Стабилизаторы рессор
Назначение: обеспечивают достаточную устойчивость крана при работе без внешних опор. При этом деформация рессор устраняется.
Стабилизатор рессор автомобиля-самопогрузчика:
1 — кронштейн; 2— ограничитель; З и 9— шатуны; 4—упор; 5— цилиндр; 6—упор подрессорника; 7— шток; 8— накладка рессоры; 10— ролик; 11 — продольная балка рамы ( лонжерон)
Стабилизатор состоит из гидравлического цилиндра 5 со штоком 7 и упором 4, шатунов З и 9, ролика 10, ограничителя 2 и кронштейна 1, соединенного с продольной балкой рамы 11, а также накладки 8 рессор и упора 6 подрессорника.
При подаче масла в цилиндр 5 шток 7 выдвигается и давит своим упором на ролик 10. При этом шатуны З и 9, связанные шарнирно с осью ролика, а так же с накладкой 8 рессоры и кронштейном 1 устанавливаются в вертикальное положение. Вследствие этого задние рессоры выключаются из работы и вся нагрузка передается на задний мост через шатуны З и 9.
Гидравлическая система (рис.) состоит из насоса 4, гидравлического распределителя б, цилиндров подъемного механизма 7, цилиндра 2 наклона и цилиндра 1 поворота стрелы, двух цилиндров стабили заторов З, бака 5 для масла и трубопроводов.
Производительность масляного насоса составляет 36—40 л/мин при максимальном давлении масла 60 кГ/см2.
Гидравлический распределитель, предназначенный для управления подачей масла в соответствующие цилиндры и имеющий три секции, закреплен на раме автомобиля. для предохранения гидравлической системы от перегрузки в гидравлическом распределителе установлен редукционный клапан.
Трубопроводы состоят из шлангов высокого давления, шлангов низкого давления, металлических трубок и арматуры.
Трубопроводы высокого давления представляют собой резиновые шланги с металлической оплеткой, выдерживающие максимальное давление 100 кГ/см2. Шланги низкого давления оплетки не имеют.
В качестве рабочей жидкости в гидравлической системе используется веретенное масло, вязкость которого подбирается в зависимости от температуры окружающей среды.
Автомобили-самопогрузчики кранового типа наиболее широко применяются при перевозке контейнеров. Продолжительность погрузки или выгрузки одного контейнера составляет не более 1,0—1,5 мин.
Автомобили-самопогрузчики с качающимися порталами
Грузоподъемность автомобилей-самопогрузчиков кранового типа недостаточна для погрузки и разгрузки универсальных контейнеров Министерства путей сообщения (МПС) весом 2,5 т. Они могут успешно применяться при перевозке малогабаритных контейнеров. Для перевозки универсальных контейнеров применяются автомобили-самопогрузчики портального типа.
Работа
Погрузка и выгрузка грузов осуществляется при помощи портала 1 (рис.), шарнирно соединенного с полом кузова автомобиля.
для погрузки груз закрепляется на верхней части портала, а за тем портал наклоняется вперед до такого положения, при котором груз опускается на пол кузова.
Разгрузка осуществляется путем перемещения портал, в противоположном направлении до момента опускания груза на поверхность площадки.
Для перевозки грузов большого веса в одном месте применяются автомобили-самопогрузчики с гидравлическим приводом качания портала.
Во избежание перегрузки рессор и для обеспечения продольной устойчивости они оборудуются двумя гидравлическими домкратами, устанавливаемыми на задних концах продольной балки рамы автомобиля.
Гидравлические цилиндры 2 управления порталом закреплены шарнирно на раме автомобиля-самопогрузчика, а их выдвижные штоки шарнирно соединены со стойками портала.
Масляный насос размещен в картере коробки отбора мощности. Из насоса в цилиндры портала и домкратов масло поступает по шлангам.
Рычаги привода коробки отбора мощности и крана управления размещены в кабине водителя справа от рычага коробки передач. Кран управления позволяет, помимо подъема и опускания портала, фиксировать его в любом промежуточном положении.
