- •Показники безпеки польоту. Критерії безпеки, метрики.
- •Класифікація потенційно конфліктних ситуацій при кпр.
- •Класифікація методів виявлення, оцінки й запобігання конфліктних ситуацій.
- •Критерії оцінки конфліктних ситуацій.
- •Організація і функції системи підтримки прийняття рішення для кпр.
- •Автоматизація прийняття рішень в системі кпр.
- •Tcas. Склад обладнання.
- •Tcas. Принципи організації.
- •Трикутник зустрічі.
- •Недоліки тау-критерію, що використовуються в системах попередження зіткнень.
- •Використовуючи векторне позначення, записати й зобразити відносну швидкість літаків.
- •Визначення час польоту до моменту, коли відстань між двома літаками буде найменшою.
- •Типи повідомлень, що видаються системою tcas.
- •Укажіть основні обмеження застосування tcas.
- •Алгоритм виявлення і оцінки імовірності конфліктних ситуацій.
- •Система виявлення конфліктних ситуацій. Геметричні методи.
- •Система виявлення конфліктних ситуацій. Імовірнісні методи.
- •Точкове прогнозування місцеположення літаків.
- •Інтервальне прогнозування місцеположення літаків.
- •Прогнозирование с использованием α-β фильтра Интервальный прогноз
- •Взаємодія процесів фільтрації і прогнозування траєкторій в ас кпр.
- •Прогнозування невизначеності положення літаків.
- •Прогнозування повітряного руху для прийняття рішень в ас кпр.
- •Формула розрахунку в ас кпр часу польоту до моменту, коли відстань між двома літаками буде найменшою.
- •Формула розрахунок в ас кпр відносної висоти двох пс у момент їх розрахункового найбільшого зближення.
- •Середньоквадратична похибка прогнозування місцеположення пс (для координати х) в ас кпр для прямолінійного польоту пс із постійною швидкістю.
- •Вплив похибок вторинної обробки даних системи спостереження на точність прогнозу.--51
Tcas. Склад обладнання.
Система TCAS состоит из:
- компьютера с приемо/передатчиком;
- одной направленной и одной ненаправленной антенн (или двух направленных антенн);
- одного или двух ответчиков, работающих в режиме S;
- ненаправленных антенн ответчиков;
- двух дисплеев;
- пульта управления.
Схема типичной системы TCAS
Приемо-передатчик передает на приближающийся самолет «запросы» и получает «ответы» на них. Компьютер обрабатывает полученную информацию и вычисляет местоположение приближающегося самолета, его скорость, высоту, на которой он находится. Если какой-либо самолет приблизился к вычисленной компьютером точке СРА, то на дисплее (как правило, на дисплее индикатора вертикальной скорости) подаются соответствующие команды: RA, ТА и другие. Звуковые сигналы тревоги подаются через имеющиеся в кабине самолета акустические системы (в наушники членов экипажа и в динамики).
Если приближающийся самолет также оснащен системой TCAS, то с помощью импульсного повторителя на борт этого самолета также будут переданы в режиме S рекомендации по предотвращению столкновения. Это дает возможность экипажам обоих самолетов координировать свои действия, направленные на предотвращение столкновения, и не допустить того случая, когда для предотвращения столкновения оба самолета начинают двигаться в одном и том же направлении, например, подниматься вверх.
Рекомендации, подаваемые системой, рассчитаны на то, чтобы трасса движения вашего самолета, не соприкасаясь с трассой движения другого самолета.
Tcas. Принципи організації.
Система TCAS 2000 непрерывно наблюдает за воздушным пространством вокруг самолета и следит за сигналами ответчиков других самолетов. Путем отслеживания этих ответов составляется прогноз траектории полета каждого обнаруженного самолета, основанный на данных отслеживания.
Для расчета скорости сближения и времени полета до точки наибольшего сближения система использует математическую формулу. Рекомендация по устранению конфликтной ситуации, при исполнении которой увеличивается разделение между самолетами, выдается для любого самолета, прогноз траектории которого показывает вероятность вторжения в зону столкновения, окружающую самолет, оборудованный системой TCAS 2000.
Говоря более точно, система TCAS 2000 формирует два объемных участка воздушного пространства вокруг своего самолета, именуемые «зоной предупреждения» (Warning Area) и «зоной повышенного внимания» (Caution Area).
Система TCAS 2000 работает по принципу вычисления времени, т. е., другими словами, вне зависимости от взаимной геометрии траекторий конфликтующих самолетов в данный момент времени предупреждения о воздушной обстановке (ТА) и рекомендации по устранению конфликтной ситуации (RA) выдаются экипажу приблизительно с одним и тем же запасом по времени. Система автоматически корректирует размеры зоны повышенного внимания и зоны предупреждения с учетом скорости сближения и относительного пеленга конфликтующего самолета.
Периметр зоны повышенного внимания находится в 20-48 секундах полета от рассчитанного системой TCAS 2000 времени вторжения конфликтующего самолета в зону столкновения. Периметр зоны предупреждения находится в 15-35 секундах полета от времени вторжения в зону столкновения.
Если самолет действительно вошел в зону повышенного внимания, то система TCAS 2000 воспринимает его как конфликтующий самолет и выдает предупреждение о воздушной обстановке. Это сообщение состоит как из голосового предупреждения, так и визуального сигнала, указывающего дальность и относительный пеленг конфликтующего самолета, которые помогают экипажу в выполнении визуального поиска и идентификации данного самолета.
Если конфликтующий самолет входит в зону предупреждения, то система TCAS 2000 выдает рекомендацию по устранению конфликтной ситуации (RA), которая может быть, либо корректирующей, либо превентивной.