Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лаб.раб.2.docx
Скачиваний:
9
Добавлен:
09.09.2019
Размер:
1.44 Mб
Скачать

Программирование измерителя давления

Алгоритм программирования представлен ниже в виде схемы.

Исходное состояние – режим RUN

Нажатие

Out A

Мигание индикатора

EDIT

EDIT

Выбор режима

NO/NC

EDIT

EDIT

EDIT

EDIT

SPmin

SP

Выбор параметра

Выбор параметра

Выбор параметра

EDIT

EDIT

SPmax

HY

HY

EDIT

EDIT

EDIT

NO/NC

Выбор режима

Типовые схемы управления

Прямое и непрямое управление электромагнитными распределителями

Управляющие сигналы поступают в систему от кнопок, конечных выключателей и других сигнальных устройств. Если контакт сигнального устройства включается напрямую в цепь электромагнита распределителя (рис.21), то это называют прямым управлением.

Рис.21.

При непрямом управлении контакт управляющего устройства включается в цепь катушки реле, а контакт этого реле стоит в цепи катушки электромагнита (рис.22). Получаем две независимые электрические цепи – управляющую цепь и цепь катушки электромагнита. Эти две цепи могут работать с разными источниками электропитания, разного напряжения и рода тока, и не иметь электрической связи. В лабораторных работах применяется единственный источник электропитания (24 В постоянного тока).

Рис.22.

Описание релейных схем с помощью алгебры логики

Состояние реле или электромагнита можно представить бинарной величиной:

Значение 0 – выключенное состояние (на катушке нет напряжения);

Значение 1 – включенное состояние (на катушке есть напряжение).

В рассмотренной выше схеме состояние электромагнита Y1 всегда совпадает с состоянием реле К1. Поэтому можно записать:

Если заменить контакт реле К1 на нормально замкнутый (рис.23), то состояние электромагнита Y1 будет противоположно состоянию реле К1.

Рис.23.

В данном случае состояния Y1 и K1 связаны логической операцией инверсии:

K1

Y1

0

1

1

0

Последовательное соединение контактов (рис.24) соответствует логической операции конъюнкции (логическое И). Катушка электромагнита получит питание, когда оба реле K1 и K2 будут включены. Логическую операцию И записывают с помощью символа умножения:

K1

K2

Y1

0

0

0

0

1

0

1

0

0

1

1

1

Рис.24.

Если один из контактов сделать нормально замкнутым (рис.25), то соответствующая переменная в логическом выражении инвертируется. Катушка электромагнита получит питание, когда реле K1 включено, а реле K2 выключено.

Рис.25.

Логическое выражение, соответствующее схеме на рис.25.

K1

K2

Y1

0

0

0

0

1

0

1

0

1

1

1

0

Параллельное соединение контактов соответствует логической операции дизъюнкции (логическое ИЛИ). Катушка электромагнита получит питание, когда хотя бы одно из реле K1 и K2 будет включено.

Рис.26.

Логическую операцию ИЛИ записывают с помощью символа сложения:

K1

K2

Y1

0

0

0

0

1

1

1

0

1

1

1

1

Если один из контактов сделать нормально замкнутым, то соответствующая переменная в логическом выражении инвертируется (рис.27). Катушка электромагнита получит питание, когда реле K1 включено или когда реле K2 выключено.

Рис.27.

Логическое выражение, соответствующее схеме на рис.27.

K1

K2

Y1

0

0

1

0

1

0

1

0

1

1

1

1

Реализация функции триггера с помощью реле.

Триггер – простейший дискретный автомат, обладающий свойством запоминать своё состояние. На триггер подаётся два сигнала – включающий и выключающий.

Временная диаграмма работы триггера:

Триггер включается, когда сигнал S становится равным единице и остаётся во включенном состоянии, когда сигнал S становится равным нулю.

Триггер выключается, когда сигнал R становится равным единице и остаётся в выключенном состоянии, когда сигнал R становится равным нулю.

Если оба сигнала S и R одновременно равны единице, то состояние триггера зависит от его вида. Триггер может иметь приоритет включения или приоритет выключения.

Рассмотрим схему триггера с приоритетом выключения (рис.28). Входные сигналы подаются кнопками (0 – не нажата, 1 - нажата). Выходной сигнал – состояние реле K.

Рис.28.

Контакт реле К стоит параллельно контакту кнопки S. После нажатия кнопки S катушка реле К получает питание и его контакт замыкается. После этого можно отпустить кнопку S. Реле К останется включенным, т.к. получает питание через собственный контакт. Нажатие кнопки R разрывает цепь, при этом контакт К разомкнётся. При отпускании кнопки R её контакт замыкается, но цепь остаётся разомкнутой, т.к. разомкнуты контакты S и K. При одновременном нажатии кнопок S и R цепь разомкнута, реле К выключено.

Рассмотрим схему триггера с приоритетом включения (рис.29). После нажатия кнопки S катушка реле К получает питание и его контакт замыкается. После этого можно отпустить кнопку S. Реле К останется включенным, т.к. получает питание через собственный контакт и нормально-замкнутый контакт кнопки R. Нажатие кнопки R разрывает цепь, при этом контакт К разомкнётся. При отпускании кнопки R её контакт замыкается, но цепь остаётся разомкнутой, т.к. разомкнуты контакты S и K. При одновременном нажатии кнопок S и R цепь замкнута, реле К включено.

Рис.29.

Техника безопасности при работе с электрическими элементами

  1. Сборку (разборку) электрической схемы проводить только при выключенном питании стенда (тумблер на источнике питания в положении 0) и при закрытом главном вентиле пневматической системы.

  2. Следует тщательно проверять собранную схему и исключить возникновение короткого замыкания (прямое соединение выводов «+24V» и «0V» источника питания).

  3. При использовании электрических конечных выключателей следует устанавливать их так, чтобы шток цилиндра не оказывал на них большого усилия (выключатель замыкается при лёгком нажатии на ролик).

  4. Не следует прилагать больших усилий при нажатии на кнопки измерителя давления во избежание поломки прибора.

Перед выполнением работы следует повторить правила техники безопасности из предыдущей работы по исследованию систем пневмоавтоматики.