МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ МИНЕРАЛЬНО СЫРЬЕВОЙ (ГОРНЫЙ)»

Кафедра автоматизации производственных процессов

Лабораторная работа

по дисциплине

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Подгруппа № 3

Выполнил студент 4-го курса

факультета ИСА,АиУ

специальности 220301.65

Арсланов Марат Равилович

Шифр: 8804030100

Работа сдана «__»________2012г.

Проверил: Мансурова О. К.

«__»_______________2012года.

Санкт-Петербург

2012

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

РУЧНОЙ РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ

А. Цель лабораторной работы

Целью лабораторной работы является ознакомление с характеристиками лабораторной установки, ее органами управления, обеспечивающими ручной режим управления, и выполнение основных операций, связанных с ручным управлением станком.

Б. Теоретические положения

Описание лабораторной установки.

В качестве лабораторной установки используется фрезерный малогабаритный металлорежущий станок PicoMill CNC с устройством числового программного управления УЧПУ типа SINUMERIK 802S base lin. Станок предназначен для профессионального изготовления изделий машиностроения и для работы в учебных целях. Станок предназначен для выполнения следующих операций:

• нарезка резьбы;

• сверление;

• фрезерование.

Основные технические характеристики станка PicoMill CNCсведены в табл.

№	Параметр		Размер-ность	Значение
1	Частота вращения шпинделя		об/мин	150-2000
2	Рабочая поверхность стола		мм	550x160
3	Т-образные пазы		мм	12
4	Максимальное перемещение по осям	Ось Х	мм	250
		Ось Y	мм	80
		Ось Z	мм	200
5	Скорость холостого хода (Х\Y\Z)		мм/мин	2000
6	Скорость подачи (Х\Y\ Z )		мм/мин	500
7	Точность позиционирования		мм	0.01
8	Мощность привода главного движения		кВт	1
9	Напряжение / частота питания		В/ Гц	230В/50Гц
10	Габариты		мм	1100x730x1750
11	Вес (нетто/брутто)		кг	305/475

Основные характеристики УЧПУ SINUMERIK 802S base lin:

• управление тремя приводами подач с шаговыми двигателями и одним силовым приводом;

• объем памяти для программ пользователя 256 Кб;

• 8" LCD экран;

• пленочная клавиатура;

• 12 программируемых клавиш;

• одновременная линейная интерполяция по трем осям;

• графическая поддержка программирования;

• языки интерфейса Русский или Английский.

Технические данные:

напряжение питания 24 В;

потребляемый ток 4 А;

вес 4,5 кг;

габаритные размеры 420x300x83

Клавиши управления:

При нажатии клавиши Рабочая зона станка

о ткрывается окно рабочей зоны станка.

При нажатии клавиши Переключения рабочих зон

можно переходить из одной рабочей зоны в другую рабочую зону: Станок, Параметры, Программы, Сервис, Диагностика.

К лавиша

вызывает скрытые функциональные клавиши установленной рабочей зоны.

К лавиша

является клавишей повторного вызова.

Задание 1.

Переместить начальную точку стола в центр системы координат станка в ручном режиме.

Задание 2.

Переместить режущий инструмент приблизительно:

• по оси x на -5 мм;

• по оси y, на -10 мм;

Задание 3.

Переместить по оси x режущий инструмент на быстром ходу приблизительно на –100 мм.

Задание 4.

Переместить по оси y режущий инструмент точно на -25мм.

Задание 5.

Произвести перемещение режущего инструмента на произвольную величину по оси x на скорости подачи 4% от станочной константы. Повторить перемещение на скорости подачи 120% от станочной константы.

Задание 6.

Включить левое вращение силового привода с частотой 50% от станочной константы. Не останавливая вращение изменить частоту вращения на 100% от станочной константы. Остановить вращение.

В. Программа проведения лабораторной работы

Включение станка. После подачи напряжения питания на станок автоматически включается ручной режим работы и на дисплее через несколько секунд устанавливается окно, в верхней центральной части которого находятся символы (слова) Jog  ручной режим управления и REF  перемещение начала отсчета. Если теперь нажать клавишу Jog, то, во-первых, пропадет символ REF, и, во-вторых, откроется окно для произвольного ручного перемещения режущего инструмента (рабочая зона станка, рис. 1.13). Если же нажать клавишу REF, то появится новое окно с символом REF, в котором возможно произвести перемещение начала отсчета, т. е. совместить нулевую точку станка с центром системы координат станка.

Перемещение начала отсчета. На станке, устанавливаем нулевую точку стола в центр системы координат станка. Нулевая точка стола и центр системы координат станка не выбираются, а задаются разработчиком станка.

Д ля выполнения этой операции необходимо нажать клавишу REF

Для обеспечения процесса перемещения необходимо воспользоваться клавишами:

• для перемещения вдоль оси x нажать клавишу +x;

• для перемещения вдоль оси y нажать клавишу +y;

• для перемещения вдоль оси z нажать клавишу +z.

Последовательно друг за другом вводится перемещение для каждой оси. Клавиши +x, +y, +z держатся нажатыми до тех пор, пока в окне против каждого адреса оси не установится ноль.

Ход выполнения лабораторной работы.

1.Переместим начальную точку стола в центр системы координат станка в ручном режиме нажатием клавиши Jog Ручной режим.

Переместим режущий инструмент:

• по оси x на -5мм;

• по оси y, на -10 мм;

• по оси z на -70 мм.

2 .Произвольно переместим режущий инструмент в ручном режиме на быстром ходу нажатием клавиши (x, y, z), Наложение ускоренного хода

3. Переместим по оси x режущий инструмент на быстром ходу приблизительно на –100 мм.

Размер шага. Нажимая клавишу VAR можно задавать размер шага 1 (0,01мм), 10 (0,1мм), 100 (1мм) и 1000 (10мм) при единичном нажатии клавиш x, y, z. Это дает возможность обеспечить точное ручное позиционирование режущего инструмента.

4. Переместим по оси y режущий инструмент точно на -25мм.

З адание скорости подачи. При включении ручного режима перемещения режущего инструмента скорость подачи определяется станочной константой. Она устанавливается нажатием клавиши (100% скорости, заданной станочной константой)

5 . Производём перемещение режущего инструмента на произвольную величину по оси x на скорости подачи 4% от станочной константы. Повторяем перемещение на скорости подачи 120% от станочной константы.

6. Включим левое вращение силового привода с частотой 50% от станочной константы. Не останавливая вращение изменим частоту вращения на 100% от станочной константы. Останавливаем вращение.

Вывод: В ходе выполнения лабораторной работы №1ознакомлись с ручным режимом управления и характеристиками лабораторной установки, ее органами управления, устройством числового программного управления УЧПУ типа SINUMERIK 802S base lin, обеспечивающими ручной режим управления, и выполнение основных операций, связанных с ручным управлением станком.

В качестве лабораторной установки используется фрезерный малогабаритный металлорежущий станок PicoMill CNC. Станок предназначен для профессионального изготовления изделий машиностроения и для работы в учебных целях.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2