43. Формула розрахунку в ас кпр часу польоту до моменту, коли відстань між двома літаками буде найменшою.

Вихідними даними для алгоритму є радіолокаційні виміри місця розташування літаків, а також дані про висоту польоту, що надходять від вторинного радіолокатора. Після вторинної обробки цих даних в АС КПР визначаються координати місця розташування літаків X.Y.Z у прямокутній системі координат і складові швидкості польоту X,Y,Z.

Для кожного літака провадиться перевірка, що полягає в наступному. Спочатку для обраного літака визначається швидкість відносного кута курсу по відношенню до інших літаків (рис. 10.4)

Тут індекс "1" відповідає літаку, що перевіряється, а індекс "ref" - літаку, відносно якого

провадиться перевірка.

Якщо швидкість зміни кута близька до нуля, то це свідчить про можливість зіткнення літаків. У цьому випадку виконується подальше тестування, що полягає в наступному. Обчислюється час до точки найбільшого зближення літаків

44. Формула розрахунок в ас кпр відносної висоти двох пс у момент їх розрахункового найбільшого зближення.

Якщо цей час перевищує заданий в системі час, то розглянуте вище тестування повторюється на наступному огляді РЛС. Якщо менше, те тоді провадиться перевірка за висотою відповідно до формули

де Z_min - різниця висот між літаками в прогнозований момент часу.

Якщо різниця висот більше, ніж встановлене в системі припустиме значення, то ця пара знімається з подальшої перевірки. Якщо різниця висот менше припустимого значення Z_min < Z_пр, то провадиться перевірка відстані між літаками в горизонтальній площині відповідно до формули (ця перевірка провадиться також при відсутності інформації про висоту)

де R_min відстань між літаками в горизонтальній площині в прогнозований момент часу їхнього найбільшого зближення.

Якщо обчислене значення R_min < R менше встановленого в системі безпечного припустимого значення, то генерується сигналізація, що попереджає диспетчера про небезпечне зближення літаків.

45. Види конфліктів, що виявляються в АС КПР. Проблема вірогідності.

Short term conflict alert-STCA

46. Джерела даних, які необхідні для функціонування алгоритму попередження зіткнення ПС в АС КПР.---11

Вихідними даними для алгоритму є радіолокаційні виміри місця розташування літаків, а також дані про висоту польоту, що надходять від вторинного радіолокатора. Після вторинної обробки цих даних в АС КПР визначаються координати місця розташування літаків у прямокутній системі координат і складові швидкості польоту .

47. Етапи переносу математичного прогнозування.

48. Методика побудови геометричної фігури, що описує прогнозовану область невизначеного майбутнього положення ПС за умови, що випадкові фактори мають нормальних закон розподілу.

49. Недолік точкового прогнозування місцеположення ПС в АС КПР.--38

50. Основні фактори, що впливають на вірогідність прогнозування повідряної обстановки.

- навигационные ошибки

- погрешности траекторных измерений

- неадекватность математических моделей

- погрешности алгоритма оценки траекторных параметров

- ошибки системы управления

- человеческие ошибки (пилота и диспетчера)

Принимается:

• Дисперсия отклонения от ЛЗП r постоянна:

Где – требования точности имитации RNP

• Дисперсия продольного отклонения квадратично нарастает (t)=

Где – начальная среднеквадратическая ошибка определения положения ВС в продольном движении

• Продольное и боковое отклонение взаимно независимы:

Где – ковариационная матрица дисперсий отклонений.