |
Площади эпюр линий влияния: |
|
8,5 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
2,5 |
|
|
2.9 |
Максимальное усилие: |
|
|
|
|
|
В средней панели пояса, |
Н |
6919 |
|
|
|
В крайнем раскосе, |
Н |
5816 |
|
|
|
В стойке, |
Н |
3418 |
|
|
2.10 |
Усилие при неподвижной нагрузке: |
|
|
|
|
|
|
Н |
-15176 |
|
|
|
|
Н |
4418 |
|
|
|
|
Н |
-2275,2 |
|
|
3 |
Концевая балка |
|
|
|
|
3.1 |
Изгибающий момент, |
Н м |
22752 |
|
|
3.2 |
Поперечная сила, |
Н |
22752 |
|