8 Обоснованный выбор материалов

В качестве материала корпусных деталей используется литейный алюминиевый сплав силумин АЛ2 ГОСТ 2695-75, имеющий малый удельный вес и хорошие литейные свойства.

Для изготовления червяка используем сталь марки 45 ГОСТ 1050-80, которая обладает высокой прочностью, хорошо обрабатывается и закаливается.

Материалом червячного колеса служит бронза БРОФ 10-1, обладающая повышенной износоустойчивостью.

Прокладка между подшипниковыми крышками изготавливают из меди М3, которая обладает повышенной коррозийной стойкостью и сравнительно дешева.

Для изготовления болтов и винтов, ввиду небольших нагрузок на них, выбираем углеродистую обыкновенного использования сталь Ст3.

В качестве смазочного материала выбираем жидкое индустриальное масло И-12А ГОСТ 20799-75, т.к. скорость вращения υ_s=2,34 м/с < 3м/c.

Для прокладок между корпусом и подшипниковыми крышками применяем маслобензостойкую резину для препятствия вытекания смазки.

9 Выбор электродвигателя

Требуемая мощность P_тр, Вт определяем по формуле

(37)

где Р_вых=9.5 Вт – мощность на выходном валу.

, (38)

где η_п – КПД пары подшипников,

η_м – КПД муфты,

η_ЧП – КПД червячной передачи.

Двигатель выбирается по формуле

, (39)

где ε=1,1 – коэффициент запаса.

Момент T_дв, Н·мм вращения на валу электродвигателя определяем

(40)

На основании полученных данных выбирается двигатель ДПM-25 (см. таблицу 1).

Таблица 1 - Параметры электродвигателя[7, c.5]

Тип двигателя	Частота вращения n, мин^-1	Номинальная мощность Pдв, Вт
ДПР-25	4500	23,6

Литература

1. Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатов Е.М. Расчёт и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем. -М.: Высшая школа, 1991, -429с.

2. Методическое пособие для курсового проектирования по курсам «Механизмы устройств ЭВМ» и «Прикладная механика» /Петренко В.В., Назаренко В.Г., Рудковский Ч.Г., Хранцкевич В.В. -Мн.: МРТИ, 1991. –56с.

3. Левин И.Я. Справочник конструктора точных приборов. –М.: Машиностроение, 1967, -743с.

4. Элементы приборных устройств./Под ред. Тищенко О.Ф. Часть I. –М.: Высшая школа, 1978. –328с.

5. Справочник конструктора-приборостроителя. Проектирование. Основные нормы /Соломахо В.Л., Томилин Р.И., Цитович Б.В., Юдович Л.Г.- Мн.: Высшая школа, 1988, -287с.

6. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т., т.3 - М: Машиностроение, 1980, -557с.

7. Микродвигатели. Справочное пособие по курсу «Механизмы устройств вычислительных систем». - Мн.: МРТИ, 1986. -65с.

8. Механика промышленных роботов. В 3-х кн./ Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьёва. - М.: Высшая школа, 1989.