Максимальная грузоподъемность показанного на рис. автомобиля-самопогрузчика — 2,5т; вес грузоподъемного механизма — 560 кг; время погрузки и разгрузки контейнера около З мин.
Автомобили-самопогрузчики с качающимися порталами сравнительно более просты по конструкции и имеют меньший вес грузоподъемного оборудования по сравнению с автомобилями-самопогрузчиками со стреловыми кранами с гидравлическим приводом. Кроме того, они обеспечивают ускорение процесса погрузки и разгрузки (цикл состоит из пяти движений вместо семи для поворотного гидравлического крана Львовского завода).
Недостатком портальных автомобилей-самопогрузчиков является то, что они выполняют погрузку и разгрузку только со стороны зад него борта кузова. При этом груз можно разместить в кузове не в любом месте. Этих недостатков не имеют автомобили-самопогрузчики с поворотными кранами.
Иногда качающиеся порталы используются не только для штучных грузов, но и для погрузки или разгрузки сменных кузовов-контейнеров или для разгрузки постоянно смонтированного на шасси кузова автомобиля-самосвала.
В зависимости от назначения автомобиля его портал может иметь различную форму. Подъем и опускание груза можно осуществлять при помощи лебедки, тросов и полиспастов. Такие автомобили-самопогрузчики могут быть использованы, например, для разгрузки сыпучих грузов из кузовов-самосвалов на железнодорожные платформы (через открытый верх с предварительным подъемом кузова-самосвала по высоте портала при помощи лебедки).
АВТОМОБИЛИ-САМОПОГРУЗЧИКИ С ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ БОРТАМИ
Схема механизма подъема заднего борта автомобиля-самопогрузчика:
а — борт поднят;
б — борт наполовину спущен; в - борт в начале подъема;
1 — гидравлический цилиндр; 2 — коленчатый рычаг пантографа; 3 — вспомогательный рычаг пантографа; 4 — траверса заднего борта; 5 — шарнир: б — стойка траверсы
При помощи автомобилей-самопогрузчиков с грузоподъемными бортами загружаются и разгружаются штучные или затаренные грузы весом одного места от 100 до 1 000 кг. Грузоподъемный борт обычно применяется на автомобилях грузоподъемностью свыше 2,5 т. Наиболее часто встречаются автомобили-самопогрузчики с задним грузоподъемным бортом. Привод грузоподъемного борта обеспечивает горизонтальное его положение при подъеме от уровня земли до уровня пола кузова автомобиля, а при опускании—от пола кузова до земли. В транспортном положении грузоподъемный борт закрыт.
В случаях, когда кузов автомобиля не имеет бортов, грузоподъемный борт представляет собой съемную грузоподъемную площадку, размеры которой меньше ширины или длины борта кузова автомобиля.
Перемещение грузоподъемного борта происходит либо по вертикальным направляющим стойкам, либо при помощи шарнирного параллелограмма (типа пантографа). Привод подъемного борта бывает механический, гидравлический или гидромеханический (смешанный).
Для подъема и опускания борта по вертикальным направляющим стойкам к задним концам продольных балок рамы приваривают две вертикальные и две горизонтальные балки. Направляющие стойки присоединяют к вертикальным балкам. Блочно-тросовый механизм подъема монтируют в направляющих стойках и в верхней поперечной балке. При механическом приводе в верхней поперечной балке помещают лебедку. При гидромеханическом приводе механизм подъема и опускания включает в себя гидравлические цилиндры, кран управления ими, масляный насос, бак и трубопроводы.
Погрузка груза при помощи грузоподъемного борта происходит следующим образом (рис. 90). Открывается и закрепляется в горизонтальном положении задний борт. Затем включается коробка отбора мощности. Кран управления цилиндрами устанавливается в положение «опускание», грузовой борт опускается и груз помещается на борт. После этого кран управления переключается в положение «подъем» и под действием подъемных механизмов грузоподъемный борт поднимается на уровень пола кузова. Груз по полу кузова автомобиля перемещают вручную. Выгрузку груза осуществляют в обратном порядке.
