Задания к лабораторной работе1
1. Система управления гильотинными ножницами (рис.30).
Рис.30.
Работа системы: При одновременном нажатии на две кнопки шток цилиндра опускает лезвие, которое режет бумагу. При отпускании хотя бы одной кнопки шток с лезвием возвращается в исходное положение.
Задание: Начертить пневматическую и электрическую принципиальные схемы системы. Собрать систему на лабораторном стенде и испытать её.
Указания к выполнению: Применить цилиндр одностороннего действия. Применить схему прямого управления. Предусмотреть возможность регулирования скорости опускания лезвия.
2. Система управления шибером (рис.31).
Рис.31.
Работа системы: В исходном состоянии шток цилиндра выдвинут и шибер закрыт. При нажатии любой из двух кнопок шток цилиндра втягивается, шибер открывается, чтобы высыпать гранулированный материал из конвейера. При отпускании обеих кнопок шибер закрывается.
Задание: Начертить пневматическую и электрическую принципиальные схемы системы. Собрать систему на лабораторном стенде и испытать её.
Указания к выполнению: Применить цилиндр двустороннего действия. Применить схему непрямого управления. Предусмотреть возможность регулирования скорости открывания и закрывания шибера.
3. Система управления бункером (рис.32).
Рис.32.
Работа системы: При выдвинутом штоке цилиндра бункер закрыт. При нажатии на первую кнопку бункер открывается, и материал из него высыпается. При нажатии на вторую кнопку бункер закрывается. При одновременном нажатии на обе кнопки бункер должен закрываться (или оставаться закрытым).
Задание: Начертить пневматическую и электрическую принципиальные схемы системы. Собрать систему на лабораторном стенде и испытать её.
Указания к выполнению: Применить цилиндр двустороннего действия. Применить схему непрямого управления. Применить бистабильный распределитель с двусторонним управлением.
4. Система управления гравитационным магазином (рис.33).
Рис.33.
Работа системы: Деревянные планки требуется выдвигать из-под гравитационного магазина к зажимному устройству. При нажатии на кнопку «Пуск» шток цилиндра выдвигается и выталкивает нижнюю планку. Как только толкатель достигает крайнего положения, он сразу начинает возвращаться в исходное положение. Кнопка «Пуск» не срабатывает, если шток цилиндра не находится в крайнем втянутом положении.
Задание: Начертить пневматическую и электрическую принципиальные схемы системы. Собрать систему на лабораторном стенде и испытать её.
Указания к выполнению: Применить цилиндр двустороннего действия. Достижение крайних положений штока цилиндра определять с помощью контактных выключателей, закрепляемых на корпусе цилиндра. Обеспечить возможность регулирования скоростей выдвижения и втягивания штока цилиндра.
Система управление лентой конвейера (рис.34).
Рис.34.
Работа системы: С помощью конвейерной ленты детали передаются через равные промежутки времени на рабочие станции. При нажатии на кнопку с фиксацией приводное храповое колесо начинает подачу деталей за счёт возвратно-поступательного перемещения штока цилиндра, соединённого с колесом через кривошип. При повторном нажатии на кнопку движение прекращается после возврата штока цилиндра в крайнее втянутое положение.
Задание: Начертить пневматическую и электрическую принципиальные схемы системы. Собрать систему на лабораторном стенде и испытать её.
Указания к выполнению: Применить цилиндр двустороннего действия. Достижение крайних положений штока цилиндра определять с помощью герконовых выключателей. Обеспечить возможность изменения скоростей выдвижения и втягивания штока цилиндра.
Система управления устройством штамповки (рис.35).
Рис.35.
Работа системы: Для запуска процесса штамповки требуется нажатие кнопки «Пуск» и наличие сигнала оптического датчика, подтверждающего присутствие детали. Шток цилиндра выдвигается и опускает пуансон со штампом на деталь. Как только будет достигнуто давление необходимое для качественной штамповки, пуансон возвращается в исходное положение.
Задание: Начертить пневматическую и электрическую принципиальные схемы системы. Собрать систему на лабораторном стенде и испытать её.
Указания к выполнению: Применить цилиндр одностороннего действия. Применить реле давления, которое подключается к поршневой полости цилиндра. Предусмотреть регулирование скорости опускания штампа. Воздействие детали на оптический датчик имитировать любым предметом. Задать уставку реле давления 3,5 бар.
Система управления устройством сварки (рис.36).
Рис.36.
Работа системы: Концы упаковочного материала свариваются с помощью разогретой металлической планки. При одновременном нажатии двух кнопок запуска разогретая планка опускается цилиндром на цилиндрическую оправку, обёрнутую упаковочным материалом. Цилиндр возвращает планку в исходное положение, если выполнены два условия: достигнуто конечное положение штока и достигнуто давление, необходимое для качественной приварки.
Задание: Начертить пневматическую и электрическую принципиальные схемы системы. Собрать систему на лабораторном стенде и испытать её.
Указания к выполнению: Применить цилиндр двустороннего действия. Применить реле давления, которое подключается к поршневой полости цилиндра. Конечное положение штока определять с помощью оптического датчика. Предусмотреть регулирование скорости опускания и подъёма планки. Требуемое давление для приварки 3 бар.
8. Система управления передаточной станцией (рис.37).
Работа системы: С помощью передаточной станции блоки перемещаются из магазина на станцию обработки. Блоки выталкиваются из магазина цилиндром А, а затем передаются на станцию обработки цилиндром B. Работа поясняется диаграммой (рис.38). Шток цилиндра B начинает движение после того, как шток цилиндра А вернулся в исходное положение. Новый цикл может начаться только после того, как завершился предыдущий цикл.
Задание: Начертить пневматическую и электрическую принципиальные схемы системы. Собрать систему на лабораторном стенде и испытать её.
Указания к выполнению: Применить цилиндры двустороннего действия.
Рис.37.
Рис.38.
1 В заданиях к лабораторной работе использованы упражнения из сборника «Электропневмоавтоматика. Основной курс TP-102». Издание Festo Didactic.