Кран управления цилиндрами может быть установлен в «нейтральное» положение. При этом грузоподъемный борт остановится в промежуточном или крайнем верхнем или нижнем положениях.
Горьковский автомобильный завод спроектировал и изготовил автомобиль ГАЗ-52Я с задним грузоподъемным бортом, максимальная грузоподъемность которого равна 500 кг.
Подъем и опускание грузоподъемного борта осуществляются гидравлическими подъемными механизмами, действующими на пространственный рычажный механизм (типа пантографа).
Гидравлические цилиндры двустороннего действия своими штоками связаны с рычажным механизмом грузоподъемного борта. Гидравлическая система, кроме цилиндров, включает насос, приводимый от двигателя автомобиля через коробку отбора мощности и расположенный в одном корпусе с ней, кран управления гидравлическими цилиндра ми, масляный бак, трубопроводs, а также обратный и предохранительный клапаны. Кран управления расположен под кузовом с правой стороны автомобиля около заднего борта.
Масляный бак, расположенный с правой стороны кабины автомобиля, имеет два фильтра: заливной и сливной. При этом заливной фильтр снабжен перепускным клапаном на случай засорения фильтра.
Кран управления имеет три положения, которые обеспечивают подъем грузоподъемного борта, опускание его и остановку в любом промежуточном положении (нейтральное положение).
Для подъема борта кран управления устанавливается в положение, при котором задние полости цилиндров сообщены с насосом, а передние — с баком. Опускание борта происходит при положении крана, которое соединяет насос с передними полостями цилиндров, а задние полости — с баком.
для того чтобы снизить скорость опускания борта вместе с грузом, в трубопроводах, соединяющих задние полости цилиндров с краном управления, установлены дроссельные клапаны с пружинами. При подъеме борта эти клапаны автоматически выключаются
В нейтральном положении кран управления перекрывает все каналы, соединенные с трубопроводами системы. В результате этого поршни гидравлических цилиндров, испытывающие одинаковое давление с обеих сторон, становятся неподвижными. Это позволяет останавливать грузоподъемный борт в промежуточном или крайнем верхнем или нижнем положениях (погрузка или разгрузка груза).
При нейтральном положении крана управления масло перекачивается насосом в бак через обратный клапан, пружина которого отрегулирована на предельное давление 50 кГ/см2
Предотвращение самопроизвольного опускания борта с грузом (в случае остановки двигателя) обеспечивается отключением цилиндров от насоса при помощи обратного клапана.
для подъема груза необходимо включить коробку отбора мощности при выключенном сцеплении, открыть задний борт, установить рукоятку крана управления в положение «опускание», а затем в «нейтральное» положение. После установки груза на борт необходимо кран управления установить на «подъем», а при подъеме борта до уровня пола кузова — в «нейтральное» положение. Коробку отбора мощности и гидравлический привод выключают после того как груз снят с борта.
Гидравлическая система заполняется маслом АМГ-10 или веретенным.
Автомобиль ГАЗ-52Я, оборудованный грузоподъемным бортом, имеет пониженную грузоподъемность по сравнению с базовым (ГАЗ-52) на 250 кг и меньший угол свеса.
Погрузка и выгрузка грузов при помощи грузоподъемного борта может осуществляться не только на автомобили с открытыми грузовыми кузовами, но и в автомобили-фургоны. Такие подъемники, на пример, сконструированы и выпускаются в Англии. Грузоподъемными бортами оборудуются также прицепы и полуприцепы. В этом случае масляный насос располагается не на автомобиле-тягаче, а на прицепе или полуприцепе. Это вызвано тем, что при размещении насоса на автомобиле-тягаче, а цилиндров на полуприцепе возникают большие потери давления рабочей жидкости в трубопроводах вследствие большой их протяженности. Чтобы избежать этих потерь, привод масляного насоса делается от электродвигателя с питанием его от внешней электросети или от отдельной аккумуляторной батареи.
АВТОМОБИЛИ-САМОПОГРУЗЧИКИ С НАКЛОНЯЮЩЕЙСЯ РАМОЙ
И СЪЕМНЫМИ КУЗОВАМИ
Подъемно-погрузочное устройство грузового автомобиля
со съемными кузовами:
1 — рама; 2 — рычаг управления; З — гидроподъемники рамы; 4— гидравлический цилиндр двойного действия; 5—ось качания рамы: б — роликовая опора рамы; 7— U-образная cкоба; 8 — сменные пластины; 9 — стопоры
Для перевозок тяжеловесных грузов в условиях, когда в пунктах погрузки и разгрузки отсутствуют необходимые для этого средства механизации, применяются автомобили с наклоняющимся кузовом и роликовым полом. Такой автомобиль сконструирован и изготовлен (на шасси автомобиля МАЗ-200) 9-й базой Главмосавтотранса.
Пол кузова автомобиля состоит из четырех линий рольгангов, смонтированных на надрамнике. К задней части пола кузова шарнирно присоединен задний борт, который в открытом состоянии образует продолжение пола кузова и служит трапом для погрузки груза в кузов.
Опускание и подъем кузова и заднего борта осуществляются при помощи гидравлических подъемных механизмов. Максимальный угол наклона кузова — 30°.
Передвижение груза кверху по наклонному полу кузова осуществляется лебедкой с механическим приводом ют двигателя а
Мамонтовским опытно-экспериментальным заводом треста Росремдормашина на шасси ЗИЛ- 130 изготовлен автомобиль со съемным кузовом (рис. 91). Он предназначен для перевозки промышленных, строительных и сельскохозяйственных грузов с механизированным снятием и установкой груженых кузовов различных типов. Качающаяся рама-портал приводится в движение двумя гидроцилиндрами. Для повышения устойчивости сзади предусмотрены гидравлические опоры.
Для перевозки съемных кузовов применяются также автомобили самопогрузчики с наклоняющейся рамой. В этом случае подъемно погрузочное устройство состоит из наклоняющейся назад рамы 1 (рис. 92), двух гидравлических подъемных механизмов З и гидравлического цилиндра двойного действия 4, предназначенного для перемещения вдоль рамы скобы 7, нагруженной сильной пружиной.
Съемные кузова-контейнеры имеют на днище направляющую баку с крючками, расположенную вдоль днища. Крючки служат для соединения со скобой 7 погрузочной рамы.
Для погрузки контейнера рама 1 наклоняется подъемными механизмами З до такого положения, когда скоба окажется на одной высоте с направляющей балкой контейнера. После этого водитель подает автомобиль задним ходом к контейнеру и скоба зацепляется за первый крючок направляющей балки контейнера. Затем последовательно выполняются следующие операции: включается цилиндр 4, передвигающий скобу и контейнер вперед; опускается рама при помощи подъемных механизмов З; подается масло в другую полость цилиндра 4 и скоба передвигается назад, зацепляясь за второй крючок направляющей балки днища контейнера; возвратно-поступательные движения цилиндра 4 за скобой повторяются до тех пор, пока контейнер не станет на место; опускается рама вместе с контейнером в горизонтальное положение и контейнер фиксируется стопорами 9. При разгрузке контейнера все операции повторяются в обратном порядке.
Для погрузки штучных грузов в мешках или барабанах автомобили могут быть оборудованы навесными легкосъемными приспособлениями. Основными узлами таких погрузчиков являются: погрузочная люлька, в которой размещаются грузы, и приводы для подъема и опускания люльки. При этом люлька может быть расположена сзади или сбоку автомобиля. Крепится она к раме автомобиля. Привод механизма такого погрузчика гидравлический.
Самосвальный съемный кузов фирмы Мейллер на шасси автомобиля Мерседес-Бенц
Шасси, оборудованное системой съема кузова фирмы «Нуdгаulех» (Швеция):
1— гидравлическое замыкающее устройство; 2— выключатель; З — опрокидывающая рама;4— захватное устройство: 5 — центральная цепь; б — опрокидывающие телескопические цилиндры двустороннего действия; 7 — кассетный замок; 8 — червячная передача с гидравлическим двигателем; 9—гидравлические вентили с пневмоуправлением